一种堆取料机大车锚定装置的制作方法

本实用新型属于工程技术领域，尤其是涉及一种堆取料机大车锚定装置。

背景技术：

随着经济的发展，堆取料机成为了港口码头的必需设备，堆取料机是一种新型高效率连续装卸机械，每台堆取料机都具有锚定限位，防止堆取料机在暴风时滑行或翻倒而导致机损或人员伤亡事故，起到安全固定机构的作用。

现有技术中的锚定限位装置检测限位的形式是机械式限位，在锚定板进入锚定坑时，限位板被限位开关的固定挡块触碰，使其从常开点变为常闭点，从而设备不能运作，对设备起到保护作用。

由于锚定活动范围比较大同时锚定重量过大，在没有将锚定板放入指定位置时，虽然锚定板没有触碰到机械限位，但锚定板也进入锚定坑，设备仍然处于允许运行的状态下，容易将锚定拉坏，引起机损事故；或者当机械限位损坏或电源有问题时，锚定无论处于打开还是关闭状态，设备会一直监测显示锚定为打开状态，同样存在设备安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种堆取料机大车锚定装置，配合使用电感式接近开关检测锚定的状态，只要限位板不在打开位置时，设备就不能运行，避免了由于操作失误导致锚定设备损坏的事故发生，并且当设备限位装置发生故障时，也会起到对设备的保护作用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种堆取料机大车锚定装置，包括臂杆；臂杆后侧设有固定的连接座，臂杆上部与连接座转动连接，臂杆内侧一端铰接连接杆的一端，连接杆的另一端铰接锚定板的顶端；锚定板上部左右两端对称设有两个限位板，其中一个限位板旁设有电感式接近开关，电感式接近开关与外部plc控制器输入端连接，两个限位板底端均设有限位块，锚定板底端为锯齿状，锚定板下方设有固定座，固定座内设有上挡板，锚定板下端穿过上挡板，上挡板上端内嵌两个与限位块相对应的凹槽，两个凹槽内均设有减震弹簧；固定座下方设有锚定座，锚定座上的锚定坑内底部设有与锚定板底端相配合的锯齿。

进一步的，锚定板上设有通孔。

进一步的，固定座上设有锁紧销，锁紧销穿过通孔。

将锁紧销插入通孔内，达到了对锚定板加强固定的作用。

进一步的，锁紧销设置在固定座前端。

进一步的，臂杆与连接座通过销轴固定连接。

进一步的，两个限位板均水平设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种堆取料机大车锚定装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种堆取料机大车锚定装置，配合使用电感式接近开关检测锚定的状态，只要限位板不在打开位置时，设备就不能运行，避免了由于操作失误导致锚定设备损坏的事故发生，并且当设备限位装置发生故障时，也会起到对设备的保护作用；

配合使用限位块和凹槽，在锚定板下落时起到了限位作用，凹槽内的减震弹簧起到了缓冲的作用，避免由于锚定板进入锚定坑时速度较大导致设备不稳固的现象。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种堆取料机大车锚定装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种堆取料机大车锚定装置上挡板局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种堆取料机大车锚定装置侧视图。

附图标记说明：

1-臂杆；2-连接座；3-连接杆；4-电感式接近开关；5-限位板；6-限位块；7-锚定板；8-通孔；9-固定座；10-上挡板；11-锁紧销；12-锚定座；13-减震弹簧；14-凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种堆取料机大车锚定装置，包括臂杆1；臂杆1后侧设有固定的连接座2，臂杆1上部与连接座2转动连接，臂杆1内侧一端铰接连接杆3的一端，连接杆3的另一端铰接锚定板7的顶端；锚定板7上部左右两端对称设有两个限位板5，其中一个限位板5旁设有电感式接近开关4，电感式接近开关4与外部plc控制器输入端连接，两个限位板5底端均设有限位块6，锚定板7底端为锯齿状，锚定板7下方设有固定座9，固定座9内设有上挡板10，锚定板7下端穿过上挡板10，上挡板10上端内嵌两个与限位块6相对应的凹槽14，两个凹槽14内均设有减震弹簧13；固定座9下方设有锚定座12，锚定座12上的锚定坑内底部设有与锚定板7底端相配合的锯齿。

如图1-3所示，锚定板7上设有通孔8。

如图1-3所示，固定座9上设有锁紧销11，锁紧销11穿过通孔8。

将锁紧销11插入通孔8内，达到了对锚定板7加强固定的作用。

如图1-3所示，锁紧销11设置在固定座9前端。

如图1-3所示，臂杆1与连接座2通过销轴固定连接。

如图1-3所示，两个限位板5均水平设置。

本实用新型所述的一种堆取料机大车锚定装置在实际应用中，向上抬起臂杆1使连接杆3向下移动，限位板5向下移动进入凹槽14时，同时锚定板7底端进入锚定座12上的锚定坑内，凹槽14起到了限位的作用，同时减震弹簧13起到了缓冲作用，减少了锚定过程时设备的晃动，锚定板7底端和锚定坑内的锯齿相配合，增加了锚定板7和锚定座12之间的摩擦，增强了锚定的限位作用；在锚定板7向下移动时，当电感式接近开关4检测到限位板5的移出，则使设备显示为禁止运行状态，起到了保护设备的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。