一种轮转盘上料装置的制作方法

本发明属于轮胎贴生产技术领域，尤其涉及一种轮转盘上料装置。

背景技术：

轮胎贴主要包括底料层、用于补胎的贴片、以及保护膜层，目前，轮胎贴是手工生产的，将底料层平铺在长形工作平台上，由人工将轮胎贴的贴片放置到底料层上后再由人工附保护膜层，人工上料效率低，而且容易将贴片放歪导致成品率比较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮转盘上料装置，旨在解决生产轮胎贴时手工上料效率低以及成品率低的问题。

本发明公开了一种轮转盘上料装置，所述轮转盘上料装置包括轮转盘上料机构、以及三轴搬运机构；所述轮转盘上料机构包括轮转盘底座、转动安装在所述轮转盘底座上的轮转盘、用于驱动所述轮转盘转动的转动驱动机构、以及安装在所述轮转盘底座上的控制盒，在所述轮转盘上设有多组分别沿径向设置的料槽组，每组所述料槽组分别包括沿径向间隔设置的多个料槽；所述三轴搬运机构包括延伸至所述轮转盘上方处的搬运支架、固定安装在所述搬运支架上并且沿所述搬运支架的延伸方向设置的搬运驱动机构、固定安装在所述搬运驱动机构的输出部上并且沿所述搬运驱动机构的垂直方向设置的平移驱动机构、以及固定安装在所述平移驱动机构的输出部上的竖向移动驱动机构，在所述竖向移动驱动机构的输出部上固定安装有吸附结构。

作为一种改进，所述轮转盘包括呈圆形状的盘体、分别沿所述盘体的径向设置的多块治具板，在每块所述治具板上设有沿径向间隔设置的多个料槽，在每块所述治具板与所述盘体之间分别设有多个紧固件。

作为一种改进，在所述盘体上侧面的周向上间隔设有多个凹陷区。

作为一种改进，在所述搬运支架上设有与所述搬运驱动机构间隔设置的滑轨滑块组件，在所述搬运驱动机构的输出部与所述滑轨滑块组件的滑块之前固定连接有承载支架，所述平移驱动机构固定安装在所述承载支架上，在所述竖向移动驱动机构与所述承载支架之间设有导向结构。

作为一种改进，所述承载支架包括与所述搬运驱动机构的输出部固定连接的第一托板、与所述滑轨滑块组件的滑块固定连接的第二托板、以及固定安装在所述第二托板上的立板，所述平移驱动机构固定安装在所述第一托板上；在所述第一托板位于所述平移驱动机构两侧的位置处分别设有固定块，在所述立板与两所述固定块之间分别设有导向轴。

作为一种改进，所述导向结构包括与所述竖向移动驱动机构固定连接的导向板，在所述导向板上固定安装有分别滑动安装在两所述导向轴上的滑套。

作为一种改进，在所述转盘底座的周侧间隔设有至少两个所述控制盒。

由于采用了上述技术方案，本发明的轮转盘上料装置包括轮转盘上料机构、以及三轴搬运机构；轮转盘上料机构包括轮转盘底座、转动安装在轮转盘底座上的轮转盘、用于驱动轮转盘转动的转动驱动机构、以及安装在轮转盘底座上的控制盒，在轮转盘上设有多组分别沿径向设置的料槽组，每组料槽组分别包括沿径向间隔设置的多个料槽；三轴搬运机构包括延伸至轮转盘上方处的搬运支架、固定安装在搬运支架上并且沿搬运支架的延伸方向设置的搬运驱动机构、固定安装在搬运驱动机构的输出部上并且沿搬运驱动机构的垂直方向设置的平移驱动机构、以及固定安装在平移驱动机构的输出部上的竖向移动驱动机构，在竖向移动驱动机构的输出部上固定安装有吸附结构。

将贴片分别放置到在轮转盘的料槽内，由转动驱动机构驱动轮转盘转动；三轴搬运机构的搬运驱动机构驱动吸附结构移动至轮转盘1方，由平移驱动机构调节吸附结构的位置后，再由竖向移动驱动机构驱动吸附结构下落将轮转盘的料槽内的贴片吸起并转运至底料层上进行贴合，当一组料槽组内的所有贴片全部被取走后，再由转动驱动机构驱动轮转盘转动使下一组料槽组转动至三轴搬运机构的下方，这样就可以同时向空的料槽组内重新放置贴片，不需要停机后再上料能够提高上料效率，而且由三轴搬运机构将贴片取起后再放置到底料层上贴合，能够避免将贴片放歪而影响成品率，该轮转盘上料装置解决了生产轮胎贴时手工上料效率低以及成品率低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例轮转盘上料装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例轮转盘上料装置的轮转盘上料机构的立体结构示意图(一)；

图3是本发明实施例轮转盘上料装置的轮转盘上料机构的立体结构示意图(二)；

图4是本发明实施例轮转盘上料装置的轮转盘的立体结构示意图；

图5是本发明实施例轮转盘上料装置的三轴搬运机构的立体结构示意图；

其中，10、轮转盘上料机构，11、轮转盘底座，12、轮转盘，121、盘体，122、治具板，123、料槽，124、凹陷区，13、转动驱动机构，14a、控制盒，14b、控制盒，14c、控制盒，20、三轴搬运机构，21、搬运支架，22、搬运驱动机构，221、滑轨滑块组件，23、平移驱动机构，231、第一托板，232、第二托板，233、立板，234a、固定块，234b、固定块，235a、导向轴，235b、导向轴，24、竖向移动驱动机构，241、导向板，250、吸附结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图5是本发明实施例的轮转盘上料装置的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例轮转盘上料装置的立体结构示意图，图2示出了本发明实施例轮转盘上料装置的轮转盘上料机构的立体结构示意图(一)，图3示出了本发明实施例轮转盘上料装置的轮转盘上料机构的立体结构示意图(二)，图4示出了本发明实施例轮转盘上料装置的轮转盘的立体结构示意图，图5示出了本发明实施例轮转盘上料装置的三轴搬运机构的立体结构示意图。为了便于理解，图中只给出了与本发明实施例相关的部分。

由图1、图2、图3、图4和图5可知，该轮转盘上料装置包括轮转盘上料机构10、以及用于搬运轮转盘上料机构10上的贴片的三轴搬运机构20；轮转盘上料机构10包括轮转盘底座11、转动安装在轮转盘底座11上的轮转盘12、用于驱动轮转盘12转动的转动驱动机构13、以及安装在轮转盘底座11上的控制盒，在轮转盘12上设有多组分别沿径向设置的料槽组，每组料槽组分别包括沿该料槽组的径向间隔设置的多个料槽123；三轴搬运机构20包括与工作平台103固定连接并且延伸至轮转盘12上方处的搬运支架21、固定安装在搬运支架21上并且沿搬运支架21的延伸方向设置的搬运驱动机构22、固定安装在搬运驱动机构22的输出部上并且沿搬运驱动机构22的垂直方向设置的平移驱动机构23、以及固定安装在平移驱动机构23的输出部上的竖向移动驱动机构24，在竖向移动驱动机构24的输出部上固定安装有吸附结构250；该轮转盘上料装置还包括电控装置，转动驱动机构13、控制盒、搬运驱动机构22、平移驱动机构23、竖向移动驱动机构24分别与电控装置电连接，当然，也可以与轮胎贴生产设备共用一套电控装置。

将贴片分别放置到在轮转盘12的料槽123内，由转动驱动机构13驱动轮转盘12转动；三轴搬运机构20的搬运驱动机构22驱动吸附结构250移动至轮转盘12上方，由平移驱动机构23调节吸附结构250的位置后，再由竖向移动驱动机构24驱动吸附结构250下落将轮转盘12的料槽123内的贴片吸起并转运至底料层上进行贴合，当一组料槽组内的所有贴片全部被取走后，再由转动驱动机构13驱动轮转盘12转动使下一组料槽组转动至三轴搬运机构20的下方，这样就可以同时向空的料槽组内重新放置贴片，不需要停机后再上料能够提高上料效率，而且由三轴搬运机构20将贴片取起后再放置到底料层上贴合，能够避免将贴片放歪而影响成品率，本发明实施例的轮转盘上料装置解决了生产轮胎贴时手工上料效率低以及成品率低的问题。

在本实施例中，为了便于进行控制，在转盘底座11的周侧间隔设有至少两个控制盒，具体的说，设置有三个控制盒，分别为设置在轮转盘底座11前侧的控制盒14a、设置在轮转盘底座11左侧的控制盒14b、设置在轮转盘底座11右侧的控制盒14c，该转动驱动机构13、控制盒14a、控制盒14b、控制盒14c分别与电控装置电连接。

通常，转动驱动机构13为步进电机，轮转盘12的中部处直接与步进电机的输出轴端部固定连接。

在本实施例中，轮转盘12包括呈圆形状的盘体121、分别沿盘体121的径向设置的多块治具板122，在每块治具板122上设有沿径向间隔设置的多个料槽123，在每块治具板122与盘体121之间分别设有多个紧固件，通常，紧固件为螺栓。料槽123与贴片的形状相适配，可以在每个料槽123内放置一个贴片，三轴搬运机构20吸取贴片时，将每块治具板122上的多个料槽123内的贴片依次取走，再吸取下一块治具板122上的多个料槽123内的贴片，再由操作工人向空出的料槽123内放置贴片，操作工人向空出的料槽123内放置贴片不影响三轴搬运机构20吸取贴片，能够大大的提高工作效率；由于在治具板122与盘体121设有多个紧固件，治具板122与盘体121之间能够进行拆卸，当生产不同型号的轮胎贴时，只需要将治具板122拆卸下更换设有合适大小料槽123的治具板122即可，不需要将整个轮转盘12进行更换，能够降低生产成本。

由于盘体121使有金属材料制成的，为了减轻重量，在盘体121上侧面的周向上间隔设有多个凹陷区124。

为了便于搬运驱动机构22带动平移驱动机构23、竖向移动驱动机构24及吸附结构250进行吸取物料，提高移动的准确性，在搬运支架21上设有与搬运驱动机构22间隔设置的滑轨滑块组件221，在搬运驱动机构22的输出部与滑轨滑块组件221的滑块之前固定连接有承载支架，平移驱动机构23固定安装在承载支架上，在竖向移动驱动机构24与承载支架之间设有导向结构。

承载支架包括与搬运驱动机构22的输出部固定连接的第一托板231、与滑轨滑块组件221的滑块固定连接的第二托板232、以及固定安装在第二托板232上的立板233，平移驱动机构23固定安装在第一托板231上；在第一托板231位于平移驱动机构23两侧的位置处分别设有固定块234a、固定块234b，在立板233与固定块234a、固定块234b之间分别设有导向轴235a、导向轴235b。导向结构包括与竖向移动驱动机构24固定连接的导向板241，在导向板241上固定安装有分别滑动安装在导向轴235a、导向轴235b上的滑套。既能起到导向的作用，又能起到支撑的作用，能够保证移动的准确性。通常，导向板241直接与搬运驱动机构22的输出部固定连接。

在本实施例中，搬运驱动机构22、平移驱动机构23、竖向移动驱动机构24分别为电缸。

在本实施例中，吸附结构250包括密封板、与密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在密封板远离吸盘固定板的一侧上的固定座，在密封板与吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在密封板对应每个气道处分别设有一个吸气孔，在吸盘固定板远离密封板的一侧上对应每个气道处分别间隔设有多个吸盘。通过固定座将吸附结构固定安装在竖向移动驱动机构24的输出部上，由于在密封板与吸盘固定板之间设有至少两个间隔的气道，在密封板上对应每个气道处分别设有吸气孔、在吸盘固定板上每个气道上分别设有多个吸盘，这样可以分别对每个气道是否吸气进行单独控制，从而控制每个气道上的多个吸盘，能够根据需要改变吸附面积，使用非常的灵活，操作也非常的方便。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。