1.一种线缆排线装置，包括用于与驱动件相连的机架，其特征在于，还包括连杆和导线轮，上述连杆内端轴向固连在机架上，上述导线轮活动连接在连杆外端且导线轮边沿伸出连杆侧部，上述机架上具有用于张紧线缆的张紧机构，所述机架与连杆之间还具有一气缸，气缸动作后能带动连杆相对于机架摆动，所述导线轮边沿处具有呈环形凹入的导线槽。
2.根据权利要求1所述的线缆排线装置，其特征在于，所述机架上固连有呈盘状的固定盘，上述连杆内端固连有呈盘状的活动盘，所述活动盘与固定盘贴靠在两者轴向固连。
3.根据权利要求2所述的线缆排线装置，其特征在于，所述固定盘中心具有贯穿的引线孔一，所述固定盘侧部具有与引线孔一相连通的避让缺口一，所述活动盘中心具有贯穿的引线孔二，所述活动盘侧部具有与引线孔二相连通的避让缺口二，上述引线孔一与引线孔二正对。
4.根据权利要求3所述的线缆排线装置，其特征在于，所述固定盘侧部以引线孔一中心为基准周向均布有若干滚轮一，若干周向均布的滚轮一均抵靠在活动盘外侧。
5.根据权利要求4所述的线缆排线装置，其特征在于，所述固定盘侧部以引线孔一中心为基准周向均布有若干滚轮二，若干周向均布的滚轮二均抵靠在活动盘内侧。
6.根据权利要求5所述的线缆排线装置，其特征在于，所述滚轮一侧部具有凸出的限位沿一，上述活动盘边沿处具有凹入的限位槽一，上述限位沿一与限位槽一相匹配且限位沿一嵌于限位槽一处。
7.根据权利要求6所述的线缆排线装置，其特征在于，所述活动盘内边沿处具有凹入的限位槽二，上述滚轮二侧部具有凸出的限位沿二，上述限位沿二与限位槽二相匹配且限位沿二嵌于限位槽二处。
8.根据权利要求7所述的线缆排线装置，其特征在于，还包括支杆和加强杆，上述支杆固连在活动盘上且支杆与连杆垂直，上述支杆外端伸出活动盘，上述加强杆的一端连接在支杆外端，加强杆的另一端连接在连杆外端处。
9.根据权利要求8所述的线缆排线装置，其特征在于，所述气缸的缸体铰接在固定盘上，气缸的活塞杆与支杆外端相铰接。
10.根据权利要求9所述的线缆排线装置，其特征在于，所述张紧机构包括活动连接在机架上的上压线轮和下压线轮，上述上压线轮与下压线轮之间形成与线缆相匹配的过线通道。