一种用于叉车上的机械手推送装置的制作方法

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种用于叉车上的机械手推送装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

在货物运输过程中，通常将货物码好放在特制的货架上，这种特制的货架设置有与叉车的叉架配合的叉口，货物码好后，使用叉车将叉架伸入叉口，连同货架和货物一起抬起运到货车上，但是这样的运输存在一个问题，就是货叉通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间，因此需要一种特制的叉车机械手，能够与特制的货架配合，将货架上码好的货物直接用叉车机械手推走。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于叉车上的机械手推送装置，能够将货物自动从货叉上推出，无需将货物和货叉一起运走的优点，解决了目前的叉车的货叉通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于叉车上的机械手推送装置，包括机架和货叉，所述货叉设置于机架的左侧壁上，所述机架的顶部固定设有固定架，所述固定架的顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的下端固定设有第一锥齿轮，所述机架的顶部横向设有传动轴，所述机架的顶部固定设有两个左右分布的第一轴承座，两个所述第一轴承座的内部均固定设有第一滚动轴承，所述传动轴的轴壁两侧均通过第一滚动轴承转动设置于两个所述第一轴承座上，所述传动轴的轴壁固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，所述传动轴的两端均设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别固定设置于传动轴的两端，所述机架的两侧均竖直设有丝杆，所述机架的两侧均固定设有第二轴承座，两个所述第二轴承座的内部均固定设有第二滚动轴承，两个所述丝杆的杆壁均通过第二滚动轴承转动设置于第二轴承座上，两个所述丝杆的上端均固定设有第四锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与两个所述第四锥齿轮啮合设置，两个所述丝杆的下端均设有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒均与对应所述丝杆的杆壁螺纹设置，两个所述螺纹套筒的两侧均设有限位机构，两个所述螺纹套筒的下端均固定设有顶块，所述机架的两侧均竖直设有旋转推杆。

优选的，所述机架的两侧均固定设有l型固定板，两个所述旋转推杆的下端分别延伸至两个所述l型固定板的内部且杆壁均固定设有旋转杆，两个所述旋转杆的另一端均与对应所述l型固定板的侧壁转动连接，两个所述旋转杆的杆壁均活动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与l型固定板和机架的侧壁固定连接，两个所述旋转推杆的杆壁分别与两个所述顶块相抵设置。

优选的，所述限位机构包括固定块、限位滑杆和限位滑块，所述固定块对称固定设置于螺纹套筒的两侧，两个所述固定块呈上下对称分布设置，所述限位滑杆呈竖直位于两个所述固定块之间，所述所述限位滑杆的上下两端分别于两个所述固定块相对的一侧固定连接，所述限位滑块固定设置于螺纹套筒的筒壁上，所述限位滑块的侧壁开设有限位滑孔，所述限位滑块通过限位滑孔与限位滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述顶块的下侧为凸起的弧形端面设置。

优选的，所述旋转推杆采用耐磨钢材料制成。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机。

优选的，所述机架固定设置于叉车主体上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于叉车上的机械手推送装置，具备以下有益效果：

1、该用于叉车上的机械手推送装置，通过设置在机架上的驱动电机、第一锥齿轮、传动轴、第一轴承座、第二锥齿轮、第三锥齿轮、丝杆、第二轴承座、螺纹套筒、第四锥齿轮、顶块和旋转推杆，驱动电机工作能够带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮能够带动传动轴转动，传动轴能够同时带动两个第三锥齿轮转动，两个第三锥齿轮均通过第四锥齿轮能够同时带动两个丝杆旋转，两个丝杆能够同时带动两个螺纹套筒向下移动，从而能够使得两个顶块向下移动并挤压旋转推杆，使得两个旋转推杆将货叉上的货物推出，进而能够保证货叉重复使用的现象。

2、该用于叉车上的机械手推送装置，通过设置在机架两侧的旋转推杆、旋转杆、扭力弹簧和l型固定板，当顶块向上移动时，此时扭力弹簧能够给旋转推杆施加一个扭向力，从而使得旋转推杆围绕旋转杆转动并恢复至初始的位置，能够保证旋转推杆再次推动货物。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于叉车上的机械手推送装置结构示意图；

图2为图1中机架顶部的结构示意图；

图3为图1中旋转推杆和l型固定板连接的结构示意图。

图中：1机架、2货叉、3固定架、4驱动电机、5第一锥齿轮、6传动轴、7第一轴承座、8第二锥齿轮、9第三锥齿轮、10丝杆、11第二轴承座、12螺纹套筒、13第四锥齿轮、14顶块、15旋转推杆、16l型固定板、17旋转杆、18扭力弹簧、19固定块、20限位滑杆、21限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于叉车上的机械手推送装置，包括机架1和货叉2，货叉2设置于机架1的左侧壁上，机架1的顶部固定设有固定架3，固定架3的顶部固定设有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定设有转轴，转轴的下端固定设有第一锥齿轮5，机架1的顶部横向设有传动轴6，机架1的顶部固定设有两个左右分布的第一轴承座7，两个第一轴承座7的内部均固定设有第一滚动轴承，传动轴6的轴壁两侧均通过第一滚动轴承转动设置于两个第一轴承座7上，传动轴6的轴壁固定设有第二锥齿轮8，第一锥齿轮5和第二锥齿轮8啮合设置，传动轴6的两端均设有第三锥齿轮9，两个第三锥齿轮9分别固定设置于传动轴6的两端，机架1的两侧均竖直设有丝杆10，机架1的两侧均固定设有第二轴承座11，两个第二轴承座11的内部均固定设有第二滚动轴承，两个丝杆10的杆壁均通过第二滚动轴承转动设置于第二轴承座11上，两个丝杆10的上端均固定设有第四锥齿轮13，两个第三锥齿轮9分别与两个第四锥齿轮13啮合设置，两个丝杆10的下端均设有螺纹套筒12，两个螺纹套筒12均与对应丝杆10的杆壁螺纹设置，两个螺纹套筒12的两侧均设有限位机构，两个螺纹套筒12的下端均固定设有顶块14，机架1的两侧均竖直设有旋转推杆15。

机架1的两侧均固定设有l型固定板16，两个旋转推杆15的下端分别延伸至两个l型固定板16的内部且杆壁均固定设有旋转杆17，两个旋转杆17的另一端均与对应l型固定板16的侧壁转动连接，两个旋转杆17的杆壁均活动套接有扭力弹簧18，扭力弹簧18的两端分别与l型固定板16和机架1的侧壁固定连接，两个旋转推杆15的杆壁分别与两个顶块14相抵设置，当顶块14向上移动时，此时扭力弹簧18能够给旋转推杆15施加一个扭向力，从而使得旋转推杆15围绕旋转杆17转动并恢复至初始的位置，能够保证旋转推杆15再次推动货物。

限位机构包括固定块19、限位滑杆20和限位滑块21，固定块19对称固定设置于螺纹套筒12的两侧，两个固定块19呈上下对称分布设置，限位滑杆20呈竖直位于两个固定块19之间，限位滑杆20的上下两端分别于两个固定块19相对的一侧固定连接，限位滑块21固定设置于螺纹套筒12的筒壁上，限位滑块21的侧壁开设有限位滑孔，限位滑块21通过限位滑孔与限位滑杆20的杆壁滑动连接，当丝杆10在旋转时，能够避免丝杆10旋转时带动螺纹套筒12一起旋转的现象。

顶块14的下侧为凸起的弧形端面设置。

旋转推杆15采用耐磨钢材料制成。

驱动电机4采用伺服电机。

机架1固定设置于叉车主体上。

综上，该用于叉车上的机械手推送装置，在使用时，驱动电机4工作能够带动第一锥齿轮5旋转，第一锥齿轮5通过第二锥齿轮8能够带动传动轴6转动，传动轴6能够同时带动两个第三锥齿轮9转动，两个第三锥齿轮9均通过第四锥齿轮13能够同时带动两个丝杆10旋转，两个丝杆10能够同时带动两个螺纹套筒12向下移动，从而能够使得两个顶块14向下移动并挤压旋转推杆15，使得两个旋转推杆15将货叉2上的货物推出，进而能够保证货叉2重复使用的现象；当顶块14向上移动时，此时扭力弹簧18能够给旋转推杆15施加一个扭向力，从而使得旋转推杆15围绕旋转杆17转动并恢复至初始的位置，能够保证旋转推杆15再次推动货物。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。