一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车的制作方法

本发明属于高空养殖技术领域，尤其涉及一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车。

背景技术：

在大型养殖场成品禽类出栏装车及日常巡查领域，有的养殖栏距离地面大约3米的高度，在搬运时，当前常用的搬运车只有升降功能，当升到一定高度时还需要再爬到升降平台上进禽类转移，当需要移动位置时还要再爬下来进行驾驶移动，或者需要多人操作才能完成，工作效率低。在高空养殖的鸡鸭等禽类出栏和运输过程中，当前出栏还是人工踩着梯子或者是爬上去直接把活禽扔下来再收集到手推车上运到养殖大棚外的大车上集中运走，由于高空扔下来的活禽伤残和死亡率增加，再加上在棚外还要从手推车上往大车上装的劳动强度也不小，如发生搬运车翻车或者摇晃不稳的情况，也容易造成禽类摔伤残的后果，都会给养殖场带来不小的损失。

因此，如能设计一种适宜高空养殖禽类安全出栏和搬运移动、防止倾倒和翻车的搬运车，将给养殖场减少损失。

技术实现要素：

为解决现有技术中搬运车只有升降功能，无法保证禽类转移过程的平稳、安全的缺陷，本发明提供一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车，具体技术方案如下所述：

一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车，包括底盘架、设置在底盘架上的前方向轮、后驱动轮、电池、行走电机、升降臂、液压缸，以及伸缩转向轴、升降平台、方向把手、刹车把手、刹车锁止装置和平衡控制装置；

所述升降臂包括通过中心销轴相互交叉的主臂和副臂，在升降平台底端设置侧向的滑槽，所述底盘架内侧设置侧向的滑槽，所述主臂底端通过销轴可旋转的固定在底盘架上，所述副臂顶端通过销轴可旋转的固定在升降平台底端，所述主臂顶端设置滑轮嵌在升降平台底端的滑槽内，所述副臂底端设置滑轮嵌在底盘架的滑槽内；

所述液压缸一端固定在底盘架上，液压缸另一端固定在主臂或副臂上，液压缸的伸缩控制主臂或副臂的摆动，从而带动升降平台的升降；

所述电池和电机固定在底盘架上，所述电池为行走电机和液压缸提供电源，供电开关控制电池的接通和断开，行走电机为后驱动轮提供驱动力；

所述升降平台在伸缩转向轴位置设置通孔，所述伸缩转向轴上端连接方向把手、通过升降平台上的通孔贯穿升降平台、下端连接前方向轮；

所述平衡控制装置包括行进控制器、平衡控制器、平衡控制器和高位限速开关、以及升降平台的上升开关和下降开关；

所述上升开关和下降开关为倒顺开关，分别控制液压缸的伸缩；

所述平衡控制器包括设置在升降平台上的两个对向设置的接近开关和两个接近开关中间经连杆悬挂的一个金属重心摆锤，所述对向设置的两个接近开关设置在垂直于行进方向的左右两侧，正常为闭合，当搬运车左右摇晃时，摆锤左右摇晃，接近两个接近开关中的任何一个都会断电从而切断行走电机电源和上升开关。

所述平衡控制器和高位限速开关设置在升降平台底端，为按钮式开关，所述搬运车的底盘架前端、平衡控制器和高位限速开关下方固定一平板，当升降平台降落至底盘架时，按钮式的平衡控制器和高位限速开关压在平板上，平衡控制器和高位限速开关关闭；当升降平台上升离开底盘架时，平衡控制器和高位限速开关打开。

所述平衡控制器和高位限速开关为行程开关，通过与升降平台接触和远离的动作实现接通或分断电路，平衡控制器断开时，切断行走电机电源，停止对搬运车提供驱动力。

具体的，所述平衡控制器和高位限速开关包含弹簧、绝缘的开关按钮、导电板和导电接触点，开关按钮上端和中部分别与两个导电板固定连接，所述弹簧的两端分别与位于开关按钮中部的导电板、平衡控制器和高位限速开关外壳固定连接，所述弹簧的固定连接方式可以为焊接、铰接等。

搬运车设置控制液压缸的起升开关和控制电机的驱动开关，当起升过程中平台重心偏向任何一侧，金属重心摆锤也随着偏向一侧并触动两侧的任何一个接近开关，接近开关控制液压缸的升降开关，此时只能下降不能起升确保安全，待调整恢复后方可继续起升。

优选的，所述伸缩转向轴包括花键轴和套在花键轴外周的旋转件，在花键轴的外表设置纵向的键槽，套在花键轴上的旋转件也设置对应的键槽，可保持跟花键轴同步旋转，在旋转的同时，旋转件可以沿花键轴作纵向滑动；所述伸缩转向轴的花键轴下端连接至前方向轮，所述旋转件上端连接至方向把手。

优选的，本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车的行进控制器包括行走电机调速器、行走电机变速器，所述行走电机变速器经减速器和差速器将驱动力传递至后驱动轮，所述行走电机调速器通过行进控制把手可变电阻调节行走电机电流，从而控制行进车速；还包括包含电磁铁的电磁吸拉开关进行高速和低速的转换。

更进一步的，本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车还包括中间继电器，中间继电器包括电磁线圈，通过电磁继电器控制行走电机电源和液压缸电源的开闭。

进一步的，为了固定和保护导线，在升降平台和底盘架之间设置折叠导线机构，所述折叠导线机构包括栓接在一起的节块；所述每个节块包括两片节块间连接片和两片节块内连接片，所述两片节块间连接片和两片节块内连接片间隔固定连接围成放置导线的空腔，所述节块间连接片的顶端和底端为半圆形，节块间连接片的顶端为圆形薄片，顶端薄片中心设置通孔，所述节块间连接片底端为凹陷的圆形薄片，底端圆形薄片中心固定销柱，销柱与通孔配合实现节块间可旋转连接。

优选的，所述升降平台上设置围栏，所述围栏包括与升降平台连接的围栏框架、围栏框架和升降平台之间的栏网，所述围栏在把手的一侧设置缺口，供操作人员进出升降平台；更进一步的，所述围栏中还设置挡板，将操作平台分成操作区域和装载区域，待转移的禽类安置在装载区域。

优选的，所述伸缩转向轴中部通过第一轴承与升降平台的围栏框架固定，在旋转伸缩转向轴时不会带动升降平台旋转，避免升降平台摇晃。

更优选的，所述伸缩转向轴下端通过第二轴承与底盘架固定连接，在旋转伸缩转向轴带动前方向轮转向时不会带动底盘架旋转，避免搬运车摇晃。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本技术主要是一种以蓄电池为动力的电动升降平台搬运车，电动机驱动搬运车行走和电动液压油缸驱动平台升降。并在平台升降的同时连同驾驶工位同步升降并不会影响驾驶功能，这样驾驶工位和活禽货物在一个平台高度上方便驾驶人员快速安全的装卸活禽货物，并能随时移动搬运车的位置及高度方便装卸活禽货物。

2、本技术解决了当前搬运车的一系列问题，驾驶位和货物升降平台同时升降，只需一人驾驶操作和装卸货物就可也不用爬上爬下，及减少了劳动强度还节约了人工提高了工作效率。

3、在养殖场中，此搬运车在日常养殖能边走边随时升降巡查上下多层的成长情况，也能在成品出栏时方便把高层的活禽一边随时操作移动和升降平台轻松将禽类放入平台搬运车不会造成损伤，还有效防止了工作人员上下攀爬的风险及劳动强度，当装满后把平台降下来运到外边大车跟前再把平台升起来达到和大车高度一致方便装车。

4、本发明提供的搬运车结构简单、便于操作。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车结构示意图；

图2为本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车升降平台在最底端时电路图；

图3为本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车升降平台升起时平衡控制器和高位限速开关结构图；

图4为本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车中折叠导线机构一个节块的结构图。

其中，1-底盘架，2-电池，3-行走电机，4-升降臂，5-液压缸，6-伸缩转向轴，7-升降平台，8-方向把手，9-刹车锁止装置，10-平衡控制装置，11-平衡控制器，12-平衡控制器和高位限速开关，13-折叠导线机构，14-围栏框架，15-平板，16-升降平台上升开关、下降开关，31-行走电机调速器，32-行走电机变速器，33-行进控制把手可变电阻，34-电磁吸拉开关，35-中间继电器，61-第一轴承，62-第二轴承，121-弹簧，122-绝缘的开关按钮，123-导电板，124-导电接触点，125-调速电路，131-节块间连接片，132-节块内连接片。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车，如图1所示，包括底盘架1、设置在底盘架上的前方向轮、后驱动轮、电池2、行走电机3、升降臂4、液压缸5，以及伸缩转向轴6、升降平台7、方向把手8、刹车把手、刹车锁止装置9和平衡控制装置10；

所述升降臂包括通过中心销轴相互交叉的主臂和副臂，在升降平台底端设置侧向的滑槽，所述底盘架内侧设置侧向的滑槽，所述主臂底端通过销轴可旋转的固定在底盘架上，所述副臂顶端通过销轴可旋转的固定在升降平台底端，所述主臂顶端设置滑轮嵌在升降平台底端的滑槽内，副臂底端设置滑轮嵌在底盘架的滑槽内；

所述液压缸一端固定在底盘架上，液压缸另一端固定在主臂或副臂上，液压缸的伸缩控制主臂或副臂的摆动，从而带动升降平台的升降；

所述电池2和行走电机3固定在底盘架上，所述电池为行走电机和液压缸提供电源，供电开关控制电池的接通和断开，行走电机为后驱动轮提供驱动力；

所述升降平台在伸缩转向轴位置设置通孔，所述伸缩转向轴上端连接方向把手、通过升降平台上的通孔贯穿升降平台、下端连接前方向轮；

所述平衡控制装置包括行进控制器、平衡控制器11、平衡控制器和高位限速开关12、以及升降平台的上升开关和下降开关16；

所述升降平台上升开关和下降开关16为倒顺开关，分别控制液压缸的伸缩；

所述平衡控制器11包括设置在升降平台上的两个对向设置的接近开关和两个接近开关中间经连杆悬挂的一个金属重心摆锤，所述对向设置的两个接近开关设置在垂直于行进方向的左右两侧，正常为闭合状态，当搬运车左右摇晃时，摆锤左右摇晃，接近两个接近开关中的任何一个都会断电从而切断行走电机电源和上升开关。

所述平衡控制器和高位限速开关12设置在升降平台底端，为按钮式开关，所述搬运车的底盘架前端、平衡控制器和高位限速开关12下方固定一平板15，如图2所示，当升降平台降落至底盘架时，按钮式的平衡控制器和高位限速开关12压在平板15上，平衡控制器和高位限速开关12关闭；当升降平台上升离开底盘架时，平衡控制器和高位限速开关12打开。

所述平衡控制器和高位限速开关12为行程开关，通过与升降平台接触和远离的动作实现接通或分断电路，平衡控制器断开时，切断行走电机电源，停止对搬运车提供驱动力。

具体的，如图3所示，所述平衡控制器和高位限速开关12包含弹簧121、绝缘的开关按钮122、导电板123和导电接触点124，开关按钮122上端和中部分别与两个导电板固定连接，所述弹簧121的两端分别与位于开关按钮中部的导电板、平衡控制器和高位限速开关12外壳固定连接，所述弹簧的固定连接方式可以为焊接、铰接等。图3为升降平台升起，所述平衡控制器和高位限速开关12脱离平板15的压力时，开关按钮122下落，弹簧将中部的导电板123向下拉，脱离与导线的连接，开关按钮122上端的导电板123与导线连接，接通调速电路125。

搬运车设置控制液压缸的起升开关和控制电机的驱动开关，当起升过程中平台重心偏向任何一侧，金属重心摆锤也随着偏向一侧并触动两侧的任何一个接近开关，接近开关控制液压缸的升降开关关闭，此时只能下降不能起升确保安全，待调整恢复后方可继续起升。

所述伸缩转向轴包括花键轴和套在花键轴外周的旋转件花键套，在花键轴的外表设置纵向的键槽，套在花键轴上的旋转件也设置对应的键槽，可保持跟花键轴同步旋转，在旋转的同时，旋转件可以沿花键轴作纵向滑动；所述伸缩转向轴的花键轴下端连接至前方向轮，所述旋转件上端连接至方向把手。

花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。花键轴是一种常用的机械传动部件。

作为一个典型的实施例，如图2所示，本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车平衡控制装置的行进控制器包括行走电机调速器31、行走电机变速器32，所述行走电机变速器32经减速器和差速器将驱动力传递至后驱动轮，所述行走电机调速器31通过行进控制把手可变电阻33调节行走电机电流，从而控制行进车速；还包括包含电磁铁的电磁吸拉开关34进行高速和低速的转换。

电磁吸拉开关34的工作过程为：升降平台上升，经平衡控制器和高位限速开关12接通调速电路125，接通电磁吸拉开关34线圈电源，产生磁场使线圈内部铁芯受轴向磁力吸引，压缩回位弹簧向右移动并带动行走电机变速器32齿轮同时移动，达到高速变低速的目的；当平台下降到底时，平衡控制器和高位限速开关12就会断开电磁吸拉开关电源，这时线圈磁力消失，在回位弹簧的作用力下铁芯连同变速箱齿轮同时左移并达到由低速变高速的目的。

本实施例中用到的行走电机调速器31为常规使用的电瓶车调速器，利用串接电阻的调节实现调速；在本实施例中所用电机为带变速箱(行走电机变速器32)的卧式行星摆线针轮减速机(型号b2/x4-3kw(轴45mm))；电磁吸拉开关34使用qd1109电磁开关。

本发明提供的一种带平衡保护可驾驶的升降搬运车还包括中间继电器35，中间继电器包括电磁线圈，中间继电器35与行走电机、液压缸分别连接控制行走电机、液压缸电源的开闭。通电后自动吸合，当升降平台升起后，如果出现侧偏，中间继电器35就会断开行走电机和液压缸的电源，使搬运车停止行驶并停止升降平台的上升。进一步的，为了固定和保护导线，在升降平台和底盘架之间设置折叠导线机构13，如图4所示，所述折叠导线机构包括栓接在一起的节块；所述每个节块包括两片节块间连接片131和两片节块内连接片132，所述两片节块间连接片和两片节块内连接片间隔固定连接围成放置导线的空腔，所述节块间连接片的顶端和底端为半圆形，节块间连接片的顶端为圆形薄片，顶端薄片中心设置通孔，所述节块间连接片底端为凹陷的圆形薄片，底端圆形薄片中心固定销柱，销柱与通孔配合实现节块间可旋转连接。

所述升降平台上设置围栏，所述围栏包括与升降平台连接的围栏框架14、围栏框架和升降平台之间的栏网，所述围栏在把手的一侧设置缺口，供操作人员进出升降平台；更进一步的，所述围栏中还设置挡板，将操作平台分成操作区域和装载区域，待转移的禽类安置在装载区域。

所述伸缩转向轴6中部通过第一轴承61与升降平台的围栏框架固定，在旋转伸缩转向轴时不会带动升降平台旋转，避免升降平台摇晃。

所述伸缩转向轴6下端通过第二轴承62与底盘架固定连接，在旋转伸缩转向轴带动前方向轮转向时不会带动底盘架旋转，避免搬运车摇晃。

本发明提供的一种带平衡保护的可驾驶的升降搬运车的操作过程如下所述：转动行进控制器，搬运车开始前行或后退，此时升降平台处于最低状态，行进速度为高速，当到达工位松开行进控制器，搬运车停止移动，刹住车、锁住锁止装置防止溜车。

打开平台上升开关16，使电动液压油缸往外伸并推动主臂往后上方移动同时经中心销轴带动副臂也往后上方移动副臂下方经滑轮分别固定于底盘架两侧滑槽内相应位置，主臂上端也经滑轮固定在平台底部两侧滑槽相应的位置，而主臂的下端和副臂的上端经轴销分别固定在底盘和平台相应的位置，由于主副臂的同时托举使平台平稳上升而不左右前后移动使方向把手的花键套顺畅伸缩。平台上升的同时方向把手刹车把手各控制开关随着花键外套管同时上升，这时用第一轴承61固定在升降平台上的方向把手外花键套(由于经轴承固定在了平台上这样方向把手只能左右旋转不能上下移动保证和平台升降同步)和经底盘架第二轴承62套管连接的方向轮花键轴(所述花键轴经底部一个横轴和两个方向轮用第二轴承62连接)拉开了距离，但是由于花键的作用使升高的方向把手仍然能可靠的控制方向轮转向，平台上升的同时也打开了在平台和底盘架中间的高位限速开关和平衡控制器开关，平衡控制器是有固定在平台上的外壳内部装有两个接近开关和一个经连杆悬挂的重心摆锤组成。当起升过程中平台重心偏向任何一侧中心摆锤也随着偏向一侧并触动两侧的任何一个开关，就会自动关掉起升开关电源此时只能下降不能起升确保安全，待调整恢复后方可继续起升。

当高位限速开关打开后再转动行进控制器时就是低速前进或后退了，保证升起来的平台移动安全。

平台上升的同时所有控制线刹车线都经过折叠导线机构内部整齐有序的有底盘架连接到升降平台上的转向把手和各开关及控制系统，这样就不会因升降平台的高度而影响到刹车线及导线的松紧。

当平台上升达到需要高度时关闭上升开关，此时要想移动搬运车可直接松开刹车锁止装置转动行进控制开关搬运车就会在打开的速度控制器控制下慢速行走，如果在平台升起移动过程中出现侧歪现象平衡控制器就会切断行走电源防止发生危险，当需要平台下降时就打开平台下降开关接通电动液压油缸电源，使油缸往回缩并带动主副臂往下滑动使平台平稳下降。这时平台一体的方向把手花键外套套入底部方向轮上的花键轴，使其缩短。且不影响驾驶操作，当平台下降到底部就会自动压住并关闭限速开关和平衡控制器开关，这时车速回复正常高速状态，下降的同时折叠导线机构恢复折叠状态而不影响各导线和刹车功能，要想停止降落就关闭下降开关。

此搬运车的技术还可采用发动机为动力。或者采用其他升降方式，加大加高或者改变轮子数量及排列方式都不能脱离本技术范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。