物料筛选送料装置的制作方法

本实用新型涉及物料筛选处理的技术领域，特别是涉及一种物料筛选送料装置。

背景技术：

目前，对于LED灯珠、LED贴片灯芯等小物料的筛选通常采用振动送料筛选排列的方式进行处理，以将生产出来的数量繁多、排列杂乱的物料进行整齐的排列，以使得贴片机器可以快速地获取排列统一，引脚朝向一致的物料。特别是对于LED贴片灯芯等带引脚91的方块形物料90，如图1所示，该类型的方块形物料90的引脚91通常设置在一侧面，另一侧面为半导体发光物质。传统的筛选排列送料方式为通过在振动盘设置金属检测装置，利用金属检测装置探测金属引脚，以确认该物料是否排列正确，从而实现物料的统一筛选送料。

然而，传统的利用金属检测装置探测金属引脚的方式，由于使用了金属检测装置，而该金属检测装置检测金属引脚时需要耗费一定的时间进行调试以正确地判断是否检测到了金属引脚，导致引脚检测的效率较低，且该金属检测装置需要使用金属引脚检测材料，导致其制造成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对检测效率低、制造成本高的技术问题，提供一种物料筛选送料装置。

一种物料筛选送料装置，包括底座、振动盘、直振安装座、直振送料体以及电气安装座，所述振动盘、所述直振安装座以及所述电气安装座分别安装于所述底座上，所述直振送料体安装在所述直振安装座，且所述直振送料体与所述振动盘连接，所述直振送料体具有送料轨道，所述振动盘设置有筛料轨道，所述筛料轨道与所述送料轨道连通，所述振动盘用于在受振动时驱动物料沿预定方向在所述筛料轨道上运动，所述振动盘包括支撑底部以及自支撑底部的边缘起沿所述支撑底部的轴向一侧延伸而成的环形侧部，所述支撑底部的表面呈圆形，所述环形侧部的内壁上设置有所述筛料轨道，所述物料筛选送料装置还包括设置于所述环形侧部的筛料机构，所述筛料机构包括安装座、筛料板、光纤检测探头以及吹气嘴，所述安装座可拆卸安装于所述环形侧部，所述筛料板与所述安装座连接并嵌设于所述环形侧部的内壁，所述筛料板开设有光纤检测开口以及吹气口，所述光纤检测开口以及所述吹气口相邻设置并朝向所述筛料轨道，所述光纤检测探头以及所述吹气嘴分别安装于所述筛料板上，且所述光纤检测探头对应所述光纤检测开口，所述光纤检测探头用于朝向所述光纤检测开口投射发射光纤并接收反射光纤，所述吹气嘴对应所述吹气口，所述吹气嘴用于朝向所述吹气口送气。

在其中一个实施例中，所述环形侧部开设有相连通的安装缺槽和筛料缺槽，所述安装座设置于所述安装缺槽，所述筛料板位于所述安装缺槽和所述筛料缺槽的一侧，所述光纤检测探头以及所述吹气嘴分别穿设所述筛料缺槽，所述光纤检测探头用于连接光纤传感器，所述吹气嘴用于连接气源装置。

在其中一个实施例中，所述筛料缺槽的底部与所述筛料轨道的底部共面，所述筛料板的底部抵接所述筛料轨道的底部。

在其中一个实施例中，所述安装缺槽和所述筛料缺槽的高度之和等于所述筛料板的长度。

在其中一个实施例中，所述安装缺槽的宽度等于所述安装座的宽度。

在其中一个实施例中，所述筛料缺槽的宽度等于所述筛料板的宽度。

在其中一个实施例中，所述安装座开设有让位缺槽，所述筛料板的顶部区域收容于所述让位缺槽，所述筛料板的底部区域收容于所述筛料缺槽。

在其中一个实施例中，所述筛料板为长方形板体结构。

在其中一个实施例中，所述让位缺槽的高度等于所述筛料板的厚度。

在其中一个实施例中，所述筛料板具有物料筛选表面，所述物料筛选表面与所述环形侧部的内壁的表面共面。

在其中一个实施例中，在竖直方向上所述吹气口位于所述光纤检测开口的下方。

上述物料筛选送料装置，通过光纤检测探头朝向光纤检测开口投射发射光纤，发射光纤照射物流后形成有反射光纤，光纤检测探头接收该反射光纤，当物料移动至筛料板表面时，光纤检测探头可由反射光纤的数值大小判断该物料是否按既定的排列方式进行排列，当该物料没有按既定的排列方式进行排列时，控制吹气嘴朝向吹气口送气以将该物料重新吹入振动盘的支撑底部进行重新筛选排列。该物料筛选送料装置检测效率高，制造成本低，提高了物料筛料处理效率。

附图说明

图1为带引脚的方块形物料的结构示意图；

图2为一个实施例中物料筛选送料装置的结构示意图；

图3为一个实施例中物料筛选送料装置的局部结构示意图；

图4为图3所示实施例中A部分的放大结构示意图；

图5为一个实施例中振动盘的结构示意图；

图6为图5所示实施例中B部分的放大结构示意图；

图7为一个实施例中筛料机构的结构示意图；

图8为图7所示实施例中筛料机构的另一视角的结构示意图；

图9为图7所示实施例中筛料机构的又一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图2和图3，本实用新型提供了一种物料筛选送料装置10，该物料筛选送料装置10包括振动盘100、底座200、直振安装座300、直振送料体400、电气安装座500以及筛料机构600，振动盘100、直振安装座300以及电气安装座500分别安装于底座200上，直振送料体400安装在直振安装座300，且直振送料体400与振动盘100连接，直振送料体400具有送料轨道401，振动盘100设置有筛料轨道101，筛料轨道101与送料轨道401连通。振动盘100用于在受振动时驱动物料90沿预定方向在筛料轨道101上运动，振动盘100包括支撑底部110以及自支撑底部110的边缘起沿支撑底部110的轴向一侧延伸而成的环形侧部120，支撑底部110的表面呈圆形，环形侧部120的内壁上设置有该筛料轨道101。筛料机构600设置于环形侧部120。请一并参阅图2、图3、图6和图7，筛料机构600包括安装座210、筛料板220、光纤检测探头230以及吹气嘴240，安装座210可拆卸安装于环形侧部120，筛料板220与安装座210连接并嵌设于环形侧部120的内壁，筛料板220开设有光纤检测开口221以及吹气口222，光纤检测开口221以及吹气口222相邻设置并朝向筛料轨道101，光纤检测探头230以及吹气嘴240分别安装于筛料板220上，且光纤检测探头230对应光纤检测开口221，光纤检测探头230用于朝向光纤检测开口221投射发射光纤并接收反射光纤，吹气嘴240对应吹气口222，吹气嘴240用于朝向吹气口222送气。

上述物料筛选送料装置10，通过光纤检测探头230朝向光纤检测开口221投射发射光纤，发射光纤照射物流后形成有反射光纤，光纤检测探头230接收该反射光纤，当物料移动至筛料板220表面时，光纤检测探头230可由反射光纤的数值大小判断该物料是否按既定的排列方式进行排列，当该物料没有按既定的排列方式进行排列时，控制吹气嘴240朝向吹气口222送气以将该物料重新吹入振动盘100的支撑底部110进行重新筛选排列。该物料筛选送料装置检测效率高，制造成本低，提高了物料筛料处理效率。

上述振动盘100和筛料机构600的工作原理为：首先，带引脚91的方块形物料90是否按既定的排列方式进行排列，本实施例中规定，该既定的排列方式为移动在筛料轨道101中的方块形物料90的引脚91在竖直方向朝上，且方块形物料90中具有引脚91的侧面朝向环形侧部120的内壁。若方块形物料90中引脚91两侧的空白区域92在竖直方向朝上，则该方块形物料90没有按既定的排列方式进行排列，同理，若方块形物料90中具有引脚91的侧面背向环形侧部120的内壁，则该方块形物料90没有按既定的排列方式进行排列。其次，光纤检测探头230工作时朝向光纤检测开口221投射发射光纤并接收反射光纤，当方块形物料90移动至筛料板220表面并经过光纤检测开口221时，光纤检测探头230可由反射光纤的数值大小判断该物料是否按既定的排列方式进行排列，具体的是由与该光纤检测探头230连接的光线传感器进行判断。最后，由于当该方块形物料90移动至筛料板220表面并经过光纤检测开口221时，实际上该方块形物料90也覆盖在吹气口222上方，当该物料没有按既定的排列方式进行排列时，气源装置控制吹气嘴240朝向吹气口222送气以将该方块形物料90重新吹入振动盘100的支撑底部110进行重新筛选排列。

需要说明的是，根据反射光纤的数值大小判断该物料是否按既定的排列方式进行排列的原理是根据对比发射光纤的数值大小和反射光纤的数值大小之差而实现。可以理解，引脚91通常由金属材料制成，且引脚91表面光滑，发射光纤照射至引脚91后反射回来的反射光纤的数值远大于发射光纤照射至空白区域92或者方块形物料90的其他部位后反射回来的反射光纤的数值，因此通过反射光纤的数值大小即可判断该物料是否按既定的排列方式进行排列。

同理，需要说明的是，要使上述物料筛选送料装置10的工作原理能够实现，光纤检测开口221以及吹气口222相对于筛料轨道101之间的位置设置是关键，即要使得光纤检测开口221的设置能合理地检测出该方块形物料90是否按既定的排列方式进行排列，光纤检测开口221相对于筛料轨道101底部的高度要根据该方块形物料90的结构大小而设置。光纤检测开口221距离筛料轨道101底部的距离应根据方块形物料90的引脚91在方块形物料90中的面积大小而设定，通常光纤检测开口221与筛料轨道101底部的距离应介于方块形物料90的宽度至方块形物料90的宽度减去空白区域92后的宽度之间。由于不同厂家生产、不同批次的方块形物料90的引脚91的结构不同，故本实施例中没有限定光纤检测开口221与筛料轨道101底部的距离，限定光纤检测开口221与筛料轨道101底部的距离的具体数值要根据实际处理物料的情况而调试设定。

需要说明的是，物料筛选送料装置还包括控制器、振动电机、电源开关以及电源适配器等其他构成部件，例如，控制器用于协调光纤传感器、气源装置以及振动电机等的工作，振动电机、电源开关以及电源适配器安装在支撑底部，振动电机工作时带动整个振动盘100振动，以配合振动盘100实现振动时驱动具有梯形部位的物料沿预定方向在筛料轨道上运动，由于本实用新型的改进点在于筛料轨道以及下述各个实施例中如何利用筛料轨道提高检测效率，降低制造成本，提高了物料筛料处理效率的结构，因此本领域技术人员对于物料筛选送料装置的其他部件均可参照现有技术，此处不再赘述。

为快速地将没有按既定的排列方式进行排列的物料重新吹入振动盘100的支撑底部进行重新筛选排列，在其中一个实施例中，在竖直方向上吹气口222位于光纤检测开口221的下方，即吹气口222介于光纤检测开口221和筛料轨道101底部之间。这样，当物料移动至筛料板220表面时，物料同时盖设光纤检测开口221以及吹气口222，若物料没有按既定的排列方式进行排列，吹气口222对其吹气则可快速及时地将没有按既定的排列方式进行排列的物料重新吹入振动盘100的支撑底部进行重新筛选排列，提高了筛选效率。

请一并参阅图2至图8，一实施例中，环形侧部120开设有相连通的安装缺槽121和筛料缺槽122，安装座210设置于安装缺槽121，具体地安装座210通过螺栓可拆卸地安装在该安装缺槽121中。筛料板220位于安装缺槽121和筛料缺槽122的一侧，筛料板220用于补全环形侧部120内壁的缺失，成为环形侧部120内壁的一部分，使得物料可以流畅地在筛料轨道101移动。光纤检测探头230以及吹气嘴240分别穿设筛料缺槽122，光纤检测探头230用于连接光纤传感器(图未示)，吹气嘴240用于连接气源装置(图未示)。可以理解，光纤传感器和气源装置分别与控制器连接，当该物料没有按既定的排列方式进行排列时，光纤传感器向控制器发送启动吹气指令，控制器接收到该启动吹气指令后，控制气源装置工作，气源装置向吹气嘴240送气，吹气嘴240朝向吹气口222送气以将该物料重新吹入振动盘100的支撑底部110进行重新筛选排列。

进一步地，筛料缺槽122的底部与筛料轨道101的底部共面，筛料板220的底部抵接筛料轨道101的底部。进一步地，筛料板220具有物料筛选表面，物料筛选表面与环形侧部120的内壁的表面共面。进一步地，安装缺槽121和筛料缺槽122的高度之和等于筛料板220的长度。进一步地，安装缺槽121的宽度等于安装座210的宽度。进一步地，筛料缺槽122的宽度等于筛料板220的宽度。进一步地，安装座210开设有让位缺槽211，筛料板220的顶部区域收容于让位缺槽211，筛料板220的底部区域收容于筛料缺槽122。进一步地，筛料板220为长方形板体结构。进一步地，让位缺槽211的高度等于筛料板220的厚度。这样，筛料轨道101与筛料板220之间的间隙较小，可以使得物料可以更加流畅地在筛料轨道101移动，防止物料经过该筛料板220时受阻而掉落，提高了物料在筛料轨道101移动的稳定性，进一步地提高了物料筛选的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。