一种灯体转运装置的制作方法

本实用新型涉及led装配的技术领域，特别涉及一种灯体转运装置。

背景技术：

led灯泡一般由灯体、灯头和灯罩组成，在led灯泡的装配过程中，首先对灯体进行压塑件、上灯头、灯头旋紧、剪灯丝、上铆钉、压铆钉、合格检测、灯头打钉等工序，当对灯体加工完后，再把灯罩安装在灯体相对于灯头的另一端上，在灯罩装配的过程中，需要把灯体翻转，再把灯罩与灯体对接安装，现有的都是通过人工把灯体翻转后，再放置于灯罩装配的工位上，这样大大增大了工人的劳动强度，生产效率低，满足不了大批量生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种灯体转运装置，可自动实现灯体的翻转和转运，提高led灯泡装配的效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种灯体转运装置，包括机架；安装在机架上的转运架；安装在转运架上的升降机构、翻转机构、夹持机构；

所述升降机构包括安装在转运架上的升降驱动单元、可活动安装在转运架上的转运座，所述升降驱动单元与转运座传动连接，所述升降驱动单元可驱动转运座在转运架上升降；

所述翻转机构包括安装在转运座上的翻转驱动单元、转动架，所述转动架固定连接有转动轴，所述转动架通过转动轴与转运座转动连接，所述翻转驱动单元与转动轴传动连接，所述翻转驱动单元可驱动转动轴转动，使得转动架绕转动轴转动；

所述夹持机构包括安装在转动架一端的夹持座、安装在夹持座上的两个夹具和一个夹持驱动单元，两个夹具呈前后对称设置，所述夹具包括呈左右延伸设置的夹板条，在夹板条的两端之间连接有转轴，所述夹板条通过转轴与夹持座转动连接，在所述夹板条的右端连接有导向柱，在夹持座上设有两个呈前后对称设置的导向槽，所述导向槽以转轴为圆心呈圆弧状设置，两个导向槽与两个导向柱一一对应，所述导向柱与导向槽滑动连接，在所述夹板条左端的内侧安装有夹块，所述夹持驱动单元分别与两个夹板条上的导向柱传动连接，所述夹持驱动单元可驱动导向柱沿对应的导向槽滑动，使得所述夹板条绕转轴摆动。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持驱动单元包括固定安装在夹持座上的夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸呈左右设置，所述夹持驱动气缸传动连接有传动架，在所述传动架上设有两个传动槽，两个传动槽呈前后对称设置，所述传动槽呈前后延伸设置，两个传动槽与两个导向柱一一对应，所述导向柱与传动槽滑动连接，所述夹持驱动气缸可驱动传动架左右移动，使得所述传动架带动导向柱在传动槽与导向槽内滑动，令所述夹板条绕转轴摆动。

作为上述方案的进一步改进，所述导向槽呈四分之一圆弧状设置。

作为上述方案的进一步改进，所述夹块的内侧面设有呈圆弧状的凹槽，两个夹块上的凹槽呈相对设置。

作为上述方案的进一步改进，在所述机架上设有调节驱动单元、呈竖向设置的调节导轨，所述转运架与调节导轨滑动连接，所述调节驱动单元包括呈竖向设置的调节丝杆，所述调节丝杆的上端和下端可转动地与在机架连接，所述转运架固定安装有与调节丝杆匹配的调节螺母，所述调节螺母与调节丝杆螺纹连接，在调节丝杆的上端连接有转动手轮。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转驱动单元包括固定安装在转运座上的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸传动连接有翻转齿条，所述转动轴套装有与翻转齿条啮合连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮与转动轴固定连接，所述翻转驱动气缸驱动翻转齿条移动，使得翻转齿条带动翻转齿轮转动，令翻转齿轮带动转动架绕转动轴转动。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转齿条、翻转驱动气缸均呈竖向设置，所述翻转齿条的上端与翻转驱动气缸传动连接，在转运座上设有呈竖向设置的翻转导轨，所述翻转齿条连接有与翻转导轨匹配的滑动块，所述翻转齿条通过滑动块与翻转导轨滑动连接，所述翻转驱动气缸可驱动翻转齿条沿翻转导轨上下滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述转运座连接多个导向杆，所述导向杆呈竖向设置，所述导向杆的下端与转运座固定连接，在转运架上设有多个导向孔，多个导向孔与多个导向杆一一对应，所述导向杆套装在导向孔内，所述升降驱动单元包括固定安装在转运架上的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸呈竖向设置，所述升降驱动气缸与转运座传动连接，所述升降驱动气缸可驱动转运座沿多个导向孔升降。

作为上述方案的进一步改进，在所述导向孔内套装有滑动套，所述导向孔通过滑动套与导向杆滑动接触。

本实用新型的有益效果是：在灯体需要翻转时，灯体输送至两个夹具之间，在夹持驱动单元驱动夹板条右端的导向柱沿对应的导向槽往右侧滑动，导向槽以转轴为圆心呈圆弧状设置，使得所述夹板条绕转轴摆动，令两个夹板条左端的夹块相互靠近，通过两个夹块夹紧灯体，翻转驱动单元驱动转动轴转动，使得转动架绕转动轴转动，进而把转动架一端上的夹持座翻转，既实现了对灯体的翻转，然后升降驱动单元驱动转运座在转运架上升降，把灯体放置于设定的位置，夹持驱动单元驱动夹板条右端的导向柱沿对应的导向槽往左侧滑动，使两个夹板条左端的夹块相互分离，最后实现对灯体的转运，可自动实现灯体的翻转和转运，提高led灯泡装配的效率。

本实用新型用于led灯的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的夹持机构在夹紧灯体状态下的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的夹持机构在松开灯体状态下的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种灯体转运装置，包括机架100；安装在机架100上的转运架200；安装在转运架200上的升降机构、翻转机构、夹持机构；

所述升降机构包括安装在转运架200上的升降驱动单元、可活动安装在转运架200上的转运座300，所述升降驱动单元与转运座300传动连接，所述升降驱动单元可驱动转运座300在转运架200上升降；

所述翻转机构包括安装在转运座300上的翻转驱动单元、转动架400，所述转动架400固定连接有转动轴410，所述转动架400通过转动轴410与转运座300转动连接，所述翻转驱动单元与转动轴410传动连接，所述翻转驱动单元可驱动转动轴410转动，使得转动架400绕转动轴410转动；

所述夹持机构包括安装在转动架400一端的夹持座500、安装在夹持座500上的两个夹具510和一个夹持驱动单元，两个夹具510呈前后对称设置，所述夹具510包括呈左右延伸设置的夹板条520，在夹板条520的两端之间连接有转轴521，所述夹板条520通过转轴521与夹持座500转动连接，在所述夹板条520的右端连接有导向柱530，在夹持座500上设有两个呈前后对称设置的导向槽540，所述导向槽540以转轴521为圆心呈圆弧状设置，两个导向槽540与两个导向柱530一一对应，所述导向柱530与导向槽540滑动连接，在所述夹板条520左端的内侧安装有夹块522，所述夹持驱动单元分别与两个夹板条520上的导向柱530传动连接，所述夹持驱动单元可驱动导向柱530沿对应的导向槽540滑动，使得所述夹板条520绕转轴521摆动。

在灯体需要翻转时，灯体输送至两个夹具510之间，在夹持驱动单元驱动夹板条520右端的导向柱530沿对应的导向槽540往右侧滑动，导向槽540以转轴521为圆心呈圆弧状设置，使得所述夹板条520绕转轴521摆动，令两个夹板条520左端的夹块522相互靠近，通过两个夹块522夹紧灯体，翻转驱动单元可驱动转动轴410转动，使得转动架400绕转动轴410转动，进而把转动架400一端上的夹持座500翻转，既实现了对灯体的翻转，然后升降驱动单元驱动转运座300在转运架200上升降，把灯体放置于设定的位置，夹持驱动单元驱动夹板条520右端的导向柱530沿对应的导向槽540往左侧滑动，使两个夹板条520左端的夹块522相互分离，最后实现对灯体的转运，可自动实现灯体的翻转和转运，提高led灯泡装配的效率。根据不同的装配需求，翻转驱动单元驱动转动轴410转动的角度可不同，在本实施例中翻转驱动单元驱动转动轴410转动的角度为180°。

进一步作为优选的实施方式，所述夹持驱动单元包括固定安装在夹持座500上的夹持驱动气缸550，所述夹持驱动气缸550呈左右设置，所述夹持驱动气缸550传动连接有传动架551，在所述传动架551上设有两个传动槽552，两个传动槽552呈前后对称设置，所述传动槽552呈前后延伸设置，两个传动槽552与两个导向柱530一一对应，所述导向柱530与传动槽552滑动连接，所述夹持驱动气缸550可驱动传动架551左右移动，使得所述传动架551带动导向柱530在传动槽552与导向槽540内滑动，令所述夹板条520绕转轴521摆动。在一个夹持驱动气缸550的驱动下就可实现对灯体的夹紧和松开，当夹持驱动气缸550驱动传动架551向右移动时，两个夹块522相互靠近，进而实现对灯体的夹紧，当夹持驱动气缸550驱动传动架551向左移动时，两个夹块522相互分离，而实现对灯体的松开。

进一步作为优选的实施方式，所述导向槽540呈四分之一圆弧状设置。夹板条520摆动的角度为90°，使得两个夹板条520张开时处于同一直线上，使得两个夹块522可完全张开，进而可满足不同大小尺寸的灯体，提高装置的适用范围。

进一步作为优选的实施方式，所述夹块522的内侧面设有呈圆弧状的凹槽523，两个夹块522上的凹槽523呈相对设置。呈圆弧状的凹槽523与灯体环形的外壁匹配，提高对灯体夹紧的稳定性。

作为上述方案的进一步改进，在所述机架100上设有调节驱动单元、呈竖向设置的调节导轨600，所述转运架200与调节导轨600滑动连接，所述调节驱动单元包括呈竖向设置的调节丝杆610，所述调节丝杆610的上端和下端可转动地与在机架100连接，所述转运架200固定安装有与调节丝杆610匹配的调节螺母210，所述调节螺母210与调节丝杆610螺纹连接，在调节丝杆610的上端连接有转动手轮620。根据加工装配的需要，可通过旋动转动手轮620来带动调节丝杆610转动，调节丝杆610通过调节螺母210带动转运架200沿调节导轨600上下移动，进而可调节转运架200上的升降机构、翻转机构、夹持机构的初始位置，进一步提高装置的适用范围。

进一步作为优选的实施方式，所述翻转驱动单元包括固定安装在转运座300上的翻转驱动气缸310，所述翻转驱动气缸310传动连接有翻转齿条320，所述转动轴410套装有与翻转齿条320啮合连接的翻转齿轮420，所述翻转齿轮420与转动轴410固定连接，所述翻转驱动气缸310驱动翻转齿条320移动，使得翻转齿条320带动翻转齿轮420转动，令翻转齿轮420带动转动架400绕转动轴410转动。根据翻转的角度，可调节翻转齿条320上下移动的行程，来控制翻转齿轮420转动的幅度，通过翻转齿轮420与翻转齿轮420的啮合传动连接，可提高转动架400转动的精度，进而提高灯体翻转的精准。

进一步作为优选的实施方式，所述翻转齿条320、翻转驱动气缸310均呈竖向设置，所述翻转齿条320的上端与翻转驱动气缸310传动连接，在转运座300上设有呈竖向设置的翻转导轨330，所述翻转齿条320连接有与翻转导轨330匹配的滑动块340，所述翻转齿条320通过滑动块340与翻转导轨330滑动连接，所述翻转驱动气缸310可驱动翻转齿条320沿翻转导轨330上下滑动。为了提高翻转齿条320上下移动的稳定性，翻转齿条320通过滑动块340与翻转导轨330滑动连接，防止翻转齿条320的运动轨迹发生偏离。

进一步作为优选的实施方式，所述转运座300连接多个导向杆350，所述导向杆350呈竖向设置，所述导向杆350的下端与转运座300固定连接，在转运架200上设有多个导向孔220，多个导向孔220与多个导向杆350一一对应，所述导向杆350套装在导向孔220内，所述升降驱动单元包括固定安装在转运架200上的升降驱动气缸230，所述升降驱动气缸230呈竖向设置，所述升降驱动气缸230与转运座300传动连接，所述升降驱动气缸230可驱动转运座300沿多个导向孔220升降。转运座300通过多个导向杆350与转运架200上的多个导向孔220滑动连接，可提高转运座300升降的稳定性，并且升降驱动气缸230可提高转运座300升降的速度，进而提高生产效率。

进一步作为优选的实施方式，在所述导向孔220内套装有滑动套221，所述导向孔220通过滑动套221与导向杆350滑动接触。这可提高导向杆350与导向孔220滑动的流畅性，降低摩擦力。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。