一种搬运车的制作方法

本发明属于工程机械领域，具体为一种搬运车。

背景技术：

目前国内对于工件的安装，尤其是对于重量在100kg-500kg的板材或者型材的安装和更换，包括钢板、玻璃钢覆盖件、型材和玻璃幕墙的安装和更换，通常使用行车或者手拉葫芦提升，使用行车会受到安装位置的影响，当安装需要1天时间时，长时间占用行车将严重影响其余工位的正常运转。如果在户外搭建钢结构、玻璃钢覆盖件或者玻璃幕墙，传统方式需要搭建脚手架，使用卷扬机或者手拉葫芦等方式提升重物，整个搭建时间需要花费大量时间，且在安装时极易导致安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种搬运车，结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括搬运车体和伸缩力臂，伸缩力臂包括基本臂和伸缩臂，搬运车体的底盘上设置有力臂座和力臂托举机构；基本臂的一端铰接在力臂座上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构的固定端铰接在搬运车体上，力臂托举机构的伸出端与远离力臂座一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构连接。

进一步的，力臂托举机构为托举油缸或托举气缸。

为满足重载驱动，降低维护成本，提高运动臂的运动精度，进一步的，重载直线四轴运动机构包括直线运动机构、回转减速机、双头摆动机构和交叉四连杆机构；回转减速机与双头摆动机构之间以及双头摆动机构和交叉四连杆机构之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具上；回转减速机上的固定座与直线运动机构中的法兰盘固定连接，四连杆机构通过四连杆驱动机构进行连接驱动。

为满足重载驱动，进一步的，所述直线运动机构包括负载安装夹具、双头伸缩机构和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接,两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，双头伸缩机构的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头伸缩机构的油杆与负载安装夹具连接。

为优化安装结构，进一步的，支架包括与负载安装夹具相连的架体部位，架体部位的中部设置有用于双头伸缩机构中油杆自由穿过的槽口，架体部位上且在位于所述槽口设置有固定耳，双头伸缩机构的油杆穿过槽口后与固定耳之间通过螺栓连接。

为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘为长方形结构。

为优化生产工艺，进一步的，法兰盘焊接固定在对接法兰盘上。

为优化安装结构，进一步的，支架与负载安装夹具之间通过焊接固定。

为优化安装结构，进一步的，双头伸缩机构通过螺栓与安装块连接，安装块通过螺栓与对接法兰盘固定。

本发明可采用液压驱动和启动驱动，进一步的，双头伸缩机构为双头油缸或双头气缸、双头摆动机构采用双油缸摆动机构或双气缸摆动机构、四连杆驱动机构采用四连杆驱动油缸或四连杆驱动气缸。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，负载大，解决了施工现场板材在安装过程中位置难以调整的技术难题，同时解决了安全隐患问题，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。

本发明利用双油缸/气缸摆动机构、交叉四连杆机构以及回转减速机成紧凑型空间三自由度旋转的运动机构，大大降低结构空间，提高运动效率。

本发明中的直线运动机构通过油路/气路控制，双头伸缩机构可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中重载直线四轴运动机构的第一角度立体结构示意图。

图3为本发明中重载直线四轴运动机构的第二角度立体结构示意图。

图4为本发明中重载直线四轴运动机构的侧视图。

图5为本发明中直线运动机构的立体结构示意图。

图6为本发明中直线运动机构的主视示意图。

图7为图6中a的局部放大图。

图8为本发明中支架的结构示意图。

图9为本发明整体多运动状态结构示意图。

图10本发明重载直线四轴运动机构水平延伸结构示意图。

图11本发明重载直线四轴运动机构上下摆动示意图。

图12本发明重载直线四轴运动机构左右摆动示意图。

图13重载直线四轴运动机构回转示意图。

图14重载直线四轴运动机构微动示意图。

图中所述文字标注表示为：100、重载直线四轴运动机构；200、伸缩力臂；300、力臂托举机构；400、力臂座；500、搬运车体；1、直线运动机构；2、回转减速机；3、双头摆动机构；4、交叉四连杆机构；5、固定座；6、左右摆动机构；7、四连杆驱动机构；101、负载安装夹具；102、支架；103、圆柱导轨；104、对接法兰盘；105、双头伸缩机构；106、轴套；107、法兰盘；108、安装块；1021、架体部位；1022、槽口；1023、固定耳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的具体结构为：它包括搬运车体500和伸缩力臂200，伸缩力臂200包括基本臂和伸缩臂，搬运车体500的底盘上设置有力臂座400和力臂托举机构300；基本臂的一端铰接在力臂座400上，另一端连接伸缩臂；力臂托举机构300的固定端铰接在搬运车体500上，力臂托举机构300的伸出端与远离力臂座400一端的基本臂连接；伸缩臂远离基本臂的一端与重载直线四轴运动机构100连接。

优选的，力臂托举机构300为托举油缸或托举气缸。

在本实施例中，如图2所示，为满足重载驱动，降低维护成本，提高运动臂的运动精度，优选的，重载直线四轴运动机构100包括直线运动机构1、回转减速机2、双头摆动机构3和交叉四连杆机构4；回转减速机2与双头摆动机构3之间以及双头摆动机构3和交叉四连杆机构4之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具101上；回转减速机2上的固定座5与直线运动机构1中的法兰盘107固定连接，四连杆机构4通过四连杆驱动机构7进行连接驱动。

在本实施例中，如图5所示，为满足重载驱动，优选的，所述直线运动机构1包括负载安装夹具101、双头伸缩机构105和对接法兰盘104，负载安装夹具101与两个相互平行的支架102固定连接,两个支架102之间固定连接两根圆柱导轨103,对接法兰盘104底部固定连接两根轴套106，轴套106安装在圆柱导轨103上，双头伸缩机构105的缸筒与对接法兰盘104固定连接，双头伸缩机构105的油杆与负载安装夹具101连接。

在本实施例中，如图8所示，为优化支架的加工与安装结构，优选的，支架102包括与负载安装夹具101相连的架体部位1021，架体部位1021的中部设置有用于双头伸缩机构105中油杆自由穿过的槽口1022，架体部位1021上且在位于所述槽口1022设置有固定耳1023，双头伸缩机构105的油杆穿过槽口1022后与固定耳1023之间通过螺栓连接。

在本实施例中，如图5所示，为优化安装结构，优选的，对接法兰盘104为长方形结构。

在本实施例中，如图5所示，为优化安装结构，优选的，法兰盘107焊接固定在对接法兰盘104上。

在本实施例中，如图5所示，为优化加工工艺，优选的，架102与负载安装夹具101之间通过焊接固定。

在本实施例中，如图5-8所示，为优化安装结构，优选的，双头伸缩机构105通过螺栓与安装块108连接，安装块108通过螺栓与对接法兰盘104固定。

在本实施例中，本发明可采用液压驱动和启动驱动，优选的，双头伸缩机构105为双头油缸或双头气缸、双头摆动机构3采用双油缸摆动机构或双气缸摆动机构、四连杆驱动机构7采用四连杆驱动油缸或四连杆驱动气缸。

一种液压驱动的搬运车，包括母体、动力源、动力执行机构和夹具机构四个部分：

a、母体：底盘。

b、动力源：液压油箱、动力泵、电池；控制源：电控箱、转向传感器、转向手柄、驱动控制器、转向控制器。

c、动作执行机构：驱动轮、举升机构、伸缩机构、上下摆动机构、左右摆动机构、回转支承、微动机构。

d、夹具机构：重载直线四轴运动机构。

底盘车架的一端连接一个驱动轮，车架的另一端连接两个从动轮，底盘上有转向控制器，驱动轮采用ac交流电机，驱动轮上带有舵轮与转向电机，驱动轮通过转向控制器控制转向电机正反转与转动圈数达到转向目的。底盘设有转向传感器，转向传感器固定在底盘上，转向手柄与转向传感器相连，转向手柄转动时可同时传递动作到转向传感器上，转向传感器接收动作信号转化为电信号传输到转向控制器内，最终实现搬运小车转向。

本发明的液压驱动搬运操作简单，工件可通过控制实现位置调整，整车动力采用直流电机带动液压（气压）泵及液压（气压）油缸实现对工件的翻转、旋转、升降等功能。

底盘上安装有蓄电池，分别与动力泵、驱动控制器、转向控制器、转向传感器、驱动轮、液压控制阀块、电控箱相连。

底盘上的液压（气压）控制阀可通过电控箱对举升油缸（气缸）、伸缩油缸（气缸）、上下摆动油缸（气缸）、左右摆动油缸（气缸）、回转支承、微动油缸进行动作操控。

底盘上的驱动控制器可同时控制提供液压动力的动力泵上的直流电机和驱动轮的行走电机的转速，实现控制搬运车举升动作和行走动作的快慢。

底盘上设有电控箱，上面有小车启动钥匙、紧急停止开关、电量表、举升、伸缩、上下摆动、左右摆动、旋转、微动等动作按钮。

底盘上设有充电器，可给蓄电池进行充电。

底盘上设有支腿，工作时可打开支腿加宽小车左右偏摆支点宽度，增加小车的稳定性。

伸缩臂与支架通过螺栓连接，在不同的场合可以使用不同的夹具架。

夹具架上可直接固定钢板、玻璃钢覆盖件、型材和玻璃幕墙的安装，也可以加装电磁铁、吸盘、挂钩等辅助装夹工具进行特定工件安装。

本发明中的重载直线四轴运动机构通过液压（气压）管路，驱动直线运动机构中的双头伸缩机构、回转减速机、左右摆动机构6及四连杆驱动机构实现三个旋转自由度的运动和一个直线自由度的运动，通过结构的合理设计，液压（气压）元件的特性，实现工件在空间360°的旋转以及直线移动。

本发明中的直线运动机构通过油路（气路）控制，双头伸缩机构可以左右驱动负载安装夹具，负载通过某种方式与负载安装夹具相连（如螺栓连接），无论负载安装夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。