水平打包机的进料引导装置的制作方法

本实用新型涉及打包设备，更具体地说，它涉及一种塑钢带水平打包机的进料引导装置。

背景技术：

为方便对块状的箱体堆积物搬运和存储，需要对其做打包处理。随着科技的进步，目前市场上出现有自动打包机。

塑钢带水平打包机是自动打包机的一种，使用时，待打包的物体先横移至打包机的走带框下方，接着打包机的走带框下移框住待打包物，然后再进行自动打包。

在上述打包过程中，存在这样一个问题：待打包物通过输送带运送到走带框的下方过程中，待打包物有时不可避免的出现偏移或散乱等，导致后续走带框向下移动时出现干涉等情况而影响打包效果，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水平打包机的进料引导装置，其可以减小待打包物偏移、散乱带来的影响，优化打包机的打包效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水平打包机的进料引导装置，包括多个引导板，多个所述引导板分别设置于打包机的走带框的各框边的正下方，所述引导板包括规整板和连接于规整板下方的倾斜板，所述规整板的长度沿走带框的框边延伸，且竖直向下，所述倾斜板呈倾斜设置，且朝下的倾斜面朝向走带框的中心一侧。

通过采用上述技术方案，在本实用新型安装在走带框下部后跟随走带框一同上下移动；当引导板跟随走带框向下移动，倾斜板的下部先移动到待打包物的侧面；此时若待打包物存在少许散乱和偏移，则随着倾斜板的继续下移，倾斜板与之抵触，并利用倾斜面对其推动；多个倾斜板配合，在其共同作用下可将偏移或散乱的待打包物推送至合适的位置，直到多个规整板相互配合对待打包物定型使其处于合适的打包位置和状态，从而本实用可以减小待打包物偏移、散乱带来的影响，优化打包机的打包效果。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜板铰接于规整板，且呈纵向铰接，所述倾斜板倾斜朝上的一侧纵向铰接有若干个调节气缸，所述调节气缸的另一端纵向铰接于规整板朝外的一侧。

通过采用上述技术方案，工作人员可以根据自己的需求控制调节气缸伸缩不同的行程量，以带动倾斜板转动，调节其倾斜角度，适应不同的待打包物，从而本实用新型的适应性更高。

本实用新型进一步设置为：还包括控制器，所述控制器包括处理器和人机交互界面，所述处理器分别耦接并控制多个调节气缸。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过人机交互界面对控制器操作，并通过控制器集中对多个调节气缸分别控制，从而使用效果更佳。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜板的下部连接有若干接近开关，所述接近开关耦接有警示器，且检测端朝下。

通过采用上述技术方案，在倾斜板靠近打包物放置面到一定量时，会被接近开关感知，此时接近开关导通（开启）与之耦接的警示器，使其发出警示信息，以及时提示工作人员作出反应，从而本实用新型可以减小走带框下移过度的情况发生，从而使用效果更佳。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜板的下部纵向铰接有安装板，所述接近开关固定于安装板朝外的一侧。

通过采用上述技术方案，接近开关设置在安装板上，而安装板因为铰接于倾斜板的下部，其在自身的重力作用下始终朝下，所以使得即便倾斜板的倾斜角度发生变化，接近开关依旧可以保持检测线朝下的状态，从而使用效果更佳。

本实用新型进一步设置为：所述规整板朝内一侧设置有具有的弹性的缓冲垫片。

通过采用上述技术方案，多个规整板相互配合对待打包物规整定型时能够更为契合待打包物，因为很多待打包物的侧面并不一定平整，若无弹性德比缓冲垫片，则存在贴合不紧密的情况而影响使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲垫片背离规整板的一侧设置有多个滚珠。

通过采用上述技术方案，可以利用滚珠减小缓冲垫片和待打包物之间的摩擦，避免两者之间的摩擦过大而影响使用效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在打包机的走带框的各框边下部分别设置有引导板，引导板包括竖直设置的规整板以及连接在规整板下部的倾斜板，倾斜板朝下的倾斜面朝向走带框的中心一侧；当引导板跟随走带框向下移动，倾斜板的下部先移动到待打包物的侧面；此时若待打包物存在少许散乱和偏移，则随着倾斜板的继续下移，倾斜板与之抵触，并利用倾斜面对其推动；多个倾斜板配合，在其共同作用下可将偏移或散乱的待打包物推送至合适的位置，直到多个规整板相互配合对待打包物定型使其处于合适的打包位置和状态，从而本实用可以减小待打包物偏移、散乱带来的影响，优化打包机的打包效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，用以展示整体结构；

图2为本实用新型的系统框图，主要用以展示控制器的控制结构。

图中：1、引导板；11、规整板；12、倾斜板；2、调节气缸；3、控制器；31、处理器；32、人机交互界面；4、接近开关；41、警示器；5、安装板；6、缓冲垫片；7、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

水平打包机的进料引导装置，参照图1，包括四个引导板1，四个引导板1分别对应打包机的走带框的四个框边；各个引导板1位于各个框边的正下方。

引导板1包括规整板11和倾斜板12，规整板11的长度沿走带框的框边延伸，且竖直向下。倾斜板12连接在规整板11的下部，呈倾斜设置，且倾斜朝下的面朝向走带框的中心一侧。

当引导板1跟随走带框向下移动时，倾斜板12的下部先移动至待打包物的外侧侧面；此时若待打包物偏移和散乱，则随着倾斜板12继续下移，其接触倾斜板12，并受倾斜板12的斜面导向挤压，使其朝向走带框的中心一侧移动；四个倾斜板12共同作用，使得待打包物位置逐渐回到合适打包位置，直到通过四个规整板11相互配合对待打包物的定型，使其处于适合打包的位置和状态。

通过上述设置，本实用新型可以利用引导板1将待打包物移动至适合打包的位置和状态，从而本实用新型可以减小待打包物偏移、散乱带来的影响，优化打包机的打包效果。

参照图1，为了加强本实用新型的适应性，倾斜板12的上部通过铰接轴铰接于规整板11下边沿的铰接部，倾斜板12和规整板11呈纵向铰接；在倾斜板12倾斜朝上的端面上纵向铰接有调节气缸2，调节气缸2的另一端纵向铰接于规整板11对外的一侧。此时工作人员可以根据自己的需求控制调节气缸2进行不同行程的伸缩，以便调节倾斜板12的倾斜角度，使其应对不同的待包装物。

调节气缸2呈对设置，每个引导板1上均设置一对调节气缸2，且呈横向对称设置。

参照图1和图2，为方便集中控制，本实用新型配置有控制器3，控制器3可选择plc控制器，其包括处理器31和人机交互界面32，其中人机交互界面32可选择触控显示屏，其电信号连接于处理器31。调节气缸2耦接于控制器3。

使用时，工作人员可以通过人机交互界面32对控制器3操作，以通过控制器3分别控制各个调节气缸2，从而使用更为方便。为提高控制精度，调节气缸2可进一步配置比例阀。

参照图1和图2，为了防止使用过程中，引导板1不慎撞击打包物放置面而损坏，在各个倾斜板12的下部分别连接有接近开关4，接近开关4的电连接警示器41，并以之作为负载；接近开关4的检测线朝下。当接近开关4根据引导板1下移到一定距离时，接近开关4导通警示器41，以利用警示器41发出警示信息及时提示工作人员做出响应。警示器41可选择蜂鸣器。

参照图1和图2，由于倾斜板12的倾斜角度会进行调整，所以在倾斜板12的下部纵向铰接有安装板5，接近开关4安装固定在安装板5对外的一侧。此时安装板5受自身重力影响，始终处于下垂状态，从而使得与之固定的接近开关4也能保持检测线始终向下，进而保证使用效果。

参照图1和图2，为方便工作人员使用，接近开关4的输出端可设置为电信号连接于控制器3（数字量输入模块）。此时工作人员可以将打包机的走带框的升降机构耦接于控制器3，并对控制器3设置，使其接收到接近开关4反馈的接近信号时自动控制走带框升降机构停止，以加强使用效果。

参照图1，由于不少待打包物的侧面并不平整，因此在规整板11朝内的一侧固定连接橡胶片作为缓冲垫片6，以使得规整板11的对待打包物的规整效果更佳。为防止缓冲垫片6翻边等，在其边沿固定边板作为护边。

参照图1，在缓冲垫片6朝内的一侧均匀的固定有多个滚珠7，滚珠7使得缓冲垫片6在贴合待打包物的同时尽量减小与待打包物之间的摩擦，以加强使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。