一种间距可调整的食品加工生产包装装置的制作方法

文档序号:18656231发布日期:2019-09-12 10:05阅读:138来源:国知局
一种间距可调整的食品加工生产包装装置的制作方法

本发明涉及一种间距可调整的食品加工生产包装装置,具体涉及一种食品十字开花一次成型加工及食品装袋、打包集成的生产线。



背景技术:

目前食品生产线上主要采用气动元件的控制实现产品的加工及包装,气动控制的缺点是不稳定,可靠性不足;而且在食品的十字开花剪切加工过程中,采用人力来完成,需要工人用剪刀剪三下完成的,这种工作方式费时费力,效率低下;为了提高效率,便捷、实现食品的十字开花量产,因此提供一种机械控制式加工装置尤为重要,本发明在设计十字加工采用机械方式一次成型的同时,还设计了机械控制式装袋机和打包机,实现生产线的全机械化控制,工作稳定可靠,设备寿命长,实现加工、装袋、打包一体集成,节省人力,提高工作效率。



技术实现要素:

为克服以上缺点,本发明在设计十字加工采用机械方式一次成型的同时,还设计了机械控制式装袋机和打包机,实现生产线的全机械化控制,工作稳定可靠,设备寿命长,实现加工、装袋、打包一体集成,节省人力,提高工作效率。

为达上述目的,本发明所采用的技术方案如下:

本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置,包括:生产机、间距调整机、剪切加工机、摆盘机、装袋机、打包机;所述生产机固定安装在地面上,所述间距调整机在左侧与所述生产机连接,所述剪切加工机在左侧与所述间距调整机连接,所述摆盘机在左侧与所述剪切加工机连接,所述装袋机与所述摆盘机的末端连接,所述打包机与所述装袋机的末端连接;所述生产机生产被剪物件,然后将被剪物件通过输送带输送到所述间距调整机,所述间距调整机将被剪物件调整成等间距,接着将被剪物件输送到所述剪切加工机,所述剪切加工机中的多刃剪刀将被剪物件一次成型加工成十字形状,加工完后的被剪物件输送到所述摆盘机,所述摆盘机将被剪物件整理后进行摆盘,将被剪切的食品输送到所述装袋机,所述装袋机将被剪切的食品整理后进行装袋,装袋后的食品由所述打包机进行装箱打包。

进一步地,所述间距调整机包括:支撑架、支撑罩、电动机、槽轮机构、带轮、导向架;所述支撑架为方管焊接而成,底部有调整支脚,便于调整所述支撑架的高度;所述支撑罩安装在所述支撑架的上方,所述导向架安装在所述支撑罩的上方;所述支撑罩前后两端各安装有滚筒,所述电动机安装在所述支撑罩外部的支架上,所述槽轮机构的拨盘与所述电动机连接,所述带轮安装在所述支撑罩内部,与所述槽轮机构的槽轮连接;所述带轮与所述支撑罩的滚筒上安装输送带,输送带带动被剪切的食品在所述导向架内运动,所述导向架保证所有被剪切的食品不会偏离输送带;所述电动机通过槽轮机构的拨盘和槽轮带动所述带轮间歇运动,将被剪切的食品整理成等间距。

进一步地,所述剪切加工机包括:机架、支撑杆I、剪刀架、支撑杆II、支架、传送带、链传动、拨叉、多刃剪刀;所述机架固定在地面上,所述支撑杆I通过螺栓固定安装在所述机架上,所述剪刀架安装在所述支撑杆I上;所述支撑杆II有三个,通过螺栓安装在所述机架上,所述支架从侧面看去呈凹字形,凹字形底部固定安装在所述支撑杆II上,凹字形中间前后安装滚筒,滚筒上安装所述传送带,凹字形两边前后安装四个链轮,将两条链条分别绕于前后两个链轮,组成所述链传动;所述机架为长方体框架结构,用方管焊接而成,所述机架底部有调整支脚,调整所述机架的高度,前后两侧做成防护玻璃门,方便查看、维修,左右两侧安装防护玻璃;所述剪刀架由机械滑台和夹具组成,机械滑台垂直安装在所述支撑杆I上,由电机驱动;夹具安装在机械滑台上,形状为U形钢板,U形钢板中间设有加强肋,阻止夹具歪扭变形,所述多刃剪刀有四把,并列安装在夹具上;所述支撑杆I和所述支撑杆II均是方管结构;所述传送带是电机驱动带轮,带轮带动滚筒旋转;所述拨叉等间距安装在所述链传动的链条上,是由电机经减速器驱动链轮,所述链传动运转,进而带动所述拨叉转动,电机和减速器安装在所述支架的内部,所述传送带和所述拨叉均采用步进控制,所述拨叉经过所述传送带时固定被剪物件,避免被剪物件与所述剪刀架出现错位,方便所述剪刀架剪裁。

进一步地,所述多刃剪刀包括:机械本体、刀刃组件;所述机械本体为方形结构,固定在需要安装的流水线机架上,所述刀刃组件的固定刀片与所述机械本体的下方连接,被剪物件为软体和刚性薄壳材质,置于所述刀刃组件的正下方,所述刀刃组件的工作剪口呈十字形,实现被剪物件十字形开口的一次成型;所述机械本体包括:机座、缸体、滑块、回位弹簧I、连接块;所述机座下方与所述缸体无缝连接,所述缸体内部分为两个独立的舱室I和舱室II,舱室I和舱室II的上方放置所述滑块,下方放置所述回位弹簧I,所述连接块与所述缸体的下方连接;所述机座为圆柱形,中间开有进气口,进气口与气管连接,所述机座有两个,放置在舱室I和舱室II外部的上方;所述缸体为方形结构,正面开有螺纹孔,螺纹孔有四个,将所述机械本体整个固定安装在机架上;所述缸体内部的舱室I和舱室II为圆形中空结构,所述滑块有两个,为圆台壳体结构,厚度为2mm,所述滑块与所述缸体内壁组成滑动副,且所述滑块的圆周外壁上布有与滑块一体的密封圈,达到密封效果;所述回位弹簧I有两个,调节气压实现所述滑块在舱室I和舱室II的位置的下降和恢复原位,同时实现所述回位弹簧I的压缩和恢复原位调节;所述连接块有两个,分别通过螺纹连接在舱室I和舱室II外部的下方,所述连接块是梯形块结构,梯形块中心钻有通孔,侧面中心开有方形槽,下端开有对称的螺纹孔,所述刀刃组件在方形槽内通过通孔与所述机械本体连接。

进一步地,所述刀刃组件包括:固定刀片、活动刀片I、活动刀片II、回位弹簧II、花篮螺丝;所述固定刀片通过所述花篮螺丝与所述机械本体的连接块下端的螺纹孔固定连接,所述花篮螺丝有两个;所述活动刀片I有两个,与舱室I下方的连接块连接,并安装在所述固定刀片的左右两侧,所述活动刀片II有两个,与舱室II下方的连接块连接,并安装在所述固定刀片的前后两侧;所述活动刀片I和所述活动刀片II均由刀把和刀刃组成,刀把均为交叉铰链结构,刀刃均为两面刀刃,由磨刀石磨成;所述活动刀片I的刀刃和刀把均为方形钢板,刀把底部与刀刃成58度角焊接在一起,顶部通过缸体的舱室I下的所述连接块的方形槽伸到舱室I内;所述活动刀片II的刀刃为阶梯状方形钢板,上方钢板钻有两个通孔,刀把由两块钢板焊接而成,水平刀把一端为直角钢板,钢板的一面钻有两个通孔,与刀刃的两个通孔通过螺栓联接,另一端焊接与竖直平面成55度的方形钢板,钢板顶端通过缸体的舱室II下的连接块的方形槽内伸到舱室II内;所述活动刀片I和所述活动刀片II的刀把侧边钻有盲孔,分别用来安装所述回位弹簧II,所述回位弹簧II调节所述活动刀片I、所述活动刀片II与所述固定刀片的分离与闭合;所述活动刀片I和所述活动刀片II的刀把的正面均钻有通孔,通孔与连接块的通孔同轴;所述刀刃组件在工作之前是张开的,当舱室I和舱室II内的滑块下降时,所述活动刀片I和所述活动刀片II的刀刃与所述固定刀片的刀刃闭合,实现十字形的一次成型。

进一步地,所述固定刀片主体部分俯视看呈细小的十字形,在十字形的一条边上有两个对称的盲孔,从左侧看去所述固定刀片的主体部分的底部呈圆锥形,尖端向下;所述固定刀片的主体部分由一个正方体钢块制成,先用车床把钢块的底部车成圆锥形,然后把钢块固定在铣床上,顶部朝上,铣出两个孔,然后将钢块横放,用车床铣出十字形的四条边,最后将两个盲孔攻丝;所述固定刀片的四端是两面刀刃,通过磨刀石磨成;所述固定刀片十字形的上方为连接部件,其顶端是圆弧,圆弧中心钻有通孔,通孔与舱室I下方的连接块上的通孔连接,连接部件焊在十字形的另一条边上;所述固定刀片下方的圆锥形方便所述固定刀片从顶端插入被剪物件内部进行定位;所述刀刃组件整体采用不锈钢制造。

进一步地,所述装袋机包括:多层机架,包装袋,夹持机构I,传输机构,剪断机构,封口机构;所述多层机架有上中下三层,上层安装所述包装袋,中层中间安装所述夹持机构I,下层安装所述传输机构,中层右侧安装所述剪断机构,中层左侧安装所述封口机构;所述多层机架为长方体框架结构,整体采用不锈钢材料加工制作;所述包装袋为点断式包装袋,安装在滚筒上,点断式包装袋一端为封口,另一端为开口;电机驱动滚筒使所述包装袋下落;所述传输机构是一条传送带,将封好的食品运输到装箱处;所述剪断机构由安装架,四条滚珠丝杠,一条双向滚珠丝杠,剪刀叉组成,安装架是直角钢板,固定安装在所述多层机架中层的右侧,四条滚珠丝杠平行安装在安装架上,三条滚珠丝杠的负载分别为轴承支座I,轴承支座II,电机,一条滚珠丝杠的负载为铰接柱;双向滚珠丝杠由轴承支座I和轴承支座II支撑,由电机提供动力;剪刀叉在铰接柱处铰接,剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋剪断,另一端与双向滚珠丝杠的负载连接;四条滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退,一条双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合;所述封口机构的运动方式与所述剪断机构的运动方式相同,不同点是所述封口机构安装在所述多层机架中层的左侧,双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合,封口机将所述包装袋进行封口。所述夹持机构I包括:滚珠丝杠I,推动板,支撑,立柱,旋转板,旋转法兰,连接杆,夹子,双向螺旋柱;所述夹持机构I是对称的,所述滚珠丝杠I安装在所述多层机架中层的中间,所述推动板与所述滚珠丝杠I的负载连接,两侧有导向轴导向,所述推动板是长方形钢板,前端开有对称的沟槽;所述支撑是Z形钢板,安装在所述推动板的两侧,所述立柱安装在所述支撑内,所述立柱底部的圆柱销在所述推动板的沟槽内运动,所述旋转板的一端安装在所述立柱的顶部,所述旋转法兰安装在所述旋转板的上面,与所述立柱同心,所述夹子安装在所述旋转板的另一端,所述旋转法兰和所述夹子通过所述连接杆连接;所述双向螺旋柱安装在所述旋转板的底部,所述双向螺旋柱的负载与两个所述旋转板连接,所述双向螺旋柱控制所述旋转板的靠近与远离,所述旋转板靠近时,将所述包装袋撑开,所述旋转板远离时,将所述包装袋合上;所述推动板的前进与后退控制所述夹子的张开与闭合。

进一步地,所述打包机包括:打包机机架、滚筒运输、固定瓦楞纸箱机构、合并瓦楞纸箱机构、胶带封箱机构、瓦楞纸箱;所述打包机机架固定安装在厂房地面上,所述滚筒运输安装在所述打包机机架的上方,所述固定瓦楞纸箱机构、所述合并瓦楞纸箱机构、所述胶带封箱机构均安装在所述滚筒运输的上方;所述滚筒运输带动所述瓦楞纸箱向前运动,所述瓦楞纸箱经过所述固定瓦楞纸箱机构时,所述固定瓦楞纸箱机构阻止所述瓦楞纸箱的纸翼闭合,同时所述装袋机中的所述传输机构将包装好的被剪切食品送入所述瓦楞纸箱;所述瓦楞纸箱经过所述合并瓦楞纸箱机构时,所述合并瓦楞纸箱机构将所述瓦楞纸箱的纸翼合上;所述瓦楞纸箱经过所述胶带封箱机构时,所述胶带封箱机构将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱上,所述瓦楞纸箱继续运输,进行后续处理;所述打包机机架为长方体框架结构,底部焊接两块安装电机的钢板;所述滚筒运输是电机经链传动带动滚筒运转,所述滚筒运输分为两部分,由两台电机分别控制,一台电机持续运转,一台电机采用步进控制,电机安装在所述打包机机架底部的钢板上。

进一步地,所述固定瓦楞纸箱机构包括:支撑立柱、摆轴、摆叶、锥齿轮、齿轮齿条机构、夹紧板;所述支撑立柱有四根,安装在所述滚筒运输的四个角点上;所述摆轴有四根,两端有轴承支座支撑,轴承支座安装在所述支撑立柱上,四根所述摆轴组成长方形框架,四根所述摆轴两端各安装所述锥齿轮,所述锥齿轮两两啮合,所述摆叶有四个,与四根所述摆轴固定连接,安装在所述摆轴的中间,其中一根所述摆轴由电机经带轮驱动,电机安装在一根所述支撑立柱上;所述固定瓦楞纸箱机构两侧底部有所述齿轮齿条机构,所述夹紧板与所述齿轮齿条机构的齿条连接,所述齿轮齿条机构推动所述夹紧板向中间运动,使所述瓦楞纸箱固定。

进一步地,所述合并瓦楞纸箱机构包括:立柱支架、齿轮齿条机构I、支撑柱、压杆I、滚珠丝杠II、压杆II、导向片;所述立柱支架安装在所述滚筒运输的四个角点上,所述齿轮齿条机构I安装在所述立柱支架中间,所述支撑柱安装在所述立柱支架后侧,所述压杆I与所述支撑柱铰接,所述齿轮齿条机构I推动所述压杆I来回摆动;所述滚珠丝杠II有两个,对称安装在所述齿轮齿条机构I的两侧,所述压杆II与所述滚珠丝杠II的负载连接;所述导向片焊接在所述立柱支架内部中间;所述立柱支架为框架结构,顶部开有对称的沟槽;所述滚珠丝杠II带动所述压杆II在沟槽内来回运动;所述压杆I和所述压杆II底部均为直角钢板,直角钢板上方焊接长方体立柱,长方体立柱上方有螺纹孔,所述压杆I将所述瓦楞纸箱后侧的纸翼压平,所述压杆II将所述瓦楞纸箱左右两侧的纸翼压平;所述导向片是前端为圆弧形的钢板,将所述瓦楞纸箱前侧的纸翼压平。

进一步地,所述胶带封箱机构包括:胶带机架、胶带、压板、夹持机构II、刀片切断机构、压紧装置;所述胶带机架安装在所述滚筒运输上方,所述胶带放置在所述胶带机架后侧的横杆上方,所述压板焊接在所述胶带机架后侧的横杆下方,所述夹持机构II为对称结构,安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上;所述刀片切断机构为对称结构,安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上,所述刀片切断机构在所述夹持机构II的前方;所述压紧装置安装在所述胶带机架前侧的横杆上;所述胶带机架为长方体框架结构,所述胶带机架的四个边框上分别安装所述齿轮齿条结构,调节所述胶带机架前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱的高度差,适应不同规格的所述瓦楞纸箱的封箱,所述胶带机架左右两侧的横杆上焊有四根立柱,用来安装所述夹持机构II和所述刀片切断机构;所述压板为两个面呈150度的钢板,使所述瓦楞纸箱一直保持闭合状态;所述夹持机构II由相互垂直的丝杠和夹子组成,相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上,夹子与水平丝杠的负载连接,夹子将所述刀片切断机构切断后的胶带头粘住;所述刀片切断机构由齿轮齿条机构II,刀杆和刀片组成,齿轮齿条机构II安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上,刀片与刀杆固定连接,齿轮齿条使刀杆上下移动,从而使刀片切断胶带;所述压紧装置由滚珠丝杠III,滚轮架,滚轮组成,滚珠丝杠III竖直安装在焊接在所述胶带机架前侧横杆上的安装板上,滚轮架与滚珠丝杠III的负载连接,滚轮与滚轮架连接,滚珠丝杠III使滚轮架上下移动,滚轮将贴好的胶带压紧,防止胶带走偏。

实施本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置,其有益效果在于:

(1)使用本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置,在设计十字加工采用机械方式一次成型的同时,还设计了机械控制式装袋机和打包机,实现生产线的全机械化控制,工作稳定可靠,设备寿命长,实现加工、装袋、打包一体集成,节省人力,提高工作效率;

(2)本发明剪切加工机使用一种多刃剪刀,采用多刃结构,固定刀片主体部分俯视看呈细小的十字形尖端向下,通过活动刀片I和活动刀片II的刀刃与固定刀片的刀刃闭合,实现十字形的一次成型,高效快速。

附图说明

图1:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的总装图;

图2:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的间距调整机;

图3:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的剪切加工机;

图4:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的拨叉;

图5:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的多刃剪刀的机械本体结构图;

图6:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的多刃剪刀的固定刀片结构图;

图7:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的多刃剪刀的活动刀片I结构图;

图8:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的多刃剪刀的活动刀片II结构图;

图9:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的多刃剪刀的刀刃组件结构图;

图10:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的多刃剪刀的工作方式结构图;

图11:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的装袋机结构图;

图12:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的夹持机构I结构图;

图13:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的剪断机构结构图;

图14:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的封口机构结构图;

图15:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的打包机结构图;

图16:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的固定瓦楞纸箱机构结构图;

图17:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的合并瓦楞纸箱机构结构图;

图18:本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置的胶带封箱机构结构图;

图中:1-生产机,2-间距调整机,3-剪切加工机,4-摆盘机,5-装袋机,6-打包机,21-支撑架,22-支撑罩,23-电动机,24-槽轮机构,25-带轮,26-导向架,31-机架,32-支撑杆I,33-剪刀架,34-支撑杆II,35-支架,36-传送带,37-链传动,38-拨叉,39-多刃剪刀,101-机械本体,102-刀刃组件,103-被剪物件,111-机座,112-缸体,113-滑块,114-回位弹簧I,115-连接块,121-固定刀片,122-活动刀片I,123-活动刀片II,124-回位弹簧II,125-花篮螺丝;51-多层机架,52-包装袋,53-夹持机构I,54-传输机构,55-剪断机构,56-封口机构,531-滚珠丝杠I,532-推动板,533-支撑,534-立柱,535-旋转板,536-旋转法兰,537-连接杆,538-夹子,539-双向螺旋柱,61-打包机机架,62-滚筒运输,63-固定瓦楞纸箱机构,64-合并瓦楞纸箱机构,65-胶带封箱机构,66-瓦楞纸箱,631-支撑立柱,632-摆轴,633-摆叶,634-锥齿轮,635-齿轮齿条机构,636-夹紧板,641-立柱支架,642-齿轮齿条机构I,643-支撑柱,644-压杆I,645-滚珠丝杠II,646-压杆II,647-导向片,651-胶带机架,652-胶带,653-压板,654-夹持机构II,655-刀片切断机构,656-压紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种间距可调整的食品加工生产包装装置做进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18所示,一种间距可调整的食品加工生产包装装置,包括:生产机1、间距调整机2、剪切加工机3、摆盘机4、装袋机5、打包机6;所述生产机1固定安装在地面上,所述间距调整机2在左侧与所述生产机1连接,所述剪切加工机3在左侧与所述间距调整机2连接,所述摆盘机4在左侧与所述剪切加工机3连接,所述装袋机5与所述摆盘机4的末端连接,所述打包机6与所述装袋机5的末端连接;所述生产机1生产被剪物件,然后将被剪物件通过输送带输送到所述间距调整机2,所述间距调整机2将被剪物件调整成等间距,接着将被剪物件输送到所述剪切加工机3,所述剪切加工机3中的多刃剪刀39将被剪物件一次成型加工成十字形状,加工完后的被剪物件输送到所述摆盘机4,所述摆盘机4将被剪物件整理后进行摆盘,将被剪切的食品输送到所述装袋机5,所述装袋机5将被剪切的食品整理后进行装袋,装袋后的食品由所述打包机6进行装箱打包;所述间距调整机2包括:支撑架21、支撑罩22、电动机23、槽轮机构24、带轮25、导向架26;所述剪切加工机3包括:机架31、支撑杆I32、剪刀架33、支撑杆II34、支架35、传送带36、链传动37、拨叉38、多刃剪刀39;所述装袋机5包括:多层机架51,包装袋52,夹持机构I53,传输机构54,剪断机构55,封口机构56;所述合并瓦楞纸箱机构64包括:立柱支架641、齿轮齿条机构I642、支撑柱643、压杆I644、滚珠丝杠II645、压杆II646、导向片647。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18所示,一种间距可调整的食品加工生产包装装置的工作方法具体步骤如下:将所述生产机1、间距调整机2、剪切加工机3、摆盘机4、装袋机5、打包机6按相对位置进行安装;所述生产机1开始工作,将生产的被剪物件通过输送带输送到所述间距调整机2的前端;所述电动机23通过槽轮机构24带动所述支撑罩22内的所述带轮25间歇运动,所述带轮25带动所述间距调整机2的输送带运转,输送带带动被剪切的食品在所述导向架26内运动,所述导向架26保证被剪切的食品不会偏离输送带,所述槽轮24将被剪切的食品调整成等间距;被剪切食品被所述间距调整机2输送到所述传送带36上;同时所述链传动37带动所述支架35两侧的所述拨叉38运转,同时固定所述传送带36上的被剪物件,阻止被剪物件和所述传送带36出现相对位移,所述传送带36将被剪物件送到所述剪刀架33的正下方,所述剪刀架33开始工作,电机驱动直线滑台运转,直线滑台带动夹具下降,进而带动所述多刃剪刀39下降,同时所述花篮螺丝125阻止所述活动刀片121与所述机械本体101的相对移动,所述刀刃组件102的所述固定刀片121下端插入所述被剪物件中;然后所述机械本体101开始工作,两个所述机座111中的进气口接通气源,气压分别推动舱室I和舱室II内的所述滑块113向下运动,同时两个所述回位弹簧I114被压紧,进而所述活动刀片I122和所述活动刀片II123的刀把顶端沿所述滑块113的内壁向里运动,进而所述活动刀片I122和所述活动刀片II123的刀刃向中心运动,进而与所述固定刀片121的刀刃对接,进而所述刀刃组件102的刀刃闭合,同时所述回位弹簧II124被压紧;然后撤回气源,所述回位弹簧I114放松,两个所述滑块113分别被顶到舱室I和舱室II的上方;紧接着,所述回位弹簧II124放松,所述活动刀片I122和所述活动刀片II123的刀把顶端沿所述滑块113的内壁向外运动,进而所述活动刀片I122和所述活动刀片II123的刀刃与所述固定刀片121的刀刃分离;然后机架上升,带动多刃多用的机械剪刀上升,完成所述被剪物件十字形的一次成型;然后电机驱动直线滑台运转,直线滑台带动夹具上升,进而夹具带动所述多刃多用剪刀39上升;然后被剪物件被所述传动带36输送到所述摆盘机4,所述摆盘机4将剪裁好的被剪物件进行后续摆盘运输到所述装袋机5,所述装袋机5开始工作,电机经带轮驱动滚筒运转,使所述包装袋52下落,穿过所述夹持机构I53的所述夹子538,所述包装袋52底端与所述夹子538的距离为一个袋身的距离时,滚筒停止运转,所述包装袋52为点断式包装袋,点断式包装袋一端为封口,另一端为开口;所述夹持机构I53开始工作,所述滚珠丝杠I531开始运转,带动所述推动板532后退,进而使所述立柱534的圆柱销在所述推动板532的沟槽内滑动,进而所述立柱534旋转,进而带动所述旋转法兰536旋转,进而带动连接杆537移动,进而带动所述夹子538闭合;同时所述剪断机构55开始工作,四条滚珠丝杠同时运转,使剪刀叉前进,剪刀叉的刀刃穿过所述包装袋52后,四条滚珠丝杠停止运转,一条双向滚珠丝杠开始运转,使剪刀叉的刀刃闭合,将所述包装袋52剪断,一条双向滚珠丝杠逆时针旋转,使剪刀叉的刀刃分开,四条滚珠丝杠逆时针运转,使剪刀叉后退,直至刀刃离开所述包装袋52;所述夹持机构I53的双向螺旋柱539开始运转,使所述旋转板535靠近,进而使所述包装袋52撑开,所述传送带36将被剪切的食品送入所述包装袋52,所述夹持机构I53的双向螺旋柱539逆时针运转,使所述旋转板535远离,使所述包装袋52闭合;所述封口机构56开始工作,四条滚珠丝杠同时运转,使封口机前进,封口机的加热片穿过所述包装袋52后,四条滚珠丝杠停止运转,一条双向滚珠丝杠开始运转,使封口机的加热片闭合,将所述包装袋52封口,一条双向滚珠丝杠逆时针旋转,使封口机的加热片分开,四条滚珠丝杠逆时针运转,使封口机后退,直至封口的加热片离开所述包装袋52;所述夹持机构I53开始工作,所述滚珠丝杠I531开始运转,带动所述推动板532前进,进而使所述立柱534的圆柱销在所述推动板532的沟槽内滑动,进而所述立柱534旋转,进而带动所述旋转法兰536旋转,进而带动连接杆537移动,进而带动所述夹子538分开;所述包装袋52掉落在所述传输机构54上,所述传输机构54将所述包装袋52运输到装箱处;周而复始,所述装袋机5连续工作,将剪切好的食品进行封装;所述打包机6开始工作,所述打包机机架61上的步进电机开始运转,使所述滚筒运输62将所述瓦楞纸箱66运输到所述固定瓦楞纸箱机构63下,步进电机停止工作,所述固定瓦楞纸箱机构63开始工作,所述齿轮齿条机构635推动所述夹紧板636向中间运动,将所述瓦楞纸箱66固定住在所述装袋机5的所述传输机构54下方;所述支撑立柱631上的电机开始工作,经带传动带动一根所述摆轴632旋转,进而通过所述摆轴632两侧的锥齿轮634带动其余三根所述摆轴632旋转,进而所述摆叶633向下运动,与所述瓦楞纸箱56的纸翼接触,阻止所述瓦楞纸箱66的纸翼闭合,同时,所述装袋机5的传输机构54将包装好的被剪切食品输送到所述瓦楞纸箱66内,然后所述支撑立柱631上的电机反向旋转,带动四根所述摆轴632反向旋转,进而带动四个所述摆叶633向上运动,所述打包机机架61底部的步进电机开始工作,带动所述瓦楞纸箱66离开所述固定瓦楞纸箱机构63;所述打包机机架61底部的另一个电机开始工作,使所述瓦楞纸箱66穿过所述合并瓦楞纸箱机构64和所述胶带封箱机构;所述合并瓦楞纸箱机构66开始工作,所述导向片647将所述瓦楞纸箱56前侧的纸翼合并,所述齿轮齿条机构I642向前运动,进而所述压杆I644向下运动,将所述瓦楞纸箱66后侧的纸翼闭合,同时所述齿轮齿条机构I642两侧的所述滚珠丝杠II645带动所述压杆II646向里运动,将所述瓦楞纸箱66左右两侧的纸翼合上;所述胶带封箱机构65开始工作,所述胶带机架651上的齿轮齿条机构II带动所述胶带机架651的前后横杆向下运动,直到所述压板653将所述瓦楞纸箱66压住,阻止所述瓦楞纸箱66左右两侧的纸翼打开;所述胶带652的胶带开头粘在所述夹持机构II654的的夹子上,所述夹持机构II654开始工作,竖直丝杠带动水平丝杠和夹子向下运动,直到夹子上的胶带开头粘在所述瓦楞纸箱66的前侧,水平丝杠带动夹子向外运动,使夹子脱离所述胶带652,竖直丝杠带动水平丝杠向上运动;所述瓦楞纸箱66继续向前运动,所述压紧装置656开始工作,所述压紧装置656的滚珠丝杠III带动滚轮架向下运动,进而滚轮压紧所述胶带652,对所述瓦楞纸箱66上的所述胶带652进行加固,所述瓦楞纸箱66的后侧经过所述刀片切断机构655时,所述刀片切断机构655开始工作,齿轮齿条机构III带动所述刀杆向下运动,进而刀片切断所述胶带652,同时所述夹持机构II654的水平丝杠带动夹子向里运动,夹子将所述胶带652的胶带开头粘住,准备下一个所述瓦楞纸箱66的封箱;所述瓦楞纸箱56继续向前运输,进行后续工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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