一种拆叠盘子母车、布架转运系统及流转方法与流程

本发明涉及玻璃纤维制造业的自动化设备技术领域，尤其是涉及一种拆叠盘子母车、布架转运系统及流转方法。

背景技术：

玻璃纤维制造业中，用于安放处理好的玻璃纤维电子布(成品布)的是两侧竖起可折叠的铁布架。铁布架的买家购买成品布连带铁布架，用完后买家返回铁布架，铁布架在铁布架清洗区清洗后能重复使用。铁布架需要用拆叠盘机进行堆叠或拆分成单个的铁布架。

市面上的拆叠盘机，其工作原理为：首个托盘进入拆/叠盘机到位后，升降台将托盘升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆/叠盘机并定位后，升降台将托盘连同拨叉上托盘升起一定距离(升降台上升至中间位)，两侧拨叉收回，升降台再上升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降至最低位，将托盘放至拨叉上，完成第二个托盘的码盘。按此形式将托盘码至要求数量后，升降台下降至最低位，将托盘组放到输送机上，由输送机将托盘组输送至要求地点，完成整个码盘的动作。该类器械多用于空托盘的拆叠装置，目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，通常用于自动化仓库的空托盘出口处。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前，铁布架在拆叠盘机和运送车之间的转移都是人工作业，运送车到达相应的工作区后也需要人工搬运，不方便，且耗时费力，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拆叠盘子母车、布架转运系统及流转方法，以解决现有技术中存在的布架在拆叠盘机和运送车之间的转移都是人工作业，不便捷的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种拆叠盘子母车，包括母车、子车和拆叠盘装置，所述子车可活动地设置于所述母车，所述拆叠盘装置安装于所述母车。

可选地，所述母车具有双工位，分别为第一工位和第二工位；所述拆叠盘装置架设于对应所述母车的第一工位处。

可选地，所述母车上设置有导轨，所述子车上设置有与之匹配的走轮和导轮，通过所述走轮和导轮与所述导轨的配合，实现子车于所述第一工位和所述第二工位之间的移动。

可选地，所述拆叠盘装置为提升式拆叠盘机。

可选地，所述提升式拆叠盘机通过螺纹紧固件可拆卸式安装于所述母车。

本发明提供的一种布架转运系统，包括以上任一所述的拆叠盘子母车。

可选地，布架转运系统包括输送轨道和多个站台，所述母车能在输送轨道上行驶；所述输送轨道设置于多个所述站台之间，能让放置于所述母车上的布架在多个站台之间流转。

可选地，所述母车的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述输送轨道相适配。

可选地，多个所述站台包括立体仓库站台、清洗区站台和成品布站台，且每个所述站台上均设置有站台轨道。

本发明提供的一种布架流转方法，布架采用以上任一所述的布架转动系统进行流转，且流转步骤包括：

a、拆叠盘子母车沿输送轨道行驶至立体仓库出入库站台对接工位，子车驶离母车到立体仓库站台将堆叠在一起的布架运至母车；

b、拆叠盘子母车沿输送轨道将堆叠在一起的布架运至布架清洗区处，子车驶离母车将堆叠的布架移送至清洗区站台，进而进入布架清洗区清洗；

c、布架清洗完成后，拆叠盘子母车接单个布架运送至成品布区；

其中，在步骤c中，如成品布站台已满不需要布架，则子车将布架移送至拆叠盘机工位叠起备用；如成品布站台为空，则直接将单个布架运送至空站台；如成品布站台为空，且清洗区站台无布架，而拆叠盘机有布架，则子车至拆叠盘机处将布架拆出运至成品区站台。

本发明提供的一种拆叠盘子母车、布架转运系统及流转方法，拆叠盘子母车的子车可活动地设置于母车，拆叠盘装置也安装于母车，使拆叠盘装置和子母车合二为一，储运布架时拆叠盘装置和子母车直接衔接作业，不需人工搬运，自动化程度高，方便快捷，使布架的转运效率得到了提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的一种拆叠盘子母车的侧视结构示意图；

图2是拆叠盘子母车的俯视结构示意图；

图3是拆叠盘子母车的正视结构示意图；

图4是拆叠盘机的侧视结构示意图；

图5是拆叠盘子母车的俯视结构简图；

图6是本发明具体实施方式提供的一种布架转运系统的结构示意图。

图中100、子母车；200、拆叠盘机；201、左链轮轴；202、拖链连接杆；203、拖链牵引杆；204、主动链轮；205、从动链轮；206、调节板；300、铁布架；301、堆叠的铁布架；302、收折铁布架；303、展开铁布架；400、输送轨道；500、站台；600、成品布；1、母车；11、行走轮；2、子车；3、机械死档；4、定向天线组件；5、电控柜。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供了一种拆叠盘子母车，包括母车1、子车2和拆叠盘装置，子车2可活动地设置于母车1，拆叠盘装置安装于母车1。

拆叠盘子母车的子车2可活动地设置于母车1，拆叠盘装置也安装于母车1，使拆叠盘装置和子母车合二为一，储运布架时拆叠盘装置和子母车100直接衔接作业，不需人工搬运，自动化程度高，方便快捷，使布架的转运效率得到了提升。

作为可选地实施方式，如图5所示，母车1具有双工位，分别为第一工位和第二工位；拆叠盘装置架设于对应母车1的第一工位处。

子车2能够在母车1的第一工位和第二工位间移动，如拆叠盘装置上有堆叠的铁布架301，子车2由第一工位处收取单个铁布架300后移动至第二工位，进而随母车1移送至需要铁布架300的站台500，完成配送。当成品布站台已满不需要铁布架300，则子车2将铁布架300移送至拆叠盘装置所在的第一工位，由拆叠盘装置收折堆叠备用。子车2可脱离母车1去站台500接铁布架300、载有成品布600的铁布架300或堆叠的铁布架301。

作为可选地实施方式，母车1上设置有导轨，子车2上设置有与之匹配的走轮和导轮，通过走轮和导轮与导轨的配合，实现子车2于第一工位和第二工位之间的移动。

子车2在母车1上沿导轨移动，便于流转输送，速度快，效率高。

作为可选地实施方式，拆叠盘装置为提升式拆叠盘机200。提升式拆叠盘机200的结构参见图4。

拆叠盘装置采用提升式拆叠盘机200，拆叠盘机200能很好地与子车2配合衔接，也不会干扰子车2的移动。子车2能直接由提升式拆叠盘机200与母车1的架空处穿行。

作为可选地实施方式，提升式拆叠盘机200通过螺纹紧固件可拆卸式安装于母车1。

可拆卸式安装于母车1，便于维护和检修；采用螺纹紧固件，结构简单，可靠性高。

如图6所示，本发明提供了一种布架转运系统，包括以上任一的拆叠盘子母车。

作为可选地实施方式，布架转运系统包括输送轨道400和多个站台500，母车1能在输送轨道400上行驶；输送轨道400设置于多个站台500之间，能让放置于母车1上的布架在多个站台500之间流转。

母车1沿输送轨道400行驶至相应的功能区站台500，实现了放置于母车1上的铁布架300在多个站台500之间流转，自动化程度高，且拆叠盘装置与子母车一体化设计，拆叠和运转节点少，衔接更流畅，省时省力。

买家返回的堆叠铁布架300先入库，然后从立体仓库出库至立体仓库站台，子母车100至立体仓库站台，子车2脱离母车1至立体仓库站台把叠起的铁布架300运至母车1，最终运至铁布架清洗区站台。清洗区清洗铁布架300，洗完后单个收折铁布架302运出至清洗区站台。子母车100去清洗区站台，子车2接单个收折铁布架302，如果成品布站台已满不需要铁布架300，则子车2移动至拆叠盘机200对应的第一工位，把铁布架300叠起备用；如果有成品布站台为空，则直接将此铁布架300运至该站台500；如果成品布站台为空，且清洗区站台无铁布架300，拆叠盘机200上有铁布架300则子车2至拆叠盘机200处将铁布架300拆出，运至成品布站台。成品布600生产出来后，放置到成品布站台展开铁布架303上，子母车100去成品布区站台接成品布600运至立体仓库站台，入库。

作为可选地实施方式，母车1的底部设置有行走轮11，行走轮11与输送轨道400相适配。

母车1通过设置在底部的行走轮11与输送轨道400配合，实现子母车100在各站台500之间的移动，运转快，可靠性高。行走轮11包括主动轮组和从动轮组。

作为可选地实施方式，多个站台包括立体仓库站台、清洗区站台和成品布站台，且每个站台500上均设置有站台轨道。

子母车100能在对应于立体仓库的立体仓库站台，对于于清洗区的清洗区站台和对应于成品布区的成品布站台之间自由移动。

本发明提供了一种布架流转方法，布架采用以上任一的布架转动系统进行流转，且流转步骤包括：

a、拆叠盘子母车100沿输送轨道400行驶至立体仓库出入库站台对接工位，子车2驶离母车1到立体仓库站台将堆叠在一起的布架运至母车1；

b、拆叠盘子母车100沿输送轨道400将堆叠在一起的布架运至布架清洗区处，子车2驶离母车1将堆叠的布架移送至清洗区站台，进而进入布架清洗区清洗；

c、布架清洗完成后，拆叠盘子母车100接单个布架运送至成品布区；

其中，在步骤c中，如成品布站台已满不需要布架，则子车2将布架移送至拆叠盘机200工位叠起备用；如成品布站台为空，则直接将单个布架运送至空站台；如成品布站台为空，且清洗区站台无布架，而拆叠盘机200有布架，则子车2至拆叠盘机200处将布架拆出运至成品区站台。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。