一种叉车专用旋转推出装置的制作方法

本实用新型涉及叉车属具领域，尤其是一种叉车专用旋转推出装置。

背景技术：

随着我国科技的不断发展，经济水平的不断提高，物流对于社会的发展、地区繁荣以及国家强盛的越来越显著。特别是在经济全球化时代，物流行业对于社会的发展和进步起着至关重要的作用。物流的成本及效率是影响物流发展的重要因素之一，成本过高使得物流难以推展普及；效率低下，使得物流难以满足人们对于高效率办事的需求，进一步限制了物流的发展。

单元化运输作为物流的一种运输方式，是将物料放在定型的储运器具内组成统一规格的单元货物，采用物料搬运机械和交通运输工具进行装卸、搬运、堆垛和运输。单元化运输分托盘运输和集装箱运输两大类，现已广泛应用于铁路、公路、水路和航空运输，以及工业、农业和商业等储运系统。然而目前，在现代化的化工企业中，较为普遍、廉价、便捷的货物包装方式为软袋包装方式，然后堆码在货物托盘上，再采用叉车运送至运输车。在此过程中，需要人工将货物从托盘上卸下，这不仅使得人工消耗量高，还额外增加了运输的成本，降低了搬运的效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供的一种叉车专用旋转推出装置，能够在单元化运输过程中特别是将生产用托盘上货物向集装箱、货车等转运时，无需人工搬运，有效地减少托盘运转，降低物料搬运费用、实现单元化运输的高效率、低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道、液压缸耳座、推出装置支撑、推出装置滑道，所述提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道均通过螺栓均匀固定在旋前板上，避免焊接发生热变形；所述旋后板总成包括液压马达、减速器、回转支撑、侧移液压缸、内挂钩、下挂钩，所述减速器固定在旋后板后侧，且输入齿轮与液压马达配合，输出齿轮与内齿圈的回转支撑配合，所述侧移液压缸一端与叉车固定，另一端与旋后板固定；所述推出装置总成包括外铰链推臂、内铰链推臂、推出液压缸、推出面板，所述外铰链推臂、内铰链推臂的铰链结构既减轻重量又保证了强度，所述推出面板内侧一端安装支撑滑道，保证推出面板为直线运动，所述外铰链推臂、内铰链推臂、推出液压缸均设有两个，所述四层铰链推臂和两台推出液压缸同时控制推出装置的状态，保证铰链的平衡及稳定性；所述货叉总成包括上夹紧货叉、提升二齿叉、提升液压缸、旋转侧叉、侧叉液压缸；所述液压控制系统包括四联电阀控制分路阀、双向液压锁、旋转中心配流阀、集流分流阀、平衡阀、控制油路系统，所述四联电阀控制分路阀安装在旋后板后侧，通过电磁阀组控制油路的开闭状态，所述旋转中心配流阀的一端固定在旋后板上，另一端固定在旋前板上，所述集流分流阀安装在提升液压缸之间，确保两叉同时、同速运动，所有液压元件通过液压油路进行连接，实现各个功能；所述操作系统主要包括多路换向阀、电磁阀选择多位开关。

上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道内均设有固定耐磨衬块，可以减小滑道与叉具轨道的磨损量与摩擦系数。

上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述旋前板与回转支撑通过螺栓均匀固定，避免了应力集中而使回转支撑发生变形。

上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述液压马达通过双向液压锁控制其运动状态。

上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述内挂钩一侧通过焊接与上枕块连接，所述内挂钩另一侧通过内挂钩衬套与内挂钩滑块连接；所述上枕块固定在旋后板后四角方位，所述内挂钩滑板与叉车的前主板配合连接。

上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述上夹紧货叉、提升二齿叉均通过35crmo锻造而成，保证货叉足够的强度及韧性；所述旋转侧叉使用厚壁矩形管制作，保证强度的同时，减小旋转侧叉总重量，所述旋转侧叉主要是在旋转时避免货物滑落。

上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述多路换向阀安装在叉车原换向阀位置处，所述电磁阀选择多位开关安装在操作杆上。

本实用新型工作时，首先使用提升二齿叉将托盘的货物叉起；然后利用提升二齿叉的收缩，上下加紧货物，当提升二齿叉提升至极限，旋转侧叉通过侧向进行夹紧；再使用液压马达带动减速器转动，减速器输出齿轮与回转支撑内齿相配合，使旋前板部分旋转，当旋转90°时，旋转侧叉位于最下方的位置，当旋转至180°时，旋前板停止旋转，此时上夹紧货叉位于最下方位置；最后松开货物时，旋转侧叉先向外运动松开，提升二齿叉再向上运动，使用推出面板将货物推出至指定地点。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的旋转推出器根据液压原理，通过双向液压锁、液压马达和减速器控制内齿轮回转支承，使旋前板部分可作360°的平稳旋转；

2.本实用新型通过四联电阀控制分路阀、旋转中心配流阀、集流分流阀、平衡阀控制提升二齿叉、侧夹紧货叉和推出机构的液压缸，进而控制货叉总成的夹紧、放松和推出装置总成的推出、回程，在液压控制系统和操作系统的配合下，可将托盘上的货物叉入并夹持在本装置内，通过旋转将货物直接运送至集装箱或货车内进行运输，从而实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的，降低搬运费用，减轻劳动强度；

3.本实用新型的电阀控制分路阀、旋转中心配流阀、控制油路依据设备性能适配，具有密封性好、可靠性高、油管耐压性能好的特点，有效延长设备安全使用寿命，保证设备稳定运行；

4.本实用新型的旋后板通过侧移液压缸与叉车本体的主板进行连接，通过电磁阀选择多位开关、四联电阀控制分路阀控制侧移液压缸的伸缩，实现叉车专用旋转推出装置的侧向移动，可在小范围内对货物的装卸位置进行调整，避免调整叉车，节省搬运时间；

5.本实用新型的推出装置总成的推出机构为铰链结构，既减轻重量又保证了强度，且使用四层铰链推臂和两台推出液压缸同时控制推出机构的状态，保证了铰链的平衡及稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2是图1的左视图；

图3为本实用新型原理图。

图中1.提升二齿叉，2.提升液压缸，3.提升二齿叉滑道，4.旋前板，5.推出装置支撑，6.上夹紧货叉，7.液压缸耳座，8.推出装置滑道，9.旋转侧叉滑道，10.旋转侧叉，11.侧叉液压缸，12.上枕块，13.内挂钩，14.内挂钩衬套，15.内挂钩滑板，16.叉车本体主板，17.减速器，18.侧移液压缸，19.下挂钩，20.旋后板，21.回转支撑，22.外铰链推臂，23.内铰链推臂，24.推出液压缸，25.推出面板，26.多路换向阀，27.电磁阀选择多位开关，28.四联电阀控制分路阀，29.双向液压锁，30.液压马达，31.旋转中心配流阀，32.集液分流阀，33.平衡阀，34.控制油路系统；

具体实施方式

一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道3、旋转侧叉滑道9、液压缸耳座7、推出装置支撑5、推出装置滑道8，所述提升二齿叉滑道3、旋转侧叉滑道9均通过螺栓均匀固定在旋前板4上；所述旋后板总成包括液压马达30、减速器17、回转支撑21、侧移液压缸18、内挂钩13、下挂钩19，所述减速器17固定在旋后板20后侧，且输入齿轮与液压马达30配合，输出齿轮与内齿圈的回转支撑21配合，所述侧移液压缸18一端与叉车固定，另一端与旋后板20固定；所述推出装置总成包括外铰链推臂22、内铰链推臂23、推出液压缸24、推出面板25，所述推出面板25内侧一端安装支撑滑道，所述外铰链推臂22、内铰链推臂23、推出液压缸24均设有两个；所述货叉总成包括上夹紧货叉6、提升二齿叉1、提升液压缸2、旋转侧叉10、侧叉液压缸11；所述液压控制系统包括四联电阀控制分路阀28、双向液压锁29、旋转中心配流阀31、集流分流阀32、平衡阀33、控制油路系统34，所述四联电阀控制分路阀28安装在旋后板20后侧，通过电磁阀组控制油路的开闭状态，所述旋转中心配流阀31的一端固定在旋后板20上，另一端固定在旋前板4上，所述集流分流阀32安装在提升液压缸2之间；所述操作系统主要包括多路换向阀26、电磁阀选择多位开关27。

其中，所述提升二齿叉滑道3、旋转侧叉滑道9内均设有固定耐磨衬块，减小滑道与叉具轨道的磨损量与摩擦系数；所述旋前板4与回转支撑21通过螺栓均匀固定，避免了应力集中而使回转支撑21发生变形；所述液压马达30通过双向液压锁29控制其运动状态；所述内挂钩13一侧通过焊接与上枕块12连接，所述内挂钩13另一侧通过内挂钩衬套14与内挂钩滑块15连接；所述上枕块12固定在旋后板20后四角方位，所述内挂钩滑板15与叉车的前主板16配合连接；所述上夹紧货叉6、提升二齿叉1均通过35crmo锻造而成，可以保证货叉足够的强度及韧性；所述旋转侧叉10使用厚壁矩形管制作，保证强度的同时又减小旋转侧叉10的总重量，所述旋转侧叉主要是在旋转时避免货物滑落；所述多路换向阀26安装在叉车原换向阀位置处，所述电磁阀选择多位开关27安装在操作杆上。

本实用新型工作时，首先使用提升二齿叉1将托盘的货物叉起；然后利用提升二齿叉1的收缩，上下加紧货物，当提升二齿叉1提升至极限，旋转侧叉10通过侧向进行夹紧；再使用液压马达30带动减速器17转动，减速器17输出齿轮与回转支撑21内齿相配合，使旋前板4部分旋转，当旋转90°时，旋转侧叉10位于最下方的位置，当旋转至180°时，旋前板4停止旋转，此时上夹紧货叉6位于最下方位置；最后松开货物时，旋转侧叉10先向外运动松开，提升二齿叉1再向上运动，使用推出面板25将货物推出至指定地点。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。