玻璃自动下片机的制作方法

本实用新型涉及玻璃下片技术领域，尤其涉及玻璃自动下片机。

背景技术：

目前，玻璃清洗机时玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前工序对玻璃进行清洁、干燥处理的专用设备。

现有的技术中，授权公告号为cn205732206u的中国专利，公开了一种玻璃清洗机，其包括机架，机架上端设置有进料带，进料带横向侧面设置有第一喷淋箱，第一喷淋箱纵向侧面设置有第一驱动电机，第一喷淋箱横向侧面设置有反应带，反应带横向侧面设置有第二喷淋箱，第二喷淋箱纵向侧面设置有第二驱动电机，反应带与第二喷淋箱之间设置有阻水风刀，阻水风刀两端分别设置于机架内部，第二喷淋箱横向侧面设置有风干箱，风干箱内部设置有若干个进风口，风干箱横向侧面还设置有出料带，出料带纵向侧面设置有加热口。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在将玻璃清洗完成后需要有工人实时管理，十分浪费人力，而且稍有不慎就会导致玻璃掉落地面而碎裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动下片机，具有降低了工人的劳动强度、同时提高设备的自动化水平的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃自动下片机，包括玻璃放置架,所述玻璃放置架上端横向设置有相互平行的螺纹杆和导向杆，所述螺纹杆上连接有电机，所述螺纹杆和所述导向杆之间设置有连接杆，所述连接杆的一端通过第一套筒与所述螺纹杆螺纹连接，所述连接杆的另一端通过第二套筒与所述导向杆滑动连接，所述连接杆下方设置有与所述连接杆相平行的连接板，所述连接杆上垂直设置有用于所述连接板升降的第一气缸，所述连接板上设置有真空吸盘，所述连接杆上设置有真空发生器，所述真空发生器通过接管与所述真空吸盘连接。

实施上述技术方案，当玻璃经过玻璃清洗机后需要进行下片时，启动电机，电机驱动螺纹杆进行转动，连接杆在导向杆的限制作用下通过第一气缸带动连接板沿玻璃的运输方向进行运动，当运动至玻璃上方时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动连接板靠近玻璃，同时启动真空发生器，使得真空吸盘对玻璃进行吸取，再通过电机的反转，使得连接杆远离玻璃清洗机运动，使得被真空吸盘吸住的玻璃被取下放置在玻璃放置架上，具有降低了工人的劳动强度、同时提高设备的自动化的水平优点。

本实用新型进一步设置为，所述连接杆分别与所述第一套筒和所述第二套筒可拆卸连接。

实施上述技术方案，通过将连接杆的两端分别与第一套筒和第二套筒进行可拆卸连接，方便工作人员对连接杆进行安装和拆卸，不需要将螺纹杆和导向杆进行整体安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为，所述玻璃放置架的上底面上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有玻璃放置板。

实施上述技术方案，当玻璃放置板的高度不够时，启动第二气缸，使得第二气缸推动玻璃放置板上升，使得被真空吸盘吸取的玻璃在第一气缸的作用下可以放置在玻璃放置板上。

本实用新型进一步设置为，所述玻璃放置板的上表面设置有凸台。

实施上述技术方案，通过设置有凸台，方便玻璃放置在凸台进行累放后，施工人员通过玻璃与玻璃放置板之间的间隙将累放的玻璃取走。

本实用新型进一步设置为，所述玻璃放置架上沿平行于所述连接杆的运动方向设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有沿平行于所述连接杆的运动方向的推板，所述玻璃放置架上远离所述推板的一面上设置有与所述推板相平行的抵板。

实施上述技术方案，当玻璃放置在玻璃放置板上后，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆推动推板，使得玻璃与抵板相抵接，从而使得累放在玻璃放置板的玻璃相互对齐。

本实用新型进一步设置为，所述抵板与所述玻璃放置架插接。

实施上述技术方案，将抵板与玻璃放置架进行插接，方便工作人员需要将累放的玻璃取走时，对抵板进行拆卸，防止抵板对工作人员取走玻璃造成影响。

本实用新型进一步设置为，所述推板和所述抵板上均设置有橡胶垫。

实施上述技术方案，通过设置有橡胶垫，可以减小玻璃在与推板和抵板抵接时所受的冲击力。

本实用新型进一步设置为，所述玻璃放置架的下端滚动连接有带自锁功能的万向轮。

实施上述技术方案，方便对玻璃放置架进行移动，增强玻璃放置架的机动性，当玻璃放置架移动至相应位置后，通过万向轮的自锁功能对其进行锁定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、启动电机，电机驱动螺纹杆进行转动，连接杆在导向杆的限制作用下通过第一气缸带动连接板沿玻璃的运输方向进行运动，当运动至玻璃上方时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动连接板靠近玻璃，同时启动真空发生器，使得真空吸盘对玻璃进行吸取，再通过电机的反转，使得连接杆远离玻璃清洗机运动，使得被真空吸盘吸住的玻璃被取下放置在玻璃放置架上，具有降低了工人的劳动强度、同时提高的设备的自动化水平优点；

二、当玻璃放置在玻璃放置板上后，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆推动推板，使得玻璃与抵板相抵接，从而使得累放在玻璃放置板的玻璃相互对齐。

附图说明

图1是本实用新型实施例玻璃自动下片机放置在玻璃清洗机的下片端的结构示意图；

图2是图1中的a部放大图；

图3是本实用新型实施例玻璃自动下片机的整体结构示意图。

附图标记：1、玻璃放置架；2、螺纹杆；3、导向杆；4、电机；5、连接杆；6、第一套筒；7、第二套筒；8、连接板；9、第一气缸；10、真空吸盘；11、真空发生器；12、接管；13、第二气缸；14、玻璃放置板；15、凸台；16、第三气缸；17、推板；18、抵板；19、橡胶垫；20、万向轮。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种玻璃自动下片机，包括放置在玻璃清洗机的出料端处的玻璃放置架1，玻璃放置架1的下端滚动连接有带自锁功能的万向轮20。玻璃放置架1上端横向设置有相互平行的螺纹杆2和导向杆3，螺纹杆2上连接有电机4。螺纹杆2和所述导向杆3之间设置有连接杆5，连接杆5的一端通过第一套筒6与螺纹杆2螺纹连接，连接杆5的另一端通过第二套筒7与导向杆3滑动连接，且连接杆5分别与第一套筒6和第二套筒7通过螺栓连接。

结合图1和图2，连接杆5下方设置有与连接杆5相平行的连接板8，连接杆5上垂直设置有用于连接板8升降的第一气缸9，连接板8上连接有真空吸盘10，连接杆5上设置有真空发生器11，真空发生器11通过接管12与真空吸盘10连接。

结合图1和图2，玻璃放置架1上沿平行于连接杆5的运动方向设置有第三气缸16，第三气缸16的活塞杆上连接有沿平行于连接杆5的运动方向的推板17，玻璃放置架1上远离所述推板17的一面上设置有与所述推板17相平行的抵板18，抵板18与玻璃放置架1插接，推板17和抵板18上均设置有橡胶垫19（参见图3）。

如图3所示，玻璃放置架1的上底面上设置有第二气缸13，第二气缸13的活塞杆连接有玻璃放置板14，玻璃放置板14的上表面设置有凸台15。

具体工作过程：当玻璃经过玻璃清洗机后需要进行下片时，启动电机4，电机4驱动螺纹杆2进行转动，连接杆5在导向杆3的限制作用下通过第一气缸9带动连接板8沿玻璃的运输方向进行运动，此时关闭电机4。当运动至玻璃上方时，启动第一气缸9，第一气缸9的活塞杆带动连接板8靠近玻璃，同时启动真空发生器11，使得真空吸盘10对玻璃进行吸取。然后，再次启动电机4，通过电机4的反转，使得连接杆5远离玻璃清洗机运动，使得被真空吸盘10吸住的玻璃被取下放置在玻璃放置架1上。

当玻璃放置板14的高度不够时，启动第二气缸13，使得第二气缸13推动玻璃放置板14上升，使得被真空吸盘10吸取的玻璃在第一气缸9的作用下可以放置在玻璃放置板14上。当玻璃放置在玻璃放置板14上后，启动第三气缸16，第三气缸16的活塞杆推动推板17，使得玻璃与抵板18相抵接，从而使得累放在玻璃放置板14的玻璃相互对齐。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。