1.一种单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，包括箱体和动力机构，所述箱体内设有收集机构和变速箱，所述收集机构包括用于收集碳纳米管薄膜的辊筒和用于支撑所述辊筒的支架，所述动力机构包括伺服电机和丝杆以及滑轨，所述丝杆的一端与所述伺服电机相连，所述滑轨设于所述箱体的底壁，所述丝杆与所述支架螺纹连接，所述变速箱分别与所述丝杆和所述辊筒连接，所述伺服电机通过带动所述丝杆转动从而同时带动所述收集机构沿滑轨作水平运动和所述辊筒作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述伺服电机设于所述箱体的外侧。
3.根据权利要求1所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述支架的底部设有螺母，所述丝杆与所述螺母螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述箱体的底壁并列设有两个所述滑轨，所述箱体的底壁的两端分别设有一个支座，所述支座位于两个所述滑轨之间，所述丝杆转动设于两个所述支座上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述支架包括支撑板和若干设于所述支撑板底部的支撑块，所述支撑块的底端设有第一滑块，所述第一滑块滑动设于所述滑轨内。
6.根据权利要求5所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述变速箱包括壳体，所述壳体的底部设有第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述滑轨内。
7.根据权利要求6所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述支撑板的两端分别设有一个固定座，所述辊筒通过转轴转动连接在所述固定座上，所述壳体设有主动轴和辊轴以及自动机械换挡机构，所述主动轴的一端套有大齿轮，所述大齿轮与所述丝杆相啮合，所述辊轴与所述转轴固定连接，所述主动轴通过所述自动机械换挡机构带动所述辊轴转动，当所述伺服电机正反转交替时，所述自动机械换挡机构能够机械换挡使得所述辊筒始终保持某一特定方向的连续转动。
8.根据权利要求7所述的单伺服电机驱动的碳纳米管薄膜连续收集装置，其特征在于，所述自动机械换挡机构包括从动轴、小齿轮和第一从动齿轮，所述小齿轮设于所述主动轴的远离所述大齿轮的一端，所述第一从动齿轮设于所述辊轴的远离所述辊筒的一端，所述从动轴的一端套有圆弧形齿板，另一端设有第二从动齿轮，所述圆弧形齿板的内侧面和外侧面以及两个端面均设有圆弧形齿条，所述小齿轮和所述圆弧形齿条相啮合，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮通过链条相连接，当所述伺服电机正反转交替时，所述圆弧形齿板的端面的所述圆弧形齿条与所述小齿轮相啮合且即将进入到所述圆弧形齿板的侧面的所述圆弧形齿条与所述小齿轮相啮合。