一种在线式自动翻桶机构的制作方法

本实用新型涉及自动包装生产线领域，具体涉及一种在线式自动翻桶机构。

背景技术：

偏口铁桶是包装领域中广泛使用一种包装容器，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品，工艺检测成品桶是否有漏液现象，码垛时要求桶底面朝上依次码垛。目前均采用人工在码垛前输送辊道上进行翻桶，由于桶非常重，连续翻桶劳动强度大，常时间的重复劳动容易使人疲惫，且容易发生碰撞磕碰，对桶外包装损坏也会加大，生产效率较低。

现有的铁桶翻转机构一般采用链条提升或钢丝绳提升两种方式，兼具提升和翻桶功能的提升翻转机构主要是各类机械手，价格比较昂贵，而且现有的提升翻转机构只能针对同一重量和尺寸的铁桶，不能同时兼容多种重量和尺寸的待翻转铁桶，当生产线上出现多类不同型号的待翻转铁桶时，翻桶的全部过程无法在生产线上完成，造成效率低下，工作自动化程度低下。

技术实现要素：

为了解决现有技术中所存在提升翻转机构只能针对同一重量和尺寸的铁桶，不能同时兼容,且翻桶的全部过程无法在生产线上完成，造成效率低下，工作自动化程度低下的问题，本实用新型提供了一种在线式自动翻桶机构。

本实用新型提供的技术方案是：

一种在线式自动翻桶机构，所述机构包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；

所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；

所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；

所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。

优选的，所述机架为框架结构，包括：4根竖直的支架(1)和设置于所述支架中部，用于连接所述支架的连接杆；

所述输送辊道(14)设置于所述连接杆上。

优选的，所述机构，还包括：调整装置(32)和夹紧装置(33)；

所述调整装置(32)，包括：主动调整装置、从动调整装置和与所述主动调整装置和从动调整装置连接的同步装置；

所述主动调整装置和从动调整装置分别沿所述输送辊道(14)滚动方向安装在所述支架(1)两侧，所述同步装置用于通过同步调整所述主动调整装置和从动调整装置的高低；

所述夹紧装置(33)与所述主动调整装置固定连接，所述夹紧装置(33)通过动力夹紧所述桶(22)。

优选的，所述主动调整装置，包括：

主动调整螺杆(4)，主动侧滑装置(24)，主动侧滑轨上支撑(26)和主动侧滑轨下支撑(27)；

所述主动侧滑装置(24)包括两个，分别安装在所述输送辊道(14)的传输方向一侧的两个支架(1)相向部，所述主动侧滑装置(24)上侧安装有主动侧滑轨上支撑(26)，下侧安装有主动侧滑轨下支撑(27)；

所述主动调整螺杆(4)一端固定安装在所述主动侧滑装置(24)上，用于通过所述主动侧滑装置(24)的运动，调整所述抱桶位置的高低，另一端与夹紧装置固定连接。

优选的，所述从动调整装置(31)，包括：

从动调整螺杆(8)，从动侧滑装置(25)，从动侧滑轨上支撑(28)，从动侧滑轨下支撑(29)；

所述从动侧滑装置(25)包括两个，分别安装在所述输送辊道的传输方向另一侧的两个支架(1)相向部，所述从动侧滑装置(25)上侧安装有从动侧滑轨上支撑(28)，下侧安装有从动侧滑轨下支撑(29)；

所述从动调整螺杆(8)一端固定安装在所述从动侧滑装置(25)上，用于通过所述从动侧滑装置(25)的运动，调整所述抱桶位置的高低，另一端与所述夹紧装置固定连接。

优选的，所述同步装置(32)，包括：

同步带轮(5)，同步带(6)，调整手轮(7)；

所述同步带(6)包括两段，所述调整手轮(7)通过所述同步带(6)中的一段与所述主动调整螺杆(4)连接；通过所述同步带(6)中的另一段与所述从动调整螺杆(8)连接；

所述同步带轮(5)设置于所述同步带(6)中的一段与所述主动调整螺杆(4)之间；

通过所述调整手轮(7)的转动带动所述主动调整螺杆(4)和所述从动调整螺杆(8)的位置；所述主动调整螺杆(4)的位置为抱桶位置。

优选的，所述夹紧装置(34)，包括：

夹紧气缸(3)、夹紧气缸导向杆(16)、夹紧气缸连接板(17)、夹紧气缸调整装置(18)；

所述夹紧气缸(3)一端与所述主动调整螺杆(4)固定连接，另一端通过夹紧气缸连接板(17)与所述夹紧气缸调整装置(18)连接；

所述夹紧气缸调整装置(18)与所述夹紧气缸导向杆(16)连接；

所述夹紧气缸导向杆(16)通过与所述摆动装置(31)连接，带动所述摆动装置(31)进行抱桶。

优选的，所述顶升装置(33)包括：顶升气缸(12)，顶升气缸导向杆(13)，顶升定位装置(15)和顶升气缸安装板；

所述顶升气缸(12)通过所述顶升气缸导向杆(13)安装在所述顶升气缸安装板上，所述顶升气缸安装板安装在所述输送辊道(14)的辊轮下部，所述顶升气缸(12)从所述辊轮间缝隙将所述桶(22)顶升至所述抱桶位置；

所述顶升定位装置(15)安装在所述顶升气缸(12)上。

优选的，所述摆动装置，包括：

摆动气缸(2)、摆动气缸调整装置(19)、摆动气缸连接板(20)、主动旋转支撑(21)、从动旋转支撑调整平台(9)、从动旋转轴承(10)和从动旋转支撑(11)；

所述主动旋转支撑(21)通过所述摆动气缸连接板(20)与所述摆动气缸调整装置(19)连接；所述摆动气缸调整装置(19)通过所述摆动气缸(2)安装在所述夹紧气缸导向杆(16)上；

所述从动旋转支撑(11)通过所述从动旋转轴承(10)与所述从动旋转支撑调整平台(9)连接；所述从动旋转支撑调整平台(9)固定安装在所述支架(1)上；

所述主动旋转支撑(21)为圆弧状结构，用于夹桶；所述主动旋转支撑(21)并与摆动气缸(2)连接，通过被动力驱动，带动所述桶(22)执行翻桶动作。

优选的，所述机构，还包括：

安装在所述输送辊道(14)上的挡桶分桶装置(23)，所述挡桶分桶装置(23)包括两种工作位置：高于所述输送辊道(14)的第一位置和至少低于所述输送辊道(14)的第二位置；

当处于所述第一位置时，用于格挡所述桶(22)在所述输送辊道(14)上输送；

当处于所述第二位置时，用于放行所述桶(22)在所述输送辊道(14)上输送。

优选的，所述机构，还包括：

多个三位五通电磁阀；

所述三位五通电磁阀分别安装在所述顶升装置(30)和摆动装置(31)上，控制所述顶升装置(30)进行顶升操作和所述摆动装置(31)进行翻桶操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的方案：包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本实用新型提供的装置使得待翻转桶的翻转过程，全部动作均在输送辊道上完成，实现了在线自动翻桶；

本实用新型提供的方案：在翻桶时的抱桶位置可通过主动调整装置和从动调整装置进行调节；使用的夹紧装置可以兼容不同周围尺寸桶型；通过主动和从动调整装置调整抱桶位置的高低，兼容不同高度尺寸桶型，适用于多种自动包装领域在线翻桶场合。

附图说明

图1为本实用新型的一种在线式自动翻桶机构的主视图；

图2为本实用新型的一种在线式自动翻桶机构的具体结构图；

图3为本实用新型的一种在线式自动翻桶机构的侧视图；

图4为本实用新型的一种在线式自动翻桶机构的俯视图；

图5为本实用新型的一种在线式自动翻桶机构运行方法流程图；

其中，其中，1-机架，2-摆动气缸，3-夹紧气缸，4-主动调整螺杆，5-同步带轮，6-同步带，7-调整手轮，8-从动调整螺杆,9-从动旋转支撑调整平台，10-从动旋转轴承，11-从动旋转支撑，12-顶升气缸，13-顶升气缸导向杆，14-输送辊道，15-顶升定位装置，16-夹紧气缸导向杆，17-夹紧气缸连接板，18-夹紧气缸调整装置，19-摆动气缸调整装置，20-摆动气缸连接板，21-主动旋转支撑，22-桶，23-挡桶分桶装置，24-主动侧滑装置，25-从动侧滑装置，26-主动侧滑轨上支撑，27-从动侧滑轨下支撑，28-从动侧滑轨上支撑，29-从动侧滑轨下支撑，30-顶升装置，31-摆动装置，32-调整装置，33-夹紧装置。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合说明书附图和实例对本实用新型的内容做进一步的说明。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种在线式自动翻桶机构，包括：机架和位于所述机架上的调整装置32、输送辊道14、顶升装置30、夹紧装置33、摆动装置31；

机架为框架结构，包括：4根竖直的支架1和设置于所述支架中部，用于连接所述支架的连接杆；

输送辊道14设置于所述连接杆上，两个支架1安装在输送辊道输送方向的左侧，另两个支架1安装在输送辊道输送方向的右侧；

顶升装置30，包括：挡桶分桶装置23，顶升气缸12，顶升气缸导向杆13，顶升定位装置15，顶升气缸安装板；

摆动装置31，包括：第一摆动装置、第二摆动装置和缓冲装置；

第一摆动装置，包括：

摆动气缸2、摆动气缸调整装置19、摆动气缸连接板20和主动旋转支撑21；

第二摆动装置，包括：

从动旋转支撑调整平台9、从动旋转轴承10和从动旋转支撑11；

调整装置32，包括：主动调整装置、从动调整装置、同步装置；

主动调整装置，包括：主动调整螺杆4，主动侧滑装置24，主动侧滑轨上支撑26，主动侧滑轨下支撑27；

从动调整装置，包括：从动调整螺杆8，从动侧滑装置25，从动侧滑轨上支撑28，从动侧滑轨下支撑29；

同步装置，包括：同步带轮5，同步带6，调整手轮7；

夹紧装置33，包括：夹紧气缸3、夹紧气缸导向杆16、夹紧气缸连接板17、夹紧气缸调整装置18；

如图2、图3和图4所示，本实用新型提供的机构，具体包括：机架1，摆动气缸2，夹紧气缸3，主动调整螺杆4，同步带轮5，同步带6，调整手轮7，从动调整螺杆8,从动旋转支撑调整平台9，从动旋转轴承10，从动旋转支撑11，顶升气缸12，顶升气缸导向杆13，输送辊道14，顶升定位装置15，夹紧气缸导向杆16，夹紧气缸连接板17，夹紧气缸调整装置18，摆动气缸调整装置19，摆动气缸连接板20，主动旋转支撑21，桶22，挡桶分桶装置23，主动侧滑装置24，从动侧滑装置25，主动侧滑轨上支撑26，主动侧滑轨下支撑27，从动侧滑轨上支撑28，从动侧滑轨下支撑29；

机架内侧安装主动侧滑装置24和从动侧滑装置25，主动侧滑装置24包括：主动侧滑轨道和主动滑块；从动侧滑装置25包括：从动侧滑轨道和从动滑块。

在主动侧滑装置24的主动侧滑轨道上侧安装主动侧滑轨上支撑26，下侧安装从动侧滑轨下支撑27，主动滑块安装主动调整螺杆4，可带动滑块沿滑轨上下运动，同样，在从动侧滑装置25的从动侧滑轨道上侧安装从动侧滑轨上支撑28，下侧安装从动侧滑轨下支撑29，从动滑块安装从动调整螺杆8，可带动从动滑块沿滑轨上下运动；

在主动调整螺杆4的上方安装有同步带轮5，在从动调整螺杆8的上方安装有调整手轮7，上端有锁紧套紧固，同步带6包括两段，调整手轮7通过同步带6中的一段与主动调整螺杆4连接；通过同步带6中的另一段与从动调整螺杆8连接，同步带轮5设置于同步带6中的一段与主动调整螺杆4之间；

在主动调整螺杆两侧安装夹紧气缸连接板17，在夹紧气缸连接板17上固定夹紧气缸3及夹紧气缸导向杆16，在夹紧气缸连接杆前端固定摆动气缸连接板20，在夹紧气缸3及夹紧气缸导向杆16的作用下使得摆动气缸连接板前后运动；

在摆动气缸连接板20上固定摆动气缸2，在摆动气缸2连接杆前端安装主动旋转支撑21，在摆动气缸2的作用下使得主动旋转支撑21可±180度范围内摆动；

在从动调整螺杆8上固定从动旋转支撑调整平台9，在从动旋转支撑调整平台9前端通过从动旋转轴承10连接从动旋转支撑11，从动旋转支撑11可在从动旋转轴承10的作用下自由转动；

从动旋转支撑11及主动旋转支撑21为圆弧状，根据桶的形状进行特殊设计以完全贴合桶的弧度，与桶接触的部分为橡胶材质，保证在与桶接触时不伤桶。

输送辊道14，在输送辊道14翻桶位置安装顶升气缸安装板，在安装板上固定顶升气缸12及顶升气缸导向杆13，在顶升气缸12上端安装顶升定位装置15；

在输送辊道14进桶端安装挡桶分桶装置23，挡桶分桶装置23为气缸杆顶升结构，用于将生产线连续的桶拆分开，顶升定位装置15结构等同于挡桶分桶装置23；

翻桶过程为在线翻桶，所有动作均在输送辊道14上进行，同时完成输送及翻桶两种功能，如果无需翻桶亦可选择直接输送模式；

所述三位五通电磁阀分别安装在顶升装置30和摆动装置31上，控制顶升装置30进行顶升操作和摆动装置31进行翻桶操作

关键动作部件选用气缸控制而非电机控制，摆动气缸选用采用齿轮齿条传动，且在气缸上有角度微调机构，能实现精确的角度控制；

在摆动气缸2上设有可调缓冲机构，摆动行程终点无冲击，安装方便；

在气缸上均装设有磁性开关，气缸状态可检测，防止误动作；

关键危险部件采用三位五通电磁阀，防止设备突然断电时，设备误动作对设备或包装物有损坏。

为防止气缸低气压下误动作或输出力过低，设备设有压力检测装置，压力过低时设备不启动。

实施例2：

如图5所示，一种在线式自动翻桶机构运行方法，包括：

设置于输送辊道14上的桶22经所述输送辊道14传输到顶升装置的位置；

所述桶22经顶升装置30顶升至抱桶位置后，再经摆动装置31翻桶；

所述桶22翻桶完成，通过所述顶升装置30进行接通，并通过所述输送辊道14继续运输所述桶22。

所述桶22经顶升装置30顶升至抱桶位置后，再经摆动装置31翻桶，包括：

所述桶22由所述顶升装置30顶升至抱桶位置，并将所述挡桶分桶装置23处于第一位置，格挡所述输送辊道14上的桶22继续运输；

所述夹紧装置33夹紧所述桶22，所述摆动装置31将所述桶22进行翻转；

所述第一位置为：所述挡桶分桶装置23高于所述输送辊道14时的位置。

所述桶22翻桶完成，通过所述顶升装置30进行接桶，并通过所述输送辊道14继续运输所述桶22，包括：

所述桶22翻转完成后，所述顶升装置30提升至抱桶装置进行接桶；

所述夹紧装置33放松所述桶22，并由所述顶升装置30将所述桶22置于所述输送辊道14上。

所述桶22翻桶完成，通过所述顶升装置30进行接通，并通过所述输送辊道14继续运输所述桶22，之后还包括：

将所述挡桶分桶装置23调整为第二位置，放行所述输送辊道14上的桶22，直至所述桶22传输至所述顶升装置30的位置；

所述第二位置为：所述挡桶分桶装置23低于所述输送辊道14时的位置。

显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。