码垛工装的制作方法

文档序号:19134691发布日期:2019-11-15 21:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.码垛工装,其特征在于:包括第一支架(1),所述第一支架(1)的边侧上转动安装有夹钳式结构(2),所述第一支架(1)内侧的中部固定安装有吸附式结构(3)。

2.根据权利要求1所述的码垛工装,其特征在于:所述夹钳式结构(2)包括两个第一带座轴承(4)、两个第二带座轴承(5)及两个分别设置在第一支架(1)前端与后端的抓手连接轴(6),两个所述第一带座轴承(4)分别固定安装在第一支架(1)上靠近其一端前端与一端后端的顶部,两个所述第二带座轴承(5)分别固定安装在第一支架(1)上靠近其另一端前端与另一端后端的顶部,两个所述第一带座轴承(4)相对面内圈的轴心固定安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的前端与后端均固定连接有第一抓手连接套(8),所述第一抓手连接套(8)上穿设固定有第一抓手杆(9),两个所述第二带座轴承(5)相对面内圈的轴心固定安装有第二转轴(10),所述第二转轴(10)的前端与后端均固定连接有第二抓手连接套(11),所述第二抓手连接套(11)上穿设固定有第二抓手杆(12),所述第一抓手杆(9)的顶端与抓手连接轴(6)的一端转动连接,所述第二抓手杆(12)上靠近第二抓手连接套(11)的表面与抓手连接轴(6)的另一端转动连接,所述第一支架(1)的内侧固定连接有第二支架(13),所述第二支架(13)上靠近其侧面前端的顶部固定安装有气缸固定座(14),所述气缸固定座(14)上转动连接有抓手张紧气缸(15),所述第二转轴(10)上靠近其前端与后端的表面均固定连接有固定件(16),且两个固定件(16)分别对应在两个第二带座轴承(5)的内侧,所述抓手张紧气缸(15)输出轴的端部与固定件(16)的顶端转动连接。

3.根据权利要求2所述的码垛工装,其特征在于:所述第一抓手杆(9)与第二抓手杆(12)的底端均微微向其内侧弯曲呈倒钩状。

4.根据权利要求1所述的码垛工装,其特征在于:所述吸附式结构(3)包括第三支架(17)及设置在第三支架(17)上方的顶板(18),所述第三支架(17)固定连接在第二支架(13)的顶部,所述第三支架(17)上与顶板(18)之间固定安装有减振件(19),所述顶板(18)底部的中部固定安装有吸盘升降气缸(20),所述吸盘升降气缸(20)的输出轴固定连接有底板(21),所述底板(21)的底部固定连接有吸盘连接座(22),所述吸盘连接座(22)的底部固定安装有吸盘(23)。

5.根据权利要求4所述的码垛工装,其特征在于:所述减振件(19)的数量不少于四个。

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