生料带分切机的自动纠偏系统的制作方法

本实用新型涉及生料带加工技术领域，尤其涉及一种生料带分切机的自动纠偏系统。

背景技术：

生料带是液体管道安装中常用的一种辅助用品，用于管件连接处，增强管道连接处的密闭性。由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性，被广泛应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域。生料带的生产制造常需经过挤压、拉伸、分切、复卷等工序，在分切时常需使用分切机将宽幅生料带分切成窄幅生料带。

生料带在经过多个工序及设备后，传送至分切机时，生料带易发生偏移，在生料带纵向分切的工序中，为了保证分切后的窄生料带宽度一致，需要对生料带在传送过程进行偏移调整，现有的纠偏装置，调整精度低，纠偏不到位，使得分切后的窄生料带宽度相差依然较大，且纠偏调整不及时，还未将生料带纠偏至水平时，生料带已进入分切机构，而在分切时往往不可调整，严重影响产品质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种生料带分切机的自动纠偏系统，可精准、快速地调整纠偏生料带，且纠偏到位，有效保证分切后的窄生料带宽度一致。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的生料带分切机的自动纠偏系统，包括控制器、切前纠偏机组、设于所述切前纠偏机组一侧的分切纠偏机组，所述切前纠偏机组包括切前机台、生料带纠偏辊、切前纠偏气缸、分别设于所述生料带纠偏辊两侧的第一纠偏传感器和第二纠偏传感器，所述生料带纠偏辊的一端铰接在所述切前机台上，所述生料带纠偏辊的另一端铰接在所述切前纠偏气缸的第一推杆上，所述分切纠偏机组包括分切导带辊、连接在所述分切导带辊上方的分切辊、设于所述分切导带辊一侧的分切纠偏气缸，所述分切纠偏气缸的第二推杆与所述分切导带辊的一端相连接，所述第一纠偏传感器和所述第二纠偏传感器均分别与所述控制器的信号输入端相连接，所述切前纠偏气缸和所述分切纠偏气缸均分别与所述控制器的信号输出端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述切前纠偏气缸固定在所述切前机台一端的侧壁上，所述第一推杆的轴线与所述生料带纠偏辊的轴线相垂直。

作为本方案的进一步改进，所述生料带纠偏辊的辊轴一端固定有铰接板，所述铰接板上开设有长条形的铰接滑槽，所述第一推杆的端部固定有U型铰接座，所述铰接板与所述U型铰接座相铰接，所述U型铰接座上的铰接芯轴贯穿所述铰接滑槽。

作为本方案的进一步改进，所述第一纠偏传感器通过第一支架固定在所述切前机台的一侧壁上，所述第二纠偏传感器通过第二支架固定在所述切前机台的另一侧壁上。

作为本方案的进一步改进，所述第二纠偏传感器位于所述生料带纠偏辊和所述分切导带辊之间。

作为本方案的进一步改进，所述分切纠偏机组还包括左机座、设于所述左机座一侧的右机座，所述分切导带辊、所述分切辊均位于所述左机座和所述右机座之间，所述分切导带辊的辊轴一端与所述左机座侧壁上的第一左通孔滑动连接，所述分切导带辊的辊轴另一端与所述右机座侧壁上的第一右通孔滑动连接，所述分切纠偏气缸固定在所述右机座的外部侧壁上，所述第二推杆与贯穿所述第一右通孔的所述分切导带辊的辊轴一端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述分切辊的辊轴一端与所述左机座侧壁上的第二左通孔滑动连接，所述分切辊的辊轴另一端与所述右机座侧壁上的第二右通孔滑动连接。

作为本方案的进一步改进，所述分切导带辊的辊轴与所述分切辊的辊轴之间连接有联动板，所述联动板位于所述左机座和所述右机座之间。

作为本方案的进一步改进，所述切前纠偏机组和所述分切纠偏机组之间设置有中转导带辊。

作为本方案的进一步改进，所述分切辊包括中心旋转辊、套设在所述中心旋转辊上的分切刀套环、固定在所述分切刀套环外壁上的分切刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的生料带分切机的自动纠偏系统，通过设置包括切前机台、生料带纠偏辊、切前纠偏气缸、第一纠偏传感器和第二纠偏传感器的切前纠偏机组，并通过设置控制器，通过第一纠偏传感器对生料带进行纠偏检测，检测到生料带倾斜偏移后反馈至控制器，由控制器控制切前纠偏气缸动作，使第一推杆向上或向下移动，因生料带纠偏辊一端铰接在切前机台上，另一端与第一推杆相铰接，第一推杆在向上或向下移动时使生料带纠偏辊相对于与切前机台铰接的一端向上或向下转动，调节生料带纠偏辊朝与生料带偏移相反的方向倾斜，从而使偏移的生料带回至正常输送位，且通过调节第一推杆向上或向下移动距离，可调节生料带纠偏辊的倾斜角度，从而实现快速调整纠偏生料带的较大偏移，并在生料带进入分切机构前即进行调整纠偏；通过设置包括分切导带辊、分切辊、分切纠偏气缸的分切纠偏机组，分切辊可对生料带进行分切，在经切前纠偏机组纠偏后仍不到位或纠偏不及时的情况下，通过第二纠偏传感器对经过生料带纠偏辊后的生料带进行二次检测，检测到生料带仍倾斜偏移则反馈至控制器，由控制器控制分切纠偏气缸动作，第二推杆带动分切导带辊和分切辊快速横向移动，以调整分切位置，与生料带的偏移相匹配，分切时即调整，应对生料带的偏移更加及时快速，保证分切均匀。通过切前纠偏机组、分切纠偏机组、控制器的配合，对生料带进行两次纠偏检测，前后两次纠偏，有效保证纠偏精度，纠偏更加精准、到位，且纠偏更加快速、及时，有效保证分切后的窄生料带宽度一致。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的生料带分切机的自动纠偏系统的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的切前纠偏机组的俯视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的切前纠偏机组的左视结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的分切纠偏机组的左视结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的控制器的控制原理示意图。

图中：

1、控制器；2、切前纠偏机组；3、分切纠偏机组；21、切前机台；22、生料带纠偏辊；23、切前纠偏气缸；24、第一纠偏传感器；25、第二纠偏传感器；230、第一推杆；31、分切导带辊；32、分切辊；33、分切纠偏气缸；330、第二推杆；221、铰接板；220、铰接滑槽；231、U型铰接座；26、第一支架；27、第二支架；34、左机座；35、右机座；340、第一左通孔；350、第一右通孔；341、第二左通孔；351、第二右通孔；36、联动板；4、中转导带辊；320、中心旋转辊；321、分切刀套环；322、分切刀。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，本实施例提供的生料带分切机的自动纠偏系统，包括控制器1、切前纠偏机组2、设于切前纠偏机组2一侧的分切纠偏机组3，切前纠偏机组2包括切前机台21、生料带纠偏辊22、切前纠偏气缸23、分别设于生料带纠偏辊22两侧的第一纠偏传感器24和第二纠偏传感器25，生料带纠偏辊22的一端通过铰接座铰接在切前机台21上，生料带纠偏辊22的另一端铰接在切前纠偏气缸23的第一推杆230上，切前纠偏气缸23固定在切前机台21一端的侧壁上，第一推杆230的轴线与生料带纠偏辊22的轴线相垂直，分切纠偏机组3包括分切导带辊31、连接在分切导带辊31上方的分切辊32、设于分切导带辊31一侧的分切纠偏气缸33，分切纠偏气缸33的第二推杆330与分切导带辊31的一端相连接，第二纠偏传感器25位于生料带纠偏辊22和分切导带辊31之间，第一纠偏传感器24和第二纠偏传感器25均分别与控制器1的信号输入端相连接，切前纠偏气缸23和分切纠偏气缸33均分别通过三位五通电磁阀与控制器1的信号输出端相连接，以精确控制切前纠偏气缸23和分切纠偏气缸33的行程。第一纠偏传感器24和第二纠偏传感器25为市售的型号EPC520纠偏传感器，控制器可为Micro800系列型号的PLC控制器，生料带经过第一纠偏传感器24，贴于生料带纠偏辊22的外壁上，通过第一纠偏传感器24对生料带进行检测，检测到生料带发生倾斜偏移后反馈至控制器1，由控制器1控制切前纠偏气缸2动作，使第一推杆230向上或向下移动，因生料带纠偏辊22一端铰接在切前机台21上，另一端与第一推杆230相铰接，第一推杆230在向上或向下移动时带动生料带纠偏辊22相对于与切前机台21铰接的一端向上或向下转动，以调节生料带纠偏辊22朝与生料带偏移方向相反的方向倾斜，从而使偏移的生料带回至正常输送位，且通过切前纠偏气缸23调节第一推杆230向上或向下的移动距离，可调节生料带纠偏辊22的倾斜角度，在生料带偏移较大时，通过增大生料带纠偏辊22倾斜角度，可使生料带快速回位，实现快速纠偏生料带的较大偏移，在生料带进入分切机构前即进行调整纠偏，经生料带纠偏辊22纠偏后，生料带经第二纠偏传感器25进入分切纠偏机组3，通过第二纠偏传感器25进行二次纠偏检测，若检测到生料带仍偏移正常位置，则将信号反馈至控制器1，由控制器1控制分切纠偏气缸33动作，第二推杆330带动分切导带辊31和分切辊32快速横向移动，以调整分切位置，与生料带的偏移相匹配，分切时即调整，应对生料带的偏移更加及时快速，保证分切均匀，通过切前纠偏机组2、分切纠偏机组3、控制器1的配合，对生料带进行两次纠偏检测，前后两次纠偏，有效保证纠偏精度，纠偏更加精准、到位，且纠偏更加快速、及时，有效保证分切后的窄生料带宽度一致.

为便于切前纠偏气缸23调整生料带纠偏辊22的倾斜角度，进一步地，生料带纠偏辊22的辊轴一端通过铰接板与切前机台21上的铰接座相铰接，生料带纠偏辊22的辊轴另一端固定有铰接板221，铰接板221上开设有长条形的铰接滑槽220，第一推杆230的端部固定有U型铰接座231，铰接板221与U型铰接座231相铰接，U型铰接座231上的铰接芯轴贯穿铰接滑槽220，在第一推杆230带动生料带纠偏辊22向上或向下转动时，通过铰接芯轴在铰接滑槽220中滑动，便于生料带纠偏辊22的顺畅转动，且可转动角度较大，便于对发生较大偏移的生料带进行调整。

为保证第一纠偏传感器24和第二纠偏传感器25的检测稳定性，进一步地，第一纠偏传感器24通过第一支架26固定在切前机台21的一侧壁上，第二纠偏传感器25通过第二支架27固定在切前机台21的另一侧壁上，可保证第一纠偏传感器24和第二纠偏传感器25的稳固，从而保证其对生料带检测的稳定性。

为保证分切纠偏气缸33稳定地推动分切导带辊31和分切辊32，进一步地，分切纠偏机组3还包括左机座34、设于左机座34一侧的右机座35，分切导带辊31、分切辊32均位于左机座34和右机座35之间，分切导带辊31的辊轴一端与左机座34侧壁上的第一左通孔340滑动连接，分切导带辊31的辊轴另一端与右机座35侧壁上的第一右通孔350滑动连接，分切纠偏气缸33固定在右机座35的外部侧壁上，第二推杆330与贯穿第一右通孔350的分切导带辊31的辊轴一端相连接，第二推杆330的轴线与分切导带辊31的辊轴的轴线重合，分切辊32的辊轴一端与左机座34侧壁上的第二左通孔341滑动连接，分切辊32的辊轴另一端与右机座35侧壁上的第二右通孔351滑动连接，分切导带辊31的辊轴与分切辊32的辊轴之间连接有联动板36，联动板36位于左机座34和右机座35之间。通过分切纠偏气缸33工作，第二推杆330带动分切导带辊31的辊轴向左或向右平移，分切导带辊31的辊轴两端分别在第一左通孔340和第一右通孔350中滑动，分切导带辊31通过联动板36带动分切辊32滑动，分切辊32的辊轴两端分别在第二左通孔341和第二右通孔351中滑动，从而使分切纠偏气缸33稳定带动分切导带辊31和分切辊32同时左右平移，以调整分切位置，与生料带的偏移相匹配，分切时即调整，应对生料带的偏移更加及时快速，保证分切均匀。

为便于分切辊32对生料带进行分切，进一步地，分切辊32包括中心旋转辊320、套设在中心旋转辊320上的分切刀套环321、固定在分切刀套环321外壁上的分切刀322，分切刀套环321设置有多个，以将宽幅生料带分切成多个窄幅生料带，分切刀套环321可通过销连接、螺纹连接的方式与中心旋转辊320相连接，安装拆卸便捷，便于分切刀套环321与分切刀322的更换，生料带经过第二纠偏传感器25后进入分切辊32和分切导带辊31之间形成的生料带分切位，对生料带进行分切。进一步地，切前纠偏机组2和分切纠偏机组3之间设置有中转导带辊4，中转导带辊4通过支架连接在左机座34和右机座35的侧壁上，生料带经过第二纠偏传感器25后贴覆在中转导带辊4的外壁下方后再进入分切辊32和分切导带辊31之间，便于张紧生料带，使生料带稳定进入分切辊32和分切导带辊31之间进行分切。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。