一种土豆分捡干洗自动装袋装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种土豆分捡干洗自动装袋装置。

背景技术：

农产品(例如，土豆红薯等)从土壤中挖出后，在进行装袋前一般要将其中一些已经腐败变质的产品挑出来，然后进行装袋；且为了减轻其装袋的质量，人们往往需要将产品表面的比较松散的土壤去除后再进行装袋，以便减轻运输的重量，但是实际操作过程中，人们去除产品表面的土壤，以及装袋都是利用人工操作，效率较低，因此有必要设计一种自动干洗和装袋且便于分捡的装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种土豆分捡干洗自动装袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种土豆分捡干洗自动装袋装置，它包括用于分捡和输送土豆的输送平台、位于输送平台的输送方向末端的干洗平台以及位于干洗平台的背离输送平台一端用于将土豆装袋的装袋组件，所述干洗平台包括位于输送平台的输送方向末端的干洗支架、多个沿土豆的输送方向水平分布于干洗支架上的干洗滚刷以及用于驱动所有干洗滚刷同步且同向转动的同步链，所述干洗滚刷轴转连接于干洗支架上且两两之间设置有间隙，所述干洗滚刷的干洗平面位于输送平台的输送平面的下方。

优选地，所述输送平台包括输送支架、设置于输送支架上的输送机构以及挡板，所述输送机构由水平设置的水平段以及与水平段一体且倾斜设置的倾斜段组成，所述挡板固定连接于输送支架上且位于倾斜段的上方，所述倾斜段位移输送支架背离干洗平台的一端,所述输送机构的倾斜段和挡板之间形成有用于放置为未经分捡的土豆的置料腔。

优选地，所述输送机构包括两条对称设置且同步运动的输送链，轴转设置于输送支架上用于驱动输送链移动的输送轮以及夹持于两条输送链之间且均匀分布的多根支撑杆，两个所述输送链沿土豆的输送方向所在的竖直平面对称且与输送轮连接，所述支撑杆两两之间设置有间隙。

优选地，所述装袋组件包括上下开口的导流斗、设置于导流斗下端开口处且与导流斗的一个侧壁连接的固定撑板、相对固定撑板设置于导流斗的下端开口的另一侧壁下方的移动撑板以及固定于导流斗上用于驱动移动撑板在水平方向沿向着或背离固定撑板移动的驱动气缸。

优选地，所述固定撑板向下沿着远离移动撑板的方向倾斜设置。

优选地，它还包括一个用于驱动同步链和输送平台工作的驱动电机。

由于采用了上述方案，本实用新型土豆从输送平台移动到干洗平台的过程中，在输送平台上人工对输送平台上的不合格的土豆分捡出来，分捡后合格的土豆在经过干洗滚刷将土豆表面比较输送的土壤去掉后，在滚刷的输送作用下，将土豆输送到装袋组件，在装袋组件的作用下完成土豆的自动装袋。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例干洗平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例装袋组件的结构示意图(一)；

图4为本实用新型实施例装袋组件的结构示意图(二)；

图5为本实用新型实施例装袋组件的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例输送平台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例输送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种土豆分捡干洗自动装袋装置，它包括用于分捡和输送土豆的输送平台1、位于输送平台1的输送方向末端的干洗平台2以及位于干洗平台2的背离输送平台1一端用于将土豆装袋的装袋组件3，干洗平台2包括位于输送平台1的输送方向末端的干洗支架21、多个沿土豆的输送方向水平分布于干洗支架21上的干洗滚刷22以及用于驱动所有干洗滚刷22同步且同向转动的同步链23，干洗滚刷轴22转连接于干洗支架21上且两两之间设置有间隙，干洗滚刷22的干洗平面位于输送平台1 的输送平面的下方。

由此，将土豆置于输送平台1的开始端，土豆从输送平台1移动到干洗平台2的过程中，在输送平台2上人工对输送平台2上的不合格的土豆分捡出来，分捡后合格的土豆在经过干洗滚刷将土豆表面比较输送的土壤去掉后，在滚刷的输送作用下，将土豆输送到装袋组件3，在装袋组件3的作用下完成土豆的自动装袋。由于同步链23的作用，干洗滚刷轴22同向转动，土豆处于两个干滚刷22之间时，前后两个滚刷分别给土豆一个倾斜向上的作用力和倾斜向下的作用下，使得土豆在两个干滚刷22之间的间隙处转动，从而对土豆进行圆周清理，保证土豆的清理更加的彻底，且输送平台1不断的将土豆输送到干洗平台2上，在土豆将的相互挤压力以及干洗滚刷轴22的向前的作用力的作用下，土豆边清理边向前移动，最后移动到装袋组件3中进行装袋。

为了便于土豆的分捡以及输送，本实施例的所述输送平台1包括输送支架11、设置于输送支架11上的输送机构以及挡板12，输送机构由水平设置的水平段以及与水平段一体且倾斜设置的倾斜段组成，挡板12固定连接于输送支架上且位于倾斜段的上方，倾斜段位移输送支架11背离干洗平台2的一端，输送机构的倾斜段和挡板12之间形成有用于放置为未经分捡的土豆的置料腔13。将土豆直接倒入到置料腔13内，由于输送机构的倾斜段，土豆在重力的作用下会向下掉落，又由于土豆和输送机构的摩擦力的作用，土豆会沿倾斜段向上移动，因此在重力和摩擦了的相处作用下，土豆在输送平台2只会形成一层，很少存在土豆的叠加，然后土豆上输送机构的水平段，通过人工将不合格的土豆从输送机构上分捡出来，完成土豆的分捡，在分捡的过程中。

进一步的，为了更加充分的保证土豆在输送平台2上只铺上一层，本实施例的输送机构包括两条对称设置且同步运动的输送链14，轴转设置于输送支架11上用于驱动输送链14移动的输送轮15以及夹持于两条输送链之14 间且均匀分布的多根支撑杆16，两个输送链14沿土豆的输送方向所在的竖直平面对称且与输送轮15连接，支撑杆16两两之间设置有间隙。输送机构将土豆从倾斜段输送的水平段的过程中，利用支撑杆16之间的间隙，土豆卡合于两根支撑杆16之间，增大了输送机构的倾斜段对土豆的向上作用了，从而可以将倾斜段的倾斜角度设置的较大，使得土豆之间向上的摩擦力小于土豆的重力，且土豆与倾斜段之间向上的作用力大于土豆的重力，从而使得土豆在输送机构上只会铺上一层，偏于分捡；且由于支撑杆22的作用，较小的土豆可以从支撑杆16之间的间隙被筛选出来。

为了便于土豆自动装袋，本实施例的装袋组件3包括上下开口的导流斗 31、设置于导流斗31下端开口处且与导流斗31的一个侧壁连接的固定撑板 32、相对固定撑板32设置于导流斗31的下端开口的另一侧壁下方的移动撑板33以及固定于导流斗31上用于驱动移动撑板33在水平方向沿向着或背离固定撑板32移动的驱动气缸34。在将编织袋置于导流斗31的下方时，首先将编织袋的袋口贴附于固定撑板32和移动撑板33的外侧，再驱动气缸34驱动移动撑板33向着背离固定撑板32的方向移动将开口撑开，固定；反之，需要将编制袋移开时，只需驱动移动撑板33向着靠近固定撑板32的方向移动。

为了保证袋口的不脱落，本实施例的固定撑板32向下沿着远离移动撑板 33的方向倾斜设置。固定撑板32的倾斜设置提供了一个向上的作用力，将编织袋的袋口向上勾住，袋口不易脱落；而且在实际使用过程中利用固定撑板 32倾斜设置产生的向上的拉力可以将编织袋悬空，使得装袋的过程中，在土豆的重力作用下，编制袋处于拉直状态，使得编制袋内的空间得到充分利用。

导流斗31内设置有若干间隔板35，间隔板35将导流斗31分割成多个导流腔(图中为标出)，每个导流腔的底部平行于间隔板35的方向均设置有分流板36，每个导流腔的下端均设置有两个且分别位于分流板36两侧的固定撑板32，导流斗31下方对位固定撑板32设置有数量与固定撑板32数量相同的移动撑板33，驱动气缸34的数量与移动撑板33的数量相同且对位移动撑板 33设置。利用间隔板35和分流板36的作用可以在一个导流斗下同时使用多个编织袋包装土豆，提升作业效率。

为了便于编织袋的替换，每个分流板36的上方设置有用于分割导流腔以及导向的转动板37，转动板35的下端沿分流板的长度方向铰接于导流腔内且上端与间隔板33或导流斗31抵接。在实际装袋的过程中，利用转动板37的导向作用，土豆全部向着导流腔下方的一个编织袋移动，但该编制袋装满时，转动板37转动使得转动板37向着另一个编织袋中导向，同时将装满的编织袋卸下，并换上空的编制袋，如何循环即可在完成编织袋的替换时，不会间断对土豆的包装。

进一步的为了便于分流和土豆的移动，本实施例的分流板36的上端为圆弧形。

土豆分捡干洗自动装袋装置还包括一个用于驱动同步链和输送平台工作的驱动电机4。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。