一种汽车座椅托盘自动拆垛机的制作方法

本实用新型涉及智能生产线技术领域，尤其涉及一种汽车座椅托盘自动拆垛机。

背景技术：

汽车座椅生产的夹具托盘承载整个座椅在线上组装，由座框、面套、旁侧板等完成组装并检验，从而完成整椅的装配。而拆垛机是一种用于定点移动搬运的自动化设备，在工位确定的情况下，可以轻松、准确地拆垛材料，是工厂自动化必需的设备之一。目前而言，汽车座椅生产的产线中托盘的收纳和使用，都是通过手工放置在移动工具中移动，拆垛机还没运用到汽车座椅生产的产线中。而目前存在的自动拆垛机也不使用于汽车座椅生产的产线中。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车座椅托盘自动拆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车座椅托盘自动拆垛机，包括拆垛机机架、输送线和托盘，所述拆垛机机架的两侧壁设置有支撑杆，支撑杆可左右移动，拆垛机机架的底部设置有托板，托板可上下移动，所述输送线位于拆垛机机架的底端，并位于托板的两侧，输送线的沿拆垛机机架的前后方向移动，所述托盘的上表面的边角处设置有支撑柱，下层的托盘通过支撑柱承托上层的托盘，所述支撑杆距离拆垛机机架的底部的高度大于两层托盘之间的距离。

进一步的，所述输送线包括两侧设置的两条相互平行的滚轮组。

进一步的，所述托盘的底端用于与支撑柱接触的位置设置有凹孔。

进一步的，所述支撑柱的顶部设置有圆台形结构。

进一步的，所述托板安装在第一气缸上。

进一步的，所述支撑杆安装在第二气缸上。

进一步的，所述拆垛机机架的底部还设置有辅助托板，辅助托板位于输送线的外侧，所述辅助托板安装在第三气缸上。

本实用新型的有益效果是：

该汽车座椅托盘自动拆垛机的特点为高速的拆垛能力，占用空间小，全自动化拆垛大大减少劳动力和降低劳动强度。解决了目前自动拆垛机使用在汽车座椅生产的产线中的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动拆垛机的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动拆垛机的正面结构示意图；

图3是本实用新型托盘的结构示意图；

图4是本实用新型托盘叠加后的结构示意图。

附图标记：1、拆垛机机架；2、输送线；3、托盘；4、支撑杆；5、托板；6、支撑柱；7、圆台形结构；8、第一气缸；9、第二气缸；10、辅助托板；11、第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种汽车座椅托盘自动拆垛机，包括拆垛机机架1、输送线2和托盘3，所述拆垛机机架1的两侧壁设置有支撑杆4，支撑杆4可左右移动，拆垛机机架1的底部设置有托板5，托板5可上下移动，所述输送线2位于拆垛机机架1的底端，并位于托板5的两侧，输送线2的沿拆垛机机架1的前后方向移动，所述托盘3的上表面的边角处设置有支撑柱6，下层的托盘3通过支撑柱6承托上层的托盘3，所述支撑杆4距离拆垛机机架1的底部的高度大于两层托盘3之间的距离。

所述输送线2包括两侧设置的两条相互平行的滚轮组。

所述托盘3的底端用于与支撑柱6接触的位置设置有凹孔。

所述支撑柱6的顶部设置有圆台形结构7。

所述托板5安装在第一气缸8上。

所述支撑杆4安装在第二气缸9上。

所述拆垛机机架1的底部还设置有辅助托板10，辅助托板10位于输送线2的外侧，所述辅助托板10安装在第三气缸11上。

工作步骤：多层汽车座椅托盘拆垛时，最初托板5位于高点抵触最下层的托盘3，然后第一气缸8动作使托板5向下移动，多层的托盘3随着托板5向下移动，当最下层的托盘3通过支撑杆4的水平位置后，第二气缸9推动并且固定支撑杆4，支撑杆4用于支撑次下层的托盘3，随后最下层的托盘3依然会随着托板5向下移动，次下层以及上层的托盘3被支撑杆4挂在高处，最后最下层的托盘3被送到输送线2上，被输送线2向产线输送。此时，被支撑杆4支撑的次下层的托盘3成为最下层的托盘3，第一气缸8推动托板5使托板5重新向上移动直到托板5抵触最下层的托盘3，第二气缸9松开支撑杆4，然后第一气缸8动作使托板5向下移动，进入下一循环。

该自动拆垛机也具备码垛的功能，码垛的工作过程与拆垛的工作过程相反。

在托盘3的底端设置有凹孔的目的是，让多层的托盘3摆放时具有定位的效果，让叠加后的多层托盘3更加整齐，有利于产线的高效操作，支撑柱6顶端的圆台形结构7，可以在托盘3自动叠加时，方便支撑柱6插入上层托盘3底端的凹孔中。

还可以在托板5的两侧增加辅助托板10，辅助托板10可以抵触托盘3底部的两侧，让托盘3受力更均匀，动作时第三气缸11的动作与第一气缸8的动作同步。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。