抓桶器的制作方法

本实用新型属于搬运机械技术领域，尤其涉及一种抓桶器。

背景技术：

果汁生产企业中，果汁桶常需要来回搬运，现有技术中，需要人工先将果汁桶放置拖车上，搬运到所需位置时，再由人工从拖车上抬下；人工搬运的过程人，工人可能会因桶过重，失手松开而伤人伤桶，因此，不仅需要耗费较大的人力，作业效率低下，且存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的人工搬运果汁桶耗费较大人力、效率低下且存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供一种抓桶器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓桶器，包括：底座，包括：第一底臂，第二底臂，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板，均呈弧形，分别设置两个立柱的前侧底部；两个活动连接机构，分别对称设置在两个立柱的前侧顶部；两个活动连接机构的两侧分别对称设置两个咬合机构；

通过设置中空的第一底臂和第二底臂，使本实用新型能够和叉车配合使用，在叉车的推动下，并在咬合机构抓住桶边后，进行桶的搬运。

通过设置两个立柱，并在两个立柱上分别设置两个咬合机构，配合立柱下方呈弧形的挡板，使本实用新型在搬运过程中更加稳固，减少对桶的伤害。与现有技术相比，本实用新型减少了人力消耗、提高了作业效率和安全系数，同时避免对桶身的损伤，延长桶的使用寿命。

通过设置活动连接机构，一方面配合咬合机构完成咬合搬运作业；另一方面使其两侧的咬合机构和立柱活动连接起来，与将咬合机构固定在立柱上的方式相比，能够对抓桶器进行保护，延长抓桶器的使用寿命。

活动连接机构，包括：压块，底部设置加长块，向立柱方向延伸；第一销轴、第二销轴，分别水平贯穿固定在压块的左右两侧面，第一销轴位于压块上部，第二销轴位于压块的下部；第三销轴、第四销轴，分别固定设置在立柱的门型框内；第三销轴与第一销轴位于同一水平面；第四销轴与第二销轴位于同一水平面；第一连杆、第二连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第一销轴上，另一端均铰接在第三销轴上；第三连杆、第四连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第二销轴上，另一端均铰接在第四销轴上；第一拉簧、第二拉簧，一端均挂接在加长块上，另一端均挂接在第三销轴上；第一限位销，平行设置在第三销轴上方，对第一连杆、第二连杆形成限位；连接板，呈弧形，活动设置在压块前部端面；连接板左右两端分别固定连接咬合机构。

第一拉簧、和第二拉簧呈拉伸状态；当压块受到向下的压力，第一连杆、第二连杆，绕第一销轴及第三销轴向下活动，第三连杆、第四连杆绕第二销轴及第四销轴向下活动，进而带动压块整体下降，当向下的压力消失，第一拉簧和第二拉簧的拉力将压块拉起，同时第一限位销配合第一拉簧和第二拉簧，通过限定第一连杆与第二连杆的位置，进而限定活动连接机构的位置。

较佳地，活动连接机构，还包括，插框，内中空，固定设置在压块前端面；定位螺钉组，设置在插框上；所述连接板插设在插框内定位螺钉组限定的空间；连接条，分别与活动连接机构两侧的咬合机构底部固定连接。

较佳地，定位螺钉组，包括：第一定位螺钉，第二定位螺钉，设置插框上方，位于连接板上方且位于同一水平线上；第三定位螺钉，设置在连接板中部且贯穿连接板和插框。

通过设置插框和定位螺钉组，限定连接板的活动范围，并配合连接条，进而限定了咬合机构的活动范围，使咬合机构在咬合桶边时，能够有上下晃动的范围，更加适应实际情况，但又不脱离原位。

较佳地，咬合机构，包括：外壳体，内侧面底端与连接条一端固定连接；内壳体，设置在外壳体内，顶部设置弧形护板，其内设置钩形上牙、下牙；下牙上端面呈水平状；第一咬合销轴，贯穿铰接在钩形上牙底端，并固定在相应的内壳体侧面上；第二咬合销轴，贯穿固定在下牙下部，靠近下牙端部；第三咬合销轴，贯穿铰接在下牙底端及内壳体侧面底端，并贯穿固定在相应的外壳体侧面；第一咬合连杆、第二咬合连杆，对称设置在钩形上牙和下牙两侧，两端分别与第一咬合销轴和第二咬合销轴铰接；第一咬合拉簧，上端与外壳体顶面固定连接，下端与内壳体底面后部固定连接；第二咬合拉簧，上端与钩形上牙底端固定连接，下端与下牙底面后部固定连接；第二限位销，水平贯穿固定在外壳体上部两侧面，位于钩形上牙及内壳体上方两侧面的后方，对钩形上牙及内壳体进行限位。

当下牙触碰到桶边，受到向下的压力，下牙通过第二咬合拉簧对钩形上牙形成拉力，由于第二限位销的限位对钩形上牙形成向下的压力，因此下牙和钩形上牙一起将桶边咬合；当桶边的压力消失，下牙松开桶边，钩形上牙和下牙一起将桶边松开。

较佳地，还包括，加强架，固定设置在底座后方。

由于搬运过程中果汁桶较重，抓桶器需要长期承受桶身对其施加的向外的压力，通过在底座后方设置加强架，使抓桶器的受力更加平衡，以延长抓桶器的使用寿命。

较佳地，加强架，纵截面呈三角状，底部与第一底臂顶面及第二底臂顶面固定连接，侧面与两个立柱后侧面固定连接。

本实用新型有益效果包括：

与现有技术相比，本实用新型减少了人力消耗，提高了作业效率，提高了作业中作业人员的安全系数，同时，活动连接机构与咬合机构相配合，延长了设备的使用寿命。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中活动连接机构的详细结构示意图；

图3为本实用新型中咬合机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中咬合机构的后向结构示意图；

图5为本实用新型中咬合机构的内部结构示意图。

附图标记说明：1底座；10第一底臂；11第二底臂；12立柱；13挡板；14加强架；2活动连接机构；20压块；210第一销轴；211第二销轴；212第三销轴；213第四销轴；220第一连杆；221第二连杆；222第三连杆；223第四连杆；23第一拉簧；24第二拉簧；25第一限位销；26连接板；27插框；28定位螺钉；29连接条；3咬合机构；30外壳体；31内壳体；310弧形护板；32钩形上牙；33下牙；340第一咬合销轴；341第二咬合销轴；342第三咬合销轴；350第一咬合连杆；351第二咬合连杆；361第一咬合拉簧；362第二咬合拉簧；37第二限位销。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。

参阅图1及图2所示，本实用新型实施例提供的抓桶器，包括：底座1，包括：第一底臂10，第二底臂11，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱12，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板13，均呈弧形，分别设置两个立柱12的前侧底部；两个活动连接机构2，分别对称设置在两个立柱12的前侧顶部；两个活动连接机构12的两侧分别对称设置两个咬合机构3；

活动连接机构2，包括：压块20，底部设置加长块(图中未示出)，向立柱12方向延伸；第一销轴210、第二销轴211，分别水平贯穿固定在压块20的左右两侧面，第一销轴210位于压块20上部，第二销轴211位于压块20的下部；第三销轴212、第四销轴213，分别固定设置在立柱12的门型框内；第三销轴212与第一销轴210位于同一水平面；第四销轴213与第二销轴211位于同一水平面；第一连杆220、第二连杆221，对称设置于压块20左右两侧，一端均铰接在第一销轴210上，另一端均铰接在第三销轴212上；第三连杆222、第四连杆223，对称设置于压块20左右两侧，一端均铰接在第二销轴211上，另一端均铰接在第四销轴213上；第一拉簧23、第二拉簧24，一端均挂接在加长块上，另一端均挂接在第三销轴212上；第一限位销25，平行设置在第三销轴212上方，对第一连杆2220、第二连杆221形成限位；连接板26，呈弧形，活动设置在压块20前部端面；连接板26左右两端分别固定连接咬合机构。

参阅图1及图2所示，较佳地，活动连接2机构，还包括，插框27，内中空，固定设置在压块20前端面；定位螺钉组，设置在插框27上；所述连接板26插设在插框27内定位螺钉组限定的空间；连接条29，分别与活动连接机构2两侧的咬合机构3底部固定连接。

参阅图2所示，较佳地，定位螺钉组，包括：第一定位螺钉280，第二定位螺钉281，设置插框27上方，位于连接板26上方且位于同一水平线上；第三定位螺钉282，设置在连接板26中部且贯穿连接板26和插框27。

参阅图3、图4及图5所示，较佳地，咬合机构3，包括：外壳体30，内侧面底端与连接条29一端固定连接；内壳体31，设置在外壳体30内，顶部设置弧形护板310，其内设置钩形上牙32、下牙33；下牙33上端面呈水平状；第一咬合销轴340，贯穿铰接在钩形上牙32底端，并固定在相应的内壳体31侧面上；第二咬合销轴341，贯穿固定在下牙33下部，靠近下牙33端部；第三咬合销轴342，贯穿铰接在下牙33底端及内壳体31侧面底端，并贯穿固定在相应的外壳体30侧面；第一咬合连杆350、第二咬合连杆351，对称设置在钩形上牙32和下牙33两侧，两端分别与第一咬合销轴340和第二咬合销轴341铰接；第一咬合拉簧361，上端与外壳体30顶面固定连接，下端与内壳体31底面后部固定连接；第二咬合拉簧362，上端与钩形上牙32底端固定连接，下端与下牙33底面后部固定连接；第二限位销37，水平贯穿固定在外壳体30上部两侧面，位于钩形上牙32及内壳体31上方两侧面的后方，对钩形上牙32进行限位。

参阅图1所示，较佳地，还包括，加强架14，固定设置在底座1后方。

参阅图1所示，较佳地，加强架14，纵截面呈三角状，底部与第一底臂10顶面及第二底臂11顶面固定连接，侧面与两个立柱12后侧面固定连接。

本实用新型的工作原理与过程如下：

当叉车将抓桶器推至果汁桶附近时，内壳的弧形护板触碰到桶边后，在桶重力的压力下，带动钩形上牙一起缩回外壳内；此时下牙挨到桶边，叉车往上提升，下牙受到向下的压力，通过第二咬合拉簧对钩形上牙形成拉力，下牙和钩形上牙一起将桶边咬合；同时因为整个咬合机构受到向下的压力，由于咬合机构连接在活动连接机构的压块上，因而压块也受到压力而下降，进而带动咬合机构整体下降；同时配合挡板，叉车将桶抬起，进行搬运；搬运到位后，叉车将桶放下，失去桶的重力后，活动连接机构带动咬合机构一起升起，进而在第一咬合拉簧、第二咬合拉簧及第一咬合连杆、第二咬合连杆的带动下，钩形上牙升起，钩形上牙和下牙之间的空隙变大，桶边被松开，叉车向后移动后，抓桶器与桶分离，作业完成。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的方案，减少了人力消耗，提高了作业效率，提高了作业中作业人员的安全系数，同时，活动连接机构与咬合机构相配合，延长了设备的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。