一种钢片散料自动载带包装设备的制作方法

本实用新型涉及载带包装技术领域，特别涉及一种钢片散料自动载带包装设备。

背景技术：

载带包装指将ic、电阻、电感、电容、连接器、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二极管、三极管等smt电子元件包装到成卷的塑胶带上。电子产品的钢片尺寸较小，适合使用载带包装设备。电子产品出货量巨大，对钢片的需求量也非常庞大，因此企业急需一种自动载带包装设备。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种专门应用于钢片散料自动载带包装设备。

该设备包括工作台、定位台、scara机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方；

定位台固定在工作台上，定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的l形定位块；

scara机械手上设有吸嘴，scara机械手被配置为能够吸附上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；

载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，第一导料板和第二导料板并排设置，第一导料板的棱边设有第一槽，第二导料板的棱边设有与第一槽相对的第二槽；

中部牵引装置固定在第二导料板上，中部牵引装置包括第二电机和垂直于第二电机输出轴的圆盘，圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，圆盘设置在第二槽的上方，第二槽中位于圆盘正下方的位置设有第三槽，第一凸起能够伸入到第三槽内；

端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动下滚轮转动的第三电机，下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，上滚轮环周向设有与第二凸起相对的环形凹槽，上滚轮与杠杆连接，推拉式夹钳与杠杆连接，推拉式夹钳被配置为在推动推拉式夹钳的操作中，推拉式夹钳能够推动杠杆转动使上滚轮向下滚轮运动，在拉动推拉式夹钳的操作中，上滚轮能够远离下滚轮；

热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动第二热封刀升降的第二滑台气缸。

本实用新型的有益效果在于：人工将钢片整齐阵列摆放在托盘的料穴中，将托盘放置在定位台上，成卷的载带放置在载带放料组件上，将载带穿过载带传送组件，再将载带绕制在载带收料组件上，成卷的盖膜放置在盖膜放料组件上。在操作中，scara机械手从托盘上吸取钢片转移到载带的穴位中，载带传送组件牵引和控制载带前进，盖膜覆盖在载带上盖住钢片，在载带前进过程中，热封装置将盖膜与载带热封，使钢片包装在载带上。定位台提供了钢片精确的定位；scara机械手能准确快速地吸附钢片；拉动载带时，采用端部牵引装置为主，中部牵引装置为辅，提高了载带运动的效率和稳定性。

在一些实施方式中，第一导料板上表面设有第一固定块，第二导料板上表面设有与第一固定块相对的第二固定块，第一固定块与第二固定块之间通过第一螺栓连接，第一导料板的下表面设有第三固定块，第二导料板的下表面设有与第三固定块相对的第四固定块，第三固定块上设有通孔，第四固定块上螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓向着第三固定块方向贯穿第四固定块，通孔的远离第四固定块的那端固定有堵头，通孔内设有压缩状态的弹簧，弹簧的一端与堵头相抵接，弹簧的另一端套接在第二螺栓的端部。本实用新型的具体实施方式提供了第一导料板和第二导料板的连接方式。第一螺栓将第一导料板与第二导料板连接，弹簧对第一导料板和第二导料板施加相反的弹力，保证了第一导料板与第二导料板牢固连接。

在一些实施方式中，第一槽和第二槽的上方分别盖有第一限位板。第一限位板的边缘设置在第一槽和第二槽上方，可防止载带脱出。

在一些实施方式中，横跨第一槽和第二槽还设有第二限位板，第二限位板上设有第一长条孔，第二限位板的一端与第二导料板通过螺栓连接，通过第一长条孔用螺栓将第二限位板与第一导料板连接。第二限位板进一步地限制载带脱出。在第二限位板上开设第一长条孔的目的是，在第一导料板和第二导料板的距离调整后，第二限位板依然能够安装。

在一些实施方式中，第二导料板的下方固定有滑块，滑块与垂直于第一导料板的导轨滑动配合。其好处在于，第一导料板与第二导料板之间的距离是可以调节的，这样就能适应不同宽度的载带。

在一些实施方式中，第一滑台气缸安装在l形的第一安装板上，第二滑台气缸安装在l形的第二安装板，第一导料板上固定有第一底座，第二导料板上固定有第二底座，第一安装板安装在第一底座上，第二安装板安装在第二底座上。

在一些实施方式中，第一安装板的底板上设有第二长条孔，通过第一安装板上的第二长条孔用螺栓将第一安装板固定到第一底座，第二安装板的底板上也设有第三长条孔，通过第二安装板上的第三长条孔用螺栓将第二安装板固定到第二底座。设置长条孔的目的是便于调节第一热封刀和第二热封刀的水平位置，使第一热封刀和第二热封刀能分别对准载带的封口位置。

在一些实施方式中，载带放料组件包括固定板和安装在固定板上的可转动的第一转轴。在操作中，绕制有载带的料盘装在第一转轴上，由于端部牵引装置牵引载带，因此料盘能够转动，从而释放载带。

在一些实施方式中，载带收料组件包括可转动的第二转轴及与第二转轴连接的第一皮带轮，第三电机的输出轴连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。第二转轴和下滚轮采用同一个电机驱动，其好处在于，在系统控制端部牵引装置工作时，第二转轴也跟随转动，当系统控制端部牵引装置暂停时，第二转轴也停止转动，暂停收料，使钢片放料、热封和载带收料能够协调。

在一些实施方式中，盖膜放料组件设置在载带传送组件的上方，盖膜放料组件包括第四电机、导向辊及与第四电机的输出轴连接的辊轴。第四电机驱动轴转动而释放盖膜。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所提供的钢片散料自动载带包装设备的结构图。

图2为本实用新型具体实施方式所提供的定位台的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式所提供的载带传送组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置的正视图。

图4为本实用新型具体实施方式所提供的第一导料板和第二导料板的示意图。

图5为本实用新型具体实施方式所提供的第一导料板和第二导料板的底面示意图。

图6为本实用新型具体实施方式所提供的中部牵引装置结构示意图。

图7为本实用新型具体实施方式所提供的中部牵引装置侧面示意图。

图8为本实用新型具体实施方式所提供的端部牵引装置的侧面示意图。

图9为本实用新型具体实施方式所提供的端部牵引装置的正面示意图。

图10为沿着第一导料板长度方向观察本实用新型具体实施方式所提供的热封装置的结构示意图。

图11为本实用新型具体实施方式所提供的载带收料组件的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种钢片散料自动载带包装设备，包括工作台100、定位台200、scara机械手300、载带传送组件400、载带放料组件500、载带收料组件600、盖膜放料组件700及热封装置800，载带放料组件500、载带传送组件400和载带收料组件600依次设置，盖膜放料组件700设置在载带传送组件400上方，热封装置800设置在载带传送组件400上方。

如图2所示，定位台200固定在工作台100上，定位台200包括支架201、能够往复线性移动的上层托板202及设置在上层托板202的下方并能够往复线性移动的下层托板203，上层托板202和下层托板203上各设有两个相对设置的l形定位块204。

如图1所示，scara机械手300上设有吸嘴301，scara机械手300被配置为能够吸附上层托板202和下层托板203上的产品并转移到载带传送组件400上的载带上。

如图3-4所示，载带传送组件400包括第一导料板401、第二导料板402、中部牵引装置403和端部牵引装置404，第一导料板401和第二导料板402并排设置，第一导料板401的棱边设有第一槽405，第二导料板402的棱边设有与第一槽405相对的第二槽406；

如图6-7所示，中部牵引装置403固定在第二导料板402上，中部牵引装置403包括第二电机420和垂直于第二电机420输出轴的圆盘421，圆盘421的圆边等间距布置有若干个第一凸起422，第二电机420的输出轴垂直于载带前进方向，圆盘421设置在第二槽406的上方，第二槽406中位于圆盘421正下方的位置设有第三槽423，第一凸起422能够伸入到第三槽423内。

如图8-9所示，端部牵引装置404包括下滚轮424、上滚轮425、推拉式夹钳426、能转动的杠杆427及驱动下滚轮424转动的第三电机428，下滚轮424环周向等间距设有若干个第二凸起429，上滚轮425环周向设有与第二凸起429相对的环形凹槽430，上滚轮425与杠杆427连接，推拉式夹钳426与杠杆427连接，推拉式夹钳426被配置为在推动推拉式夹钳426的操作中，推拉式夹钳426能够推动杠杆427转动使上滚轮425向下滚轮424运动，在拉动推拉式夹钳426的操作中，上滚轮425能够远离下滚轮424。

如图10所示，热封装置800包括第一热封刀801、第二热封刀802、驱动第一热封刀801升降的第一滑台气缸803及驱动第二热封刀802升降的第二滑台气缸804，第一热封刀801与第二热封刀802相对设置。

如图4所示，载带900是长条形的塑胶带，载带900表面具有容纳待包装产品的料穴，载带900的一个边缘等间距设有小孔，盖膜的边缘也等间距设有小孔。该设备的目的是将钢片放到载带900的料穴中，然后覆盖盖膜，并将盖膜与载带900热封，将钢片包装在载带900中。

该设备的工作原理是：设备采用plc控制系统进行控制，人工将钢片整齐阵列摆放在托盘的料穴中，将托盘放置在定位台200上，成卷的载带放置在载带放料组件500上，将载带900穿过载带传送组件400，再将载带绕制在载带收料组件600上，成卷的盖膜放置在盖膜放料组件700上。在操作中，scara机械手300从托盘上吸取钢片转移到载带900的穴位中，载带传送组件400牵引和控制载带900前进，盖膜覆盖在载带上盖住钢片，在载带前进过程中，热封装置800将盖膜与载带热封，使钢片包装在载带上。为了进一步形象说明本设备的工作原理，假设吸嘴有6个，plc系统控制scara机械手300从托盘上吸取6个钢片，然后将该6个钢片分别放置到载带的相邻的6个料穴中，放完料的scara机械手300迅速返回吸取另外6个钢片，端部牵引装置404拉动载带前进6个料穴距离，并端部牵引装置404暂停拉伸，然后热封装置800迅速将位于其下方的6个料穴的钢片热封，scara机械手300将新的钢片放置在新的料穴中，如此反复循环。端部牵引装置404按照动-停-动-停的循环模式工作。

定位台200具有上下两层托板，每层托板均能线性往复移动，在其中一层托板被占用期间，另外一层托板可以移动到工作台边缘100的边缘，便于操作人员在托板上摆放钢片，提高可工作效率。优选地，上层托板202和下层托板203通过滑台气缸移动。由于钢片尺寸很小，将钢片准确转移到载带的料穴中是本实用新型所要克服的技术问题之一。本实用新型的具体实施方式在上层托板202和下层托板203上各设有两个相对设置的l形定位块204，用于摆放钢片的托盘的两个直角恰好卡在l形定位块204内，确保了钢片位置的一致性，提高了scara机械手300转移钢片的准确性。

scara机械手300，即选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。scara机械手300广泛应用于零件的搬取和装配，可以直接在市面上选购，此处不再赘述。scara机械手300上的吸嘴301可以设计成6个并排设置。

载带传送组件400可以引导和牵引载带前进。第一槽405沿着第一导料板401的棱边从一端延伸到另一端，第二槽406沿着第二导料板402的棱边从一端延伸到另一端。载带在第一导料板401和第二导料板402之间运动，载带的一个边搭在第一槽405中，另一边搭在第二槽406中。因此，第一导料板401和第二导料板402可以支承载带，而且第一槽405和第二槽406限制载带过度侧偏。

本实用新型的具体实施方式通过中部牵引装置403和端部牵引装置404拉动载带前进。端部牵引装置404起到主要的牵引作用，中部牵引装置403起到辅助作用。在操作中，第二电机420驱动圆盘421，通过设备控制圆盘421的转速与载带的前进速度，使载带边缘的小孔运动到第三槽423上方时，第一凸起422能够插入到小孔中，然后圆盘421转动时，拉动载带前进。

设备操作前，预先安装载带时，使载带边缘的小孔套在下滚轮424上的第二凸起429，当下滚轮424转动时，会拉动载带前进。随着下滚轮424的转动，载带边缘的小孔会逐一套在下滚轮424圆边的第二凸起429上，拉动连续地拉动载带前进。为了防止载带边缘的小孔从第二凸起429上脱落，在操作中，使第二凸起429部分深入到上滚轮425的环形凹槽430中。为了便于安装载带，上滚轮425设计成可移动的，具体地，上滚轮425安装在可转动的杠杆427上，当杠杆427向下或向上转动时，上滚轮425可靠近或远离下滚轮424。本实用新型的具体实施方式通过推拉式夹钳426实现杠杆427的转动和锁紧。推拉式夹钳426设置在杠杆427的上方，推拉式夹钳426的头部与杠杆427连接，且与上滚轮425位于杠杆427的同一侧。在推动推拉式夹钳426的操作中，推拉式夹钳426能够推动杠杆427向下转动使上滚轮425向下滚轮424靠近，当推拉式夹钳426锁紧时，上滚轮425与下滚轮424贴合或几乎贴合，且上滚轮425的位置锁定。在拉动推拉式夹钳426的操作中，推拉式夹钳426能够推动杠杆427向上转动使上滚轮425远离下滚轮424。优选地，上滚轮425和下滚轮424表面包裹具有弹性的塑胶。推拉式夹钳426是得到广泛应用的快速夹钳的一种，起到快速夹紧的作用。本实用新型的具体实施方式通过简单和标准的推拉式夹钳426实现了上滚轮425的运动和锁紧。

优选地，热封装置800设置在中部牵引装置403和端部牵引装置404之间。当盖膜盖在装有钢片的载带上后，端部牵引装置404牵引载带运动到热封装置800下方，由设备控制第一滑台气缸803驱动第一热封刀801下降，第二滑台气缸804驱动第二热封刀802下降，第一热封刀801沿着载带的边缘将盖膜与载带热封，第二热封刀802沿着载带的另一边缘将盖膜与载带热封。

在一些实施方式中，如图4-5所示，第一导料板401上表面设有第一固定块408，第二导料板402上表面设有与第一固定块408相对的第二固定块409，第一固定块408与第二固定块409之间通过第一螺栓410连接，第一导料板401的下表面设有第三固定块411，第二导料板402的下表面设有与第三固定块411相对的第四固定块412，第三固定块411上设有通孔413，第四固定块412上螺纹连接有第二螺栓417，第二螺栓417向着第三固定块411方向贯穿第四固定块412，通孔413的远离第四固定块412的那端固定有堵头415，通孔413内设有压缩状态的弹簧416，弹簧416的一端与堵头415相抵接，弹簧416的另一端套接在第二螺栓417的端部。本实用新型的具体实施方式提供了第一导料板401和第二导料板402的连接方式。第一螺栓410将第一导料板401与第二导料板402连接，弹簧416对第一导料板401和第二导料板402施加相反的弹力，保证了第一导料板401与第二导料板402牢固连接。

在一些实施方式中，如图4所示，第二导料板402的下方固定有滑块418，滑块418与垂直于第一导料板401的导轨419滑动配合。优选地，滑块418有两个，导轨419有两根。其好处在于，第一导料板401与第二导料板402之间的距离是可以调节的，这样就能适应不同宽度的载带。

在一些实施方式中，如图4所示，第一槽405和第二槽406的上方分别盖有第一限位板407。具体地，第一限位板407的边缘设置在第一槽405和第二槽406上方，可防止载带脱出。在热封装置800的下方不设第一限位板407。

在一些实施方式中，如图4所示，横跨第一槽405和第二槽406还设有第二限位板431，第二限位板431上设有第一长条孔432，第二限位板431的一端与第二导料板402通过螺栓连接，通过第一长条孔432用螺栓将第二限位板431与第一导料板401连接。优选地，第二限位板431有两块，分别设置在导料板的端部和中部，进一步地限制载带脱出。在第二限位板431上开设第一长条孔432的目的是，在第一导料板401和第二导料板402的距离调整后，第二限位板431依然能够安装。

在一些实施方式中，如图10所示，第一滑台气缸803安装在l形的第一安装板805上，第二滑台气缸804安装在l形的第二安装板806，第一导料板401上固定有第一底座807，第二导料板402上固定有第二底座808，第一安装板805安装在第一底座807上，第二安装板806安装在第二底座808上。第一安装板805和第二安装板806呈镜像对称布置，第一滑台气缸803和第二滑台气缸804分别安装在第一安装板805与第二安装板806的相对的侧面。第一滑台气缸803和第二滑台气缸804的滑动方向都为上下方向。

在一些实施方式中，第一安装板805的底板上设有第二长条孔809，通过第一安装板805上的第二长条孔809用螺栓将第一安装板805固定到第一底座807，第二安装板806的底板上设有第三长条孔810，通过第二安装板806上的第二长条孔810用螺栓将第二安装板806固定到第二底座808。设置长条孔的目的是便于调节第一热封刀801和第二热封刀802的水平位置，使第一热封刀801和第二热封刀802能分别对准载带的封口位置。

在一些实施方式中，如图1所示，载带放料组件500包括固定板501和安装在固定板501上的可转动的第一转轴502。固定板501固定在工作台100上，在操作中，绕制有载带的料盘装在第一转轴502上，由于端部牵引装置404牵引载带，因此料盘能够转动，从而释放载带。

在一些实施方式中，如图11所示，载带收料组件600包括可转动的第二转轴601及与第二转轴601连接的第一皮带轮602，第三电机428的输出轴连接有第二皮带轮433，第一皮带轮602和第二皮带轮433通过皮带603连接。在操作中，第二转轴601上安装收纳载带的料盘，第三电机428通过皮带603带动第二转轴601转动，从而带动料盘转动，将载带绕制在料盘上。优选地，第一皮带轮602和第二皮带轮433的直径相同。第二转轴601和下滚轮424采用同一个电机驱动，其好处在于，在系统控制端部牵引装置404工作时，第二转轴601也跟随转动，当系统控制端部牵引装置404暂停时，第二转轴601也停止转动，暂停收料，使钢片放料、热封和载带收料能够协调。

在一些实施方式中，如图3所示，盖膜放料组件700设置在载带传送组件400的上方，盖膜放料组件700包括第四电机701、导向辊702及与第四电机701的输出轴连接的辊轴703。第四电机701驱动辊轴703转动而释放盖膜。通过plc系统控制盖膜的释放速率和节奏，使盖膜的释放速度与载带的前进相匹配。优选地，如图4所示，横跨第一槽405和第二槽406还设有圆棒434，圆棒434垂直于第一槽405和第二槽405。优选地，圆棒434与第一导料板401和第二导料板402的表面贴合。导向辊702位于辊轴703的左侧。盖膜的走向是从辊轴703出发，再从上方跨过导向辊702并向下，然后从圆棒434的下方进入第一槽405和第二槽406，与第一槽405和第二槽406中的载带贴合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。