技术总结
本实用新型公开了码垛工装，包括第一支架，所述第一支架的边侧上转动安装有夹钳式结构，所述第一支架内侧的中部固定安装有吸附式结构。本实用新型，具有结构简单、使用范围广的优点，夹钳式结构应用于大小尺寸袋装，箱装，桶装，盒装等机器人气动抓手，气吸附式取料手与夹钳式结构相比,具有重量轻、吸附力分布均匀等优点，对于薄片状物体的搬运更具有其优越性,广泛应用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附，综上所述，通过夹钳式结构与吸附式结构的配合，达到使用范围广的目的，节省了需要根据物体重量的不同换取相应机械手的时间，提高了生产效率。
技术研发人员：马水春
受保护的技术使用者：青海凯之成智能装备有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.11.15