一种不停车计数机的制作方法

本实用新型属于计数机领域，具体涉及一种不停车计数机。

背景技术：

在我国，越来越多的产品都是按数量进行包装。目前市场上计数设备主要有称重式、光电式和基于ccd的视觉计数。对于物料重量有差异、单包数量多的产品称重式包装设备则无法准确的进行计数包装；光电式计数包装设备则对重叠产品无法准确计数且计数效率低，通用性差；市场上基于ccd视觉的计数机虽然计数精度高，通用性强，但对于单包数量少的产品，由于现有的计数机需要频繁逐级减速来保证准确停车到预设数，不会超过预设值，所以导致其在小数量计数包装时效率较低。所以为满足客户要求，设计一款针对单包物料数量少、且要求计数精度和效率都很高的计数产品就变的十分有必要。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种不停车计数机，能够在精准计数的基础上，连续计数，不要停车等待。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种不停车计数机，包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及控制单元，所述送料单元包括入料斗和输送装置，所述输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至出料处理单元，所述识别单元对落入出料处理单元中的物料进行识别，所述控制单元与识别单元电相连并对识别单元的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数；

所述出料处理单元包括设置在输送装置下方的物料缓存区a，所述物料缓存区a下方设有物料缓存区b，所述物料缓存区a底部设有a区挡板并通过该a区挡板的开合实现物料缓存区a、物料缓存区b的通断，所述物料缓存区b底部设有b区挡板。

优选的，所述输送装置包括依次布置的第一振动器、第二振动器和第三振动器，所述第一振动器位于入料斗出口处下方，所述第二振动器位于第一振动器下方，所述第三振动器位于第二振动器下方将物料输送至物料缓存区a。

优选的，所述第一振动器、第二振动器和第三振动器的振动平面均对应设置多个物料沟槽。

优选的，所述识别单元包括光源以及与所述光源配合的ccd图像传感器，所述光源、ccd图像传感器分别位于物料缓存区a两侧使得物料从第三振动器落入物料缓存区a中能被ccd图像传感器识别，所述控制单元与ccd图像传感器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、现有的基于ccd的视觉计数机在进行计数时，为了实现计数结果准确，都是采用物料输送单元逐级减速的原理，从一开始的高速计数到接近预设值时的低速计数再到最后完全停止运动，确保最终下落计数物料的个数准确达到预设值，不会超过预设值。这种逐级减速的工作模式降低了视觉计数机的计数包装效率，且对于物料单包数量少较小时，更是无法发挥视觉计数机高速计数的优点。本实用新型也是基于ccd视觉计数的原理，在对小数量物料计数包装时，可以实现物料输送单元一直保持在一个匀速输送物料的状态下，当物料计数达到包装预设数时，通过a区挡板、b区挡板实现上、下两包物料的精确分离，从而提高计数机的计数效率。

2、计数机包括第一振动器、第二振动器和第三振动器，三组振动器输送速度依次减慢，可以确保物料输送到第三振动器前端时前后无堆叠，提高了计数精度。

3、第一振动器、第二振动器和第三振动器的振动平面均对应设置多个物料沟槽，可以保证物料在输送过程中以一个良好的姿态向前输送，避免了左右重叠现象的出现。

附图说明

图1是计数机的立体机构图；

图2是计数机的侧视图。

附图中标记的含义如下：

10-送料单元11-入料斗12-输送装置121-第一振动器122-第二振动器123-第三振动器20-识别单元21-光源22-ccd图像传感器30-出料处理单元31-料缓存区a311-a区挡板32-物料缓存区b321-b区挡板40-控制单元

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做具体说明。

实施例1

如图1、2所示，一种不停车计数机，包括送料单元10、识别单元20、出料处理单元30以及控制单元40，所述送料单元10包括入料斗11和输送装置12，所述输送装置12位于入料斗11出口处用于将入料斗11中的物料输送至出料处理单元30，所述识别单元20对落入出料处理单元30中的物料进行识别，所述控制单元40与识别单元20电相连并对识别单元20的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数；

所述出料处理单元30包括设置在输送装置下方的物料缓存区a31，所述物料缓存区a31下方设有物料缓存区b32，所述物料缓存区a31底部设有a区挡板311并通过该a区挡板311的开合实现物料缓存区a31、物料缓存区b32的通断，所述物料缓存区b32底部设有b区挡板321。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、2所示，所述输送装置12包括依次布置的第一振动器121、第二振动器122和第三振动器123，所述第一振动器121位于入料斗11出口处下方，所述第二振动器122位于第一振动器121下方，所述第三振动器123位于第二振动器122下方将物料输送至物料缓存区a31。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1、2所示，所述第一振动器121、第二振动器122和第三振动器123的振动平面均对应设置多个物料沟槽。

实施例4

在实施例1的基础上，如图1、2所示，所述识别单元20包括光源21以及与所述光源21配合的ccd图像传感器22，所述光源21、ccd图像传感器22分别位于物料缓存区a31两侧使得物料从第三振动器123落入物料缓存区a31中能被ccd图像传感器22识别，所述控制单元40与ccd图像传感器22电连接。

本实用新型的工作过程如下所示：

对于初次计数的物料，需先进行物料参数自动识别工序：将物料上入入料斗11后，点击控制单元40的参数识别按钮，系统开启模拟计数功能，自动实现对产品形态参数的识别，到一定数量(例如≥5000)后，点击结束按钮，系统将自动存储识别出的物料参数信息，此时输入物料名称后保存，完成物料参数自动识别工序，今后可直接调用。

对于已经完成物料参数识别工序的物料计数时，首先在控制单元40选择需要计数物料种类，设置单包物料计数数目，开始计数后控制单元40检测是否有上料信号，若有上料信号则控制提升机自动上料；通过第一振动器121、第二振动器122和第三振动器123将入料斗11中的物料输送到识别单元20的正上方，工作时，第一振动器121、第二振动器122和第三振动器123均设有多个物料沟槽，可以保证物料在输送过程中以一个良好的姿态向前输送，避免了左右重叠现象的出现。从第三振动器123前端落下的物料经过识别区(ccd图像传感器22与光源21两者中心之间的连线)后，ccd图像传感器捕着到物料的特性参数，控制单元40对ccd图像传感器捕着到物料的特性参数进行采集和处理，完成物料的计数；经过第三振动器123每个沟槽下落完成计数的物料首先落入物料缓存区b32(此时a区挡板处于打开状态),当计数值达到设置的目标值时的瞬间，a区挡板311瞬速闭合，此时计数机不停机正常计数，完成计数的物料落入物料缓存区a31中，控制单元40根据物料缓存区b32中物料存放时间的长短，打开b区挡板，使完成计数的物料进入下一道工序，当控制单元40检测到物料缓存区b32中没有物料时，打开a区挡板311，使物料落入物料缓存区b，如此反复循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。