一种机器人包装线机用翻转夹具的制作方法

本实用新型是一种机器人包装线机用翻转夹具，属于包装线机设备领域。

背景技术：

机器人包装线是按机器人自动包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。机器人包装线使用的设备有很多，如扎线机、包装卷线机、包装穿线机以及分纸压线机等等。

现有技术中，机器人包装线机均会使用到翻转夹具，现有的机器人包装线机用翻转夹具在翻转功能上存在不足，大多数由人工进行翻转操作，增加工作人员的劳动量，同时翻转夹具在夹持过程中不够牢固，所以现在急需一种机器人包装线机用翻转夹具来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人包装线机用翻转夹具，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于翻转加工，夹持牢固，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人包装线机用翻转夹具，包括安装板、翻转夹持机构以及支柱，所述安装板安装在支柱下端面，所述翻转夹持机构设置在支柱左侧，所述翻转夹持机构包括下固定板、下夹板、上夹板、上固定板、螺纹杆、电机、传动轮、皮带以及连接轴，所述下固定板右端面连接有活动板，所述下固定板设置在安装板上侧，所述下固定板上侧安装有下夹板，所述下夹板上侧设置有上夹板，所述上夹板上侧安装有上固定板，所述上固定板安装在活动板左端面上侧，所述螺纹杆设置在上固定板内部，所述螺纹杆下端面连接有上夹板，所述活动板右端面连接有连接轴，所述连接轴贯穿在支柱内部，所述支柱上端面装配有电机，所述电机右端面连接有传动轮，所述传动轮环形侧面设置有皮带。

进一步地，所述安装板内部设置有安装孔，且安装孔内部填充有安装螺丝。

进一步地，所述下固定板上端面设置有伸缩件，且伸缩件环形侧面设置有金属弹簧，所述下固定板与下夹板通过伸缩件和金属弹簧相连接。

进一步地，所述下夹板与上夹板规格相同，所述下夹板上端面与下夹板上端面均设置有防滑硅胶片。

进一步地，所述上夹板上端面连接有轴承，所述上固定板内部设置有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔相配合，所述螺纹杆与上夹板之间通过轴承连接，所述螺纹杆上端面设置有手轮，且手轮环形侧面设置有防滑螺纹。

进一步地，所述连接轴与活动板之间通过机械连接件固定连接，所述支柱内部固定有支撑轴承，所述连接轴与支撑轴承相配合，所述连接轴右端面设置有传动轮，所述电机输出端设置有传动轮，两组所述传动轮规格相同，且两组传动轮与皮带相配合。

进一步地，所述电机右端面设置有联轴器，所述电机为双向转动电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人包装线机用翻转夹具，因本实用新型添加了下固定板、下夹板、上夹板、上固定板、螺纹杆、电机、传动轮、皮带以及连接轴，该设计增强机器人包装线机用翻转夹具夹持稳固性，同时便于夹具翻转，解决了机器人包装线机用翻转夹具在翻转和夹持方面存在不足的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

因安装板内部设置有安装孔，且安装孔内部填充有安装螺丝，该设计便于安装板固定安装在外界包装线设备上，因下固定板上端面设置有伸缩件，且伸缩件环形侧面设置有金属弹簧，下固定板与下夹板通过伸缩件和金属弹簧相连，该设计具有缓冲保护效果，同时能够增加本实用新型的夹持稳固性，本实用新型结构合理，便于翻转加工，夹持牢固，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人包装线机用翻转夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人包装线机用翻转夹具中翻转夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人包装线机用翻转夹具中传动轮的立体图；

图中：1-安装板、2-翻转夹持机构、3-支柱、21-下固定板、211-活动板、22-下夹板、23-上夹板、24-上固定板、25-螺纹杆、26-电机、27-传动轮、28-皮带、29-连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人包装线机用翻转夹具，包括安装板1、翻转夹持机构2以及支柱3，安装板1安装在支柱3下端面，翻转夹持机构2设置在支柱3左侧。

翻转夹持机构2包括下固定板21、下夹板22、上夹板23、上固定板24、螺纹杆25、电机26、传动轮27、皮带28以及连接轴29，下固定板21右端面连接有活动板211，下固定板21设置在安装板1上侧，下固定板21上侧安装有下夹板22，下夹板22上侧设置有上夹板23，上夹板23上侧安装有上固定板24，上固定板24安装在活动板211左端面上侧，螺纹杆25设置在上固定板24内部，螺纹杆25下端面连接有上夹板23，活动板211右端面连接有连接轴29，连接轴29贯穿在支柱3内部，支柱3上端面装配有电机26，电机26右端面连接有传动轮27，传动轮27环形侧面设置有皮带28，该设计增强机器人包装线机用翻转夹具夹持稳固性，同时便于夹具翻转，解决了机器人包装线机用翻转夹具在翻转和夹持方面存在不足的问题。

安装板1内部设置有安装孔，且安装孔内部填充有安装螺丝，安装螺丝和安装孔能够便于安装板1与机器人包装线设备固定安装，下固定板21上端面设置有伸缩件，且伸缩件环形侧面设置有金属弹簧，下固定板21与下夹板22通过伸缩件和金属弹簧相连接，具有压缩缓冲保护的效果，便于稳固夹持，下夹板22与上夹板23规格相同，下夹板22上端面与下夹板22上端面均设置有防滑硅胶片，增加翻盖效果，便于工件稳固夹持，上夹板23上端面连接有轴承，上固定板24内部设置有螺纹孔，螺纹杆25与螺纹孔相配合，螺纹杆25与上夹板23之间通过轴承连接，螺纹杆25上端面设置有手轮，且手轮环形侧面设置有防滑螺纹，手轮转动带动螺纹杆25转动，防滑螺纹增加手轮的摩擦属性。

连接轴29与活动板211之间通过机械连接件固定连接，支柱3内部固定有支撑轴承，连接轴29与支撑轴承相配合，连接轴29右端面设置有传动轮27，电机26输出端设置有传动轮27，两组传动轮27规格相同，且两组传动轮27与皮带28相配合，电机26带动传动轮27旋转工作，实现电动翻转功能，电机26右端面设置有联轴器，电机26为双向转动电机，降低电机26转速，同时便于前后翻转。

作为本实用新型的一个实施例：首先将机器人包装线机使用的工件放置在下固定板21上方的下夹板22上，使工件与下夹板22处于平行水平线上，然后握住手轮并旋转，手轮旋转带动螺纹杆25转动，螺纹杆25转动能够带动上夹板23向下移动，上夹板23向下移动与工件上方相贴合，继续旋转螺纹杆25，使得下夹板22、工件以及上夹板23之间紧密贴合，防滑硅胶版防止工件滑脱，增加工件的夹持稳固性，进而便于翻转加工，当需要翻转加工时，开启电机26，电机26旋转工作，电机26旋转带动传动轮27旋转，皮带28能够便于传动轮27稳定旋转，传动轮27旋转带动连接轴29旋转，连接轴29旋转带动活动板211转动，活动板211转动带动上夹板23和下夹板22同步转动，电机26为双向转动电机，便于双向翻转，增加工件翻转加工的便捷性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。