1.一种用于叉车上的机械手推送装置，包括机架(1)和货叉(2)，其特征在于：所述货叉(2)设置于机架(1)的左侧壁上，所述机架(1)的顶部固定设有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部固定设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定设有转轴，所述转轴的下端固定设有第一锥齿轮(5)，所述机架(1)的顶部横向设有传动轴(6)，所述机架(1)的顶部固定设有两个左右分布的第一轴承座(7)，两个所述第一轴承座(7)的内部均固定设有第一滚动轴承，所述传动轴(6)的轴壁两侧均通过第一滚动轴承转动设置于两个所述第一轴承座(7)上，所述传动轴(6)的轴壁固定设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(8)啮合设置，所述传动轴(6)的两端均设有第三锥齿轮(9)，两个所述第三锥齿轮(9)分别固定设置于传动轴(6)的两端，所述机架(1)的两侧均竖直设有丝杆(10)，所述机架(1)的两侧均固定设有第二轴承座(11)，两个所述第二轴承座(11)的内部均固定设有第二滚动轴承，两个所述丝杆(10)的杆壁均通过第二滚动轴承转动设置于第二轴承座(11)上，两个所述丝杆(10)的上端均固定设有第四锥齿轮(13)，两个所述第三锥齿轮(9)分别与两个所述第四锥齿轮(13)啮合设置，两个所述丝杆(10)的下端均设有螺纹套筒(12)，两个所述螺纹套筒(12)均与对应所述丝杆(10)的杆壁螺纹设置，两个所述螺纹套筒(12)的两侧均设有限位机构，两个所述螺纹套筒(12)的下端均固定设有顶块(14)，所述机架(1)的两侧均竖直设有旋转推杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧均固定设有l型固定板(16)，两个所述旋转推杆(15)的下端分别延伸至两个所述l型固定板(16)的内部且杆壁均固定设有旋转杆(17)，两个所述旋转杆(17)的另一端均与对应所述l型固定板(16)的侧壁转动连接，两个所述旋转杆(17)的杆壁均活动套接有扭力弹簧(18)，所述扭力弹簧(18)的两端分别与l型固定板(16)和机架(1)的侧壁固定连接，两个所述旋转推杆(15)的杆壁分别与两个所述顶块(14)相抵设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述限位机构包括固定块(19)、限位滑杆(20)和限位滑块(21)，所述固定块(19)对称固定设置于螺纹套筒(12)的两侧，两个所述固定块(19)呈上下对称分布设置，所述限位滑杆(20)呈竖直位于两个所述固定块(19)之间，所述所述限位滑杆(20)的上下两端分别于两个所述固定块(19)相对的一侧固定连接，所述限位滑块(21)固定设置于螺纹套筒(12)的筒壁上，所述限位滑块(21)的侧壁开设有限位滑孔，所述限位滑块(21)通过限位滑孔与限位滑杆(20)的杆壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述顶块(14)的下侧为凸起的弧形端面设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述旋转推杆(15)采用耐磨钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述驱动电机(4)采用伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述机架(1)固定设置于叉车主体上。