一种橡胶密封条的双轮式牵引装置的制作方法

本实用新型涉及橡胶密封条制造领域，特别是涉及一种橡胶密封条的双轮式牵引装置。

背景技术：

橡胶密封条是用以密封汽车门框间隙的部件，密封条在生产过程中需要牵引装置来定位输送，以实现在这过程中钻孔和安装卡扣，在汽车门框密封条的制造过程中，受到橡胶密封条中泡管的弹性影响，在高速加工时极易发生长度超公差，使得生产效率与加工精度无法兼顾，鉴于此，如何高速牵引橡胶密封条、并且牵引出准确的长度，就成为本领域亟待解决的问题。

针对这个问题，目前的设备厂商主要采用如下三种方式：1、通过上下牵引皮带压合的方式，但此方式效率很低，无法适应高速生产需求。2、利用气爪夹持往复牵引，由于此方式在每次牵引时都会有一个气爪夹持和回位动作，因此效率不高，且维护困难。3、采用仿形坦克链牵引的方式，该方式虽然效率很高，但设备的成本高昂，大多数客户无法接受。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种橡胶密封条的双轮式牵引装置，解决现有装置无法兼顾效率与精度的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶密封条的双轮式牵引装置，包括固定台、与固定台相连的架体。其中，所述架体上设置有用于将橡胶密封条夹持并往下游侧方向搬送的第一牵引轮组和第二牵引轮组；所述第一牵引轮组和第二牵引轮组在搬送方向上间隔布置；所述第一牵引轮组具有一对分别输出转速的第一牵引轮和第二牵引轮，该第一牵引轮和第二牵引轮设置在与搬送方向相垂直的方向上；所述第二牵引轮组具有分别与第一牵引轮同步转动的第三牵引轮，以及与第二牵引轮同步转动的第四牵引轮。优选的，第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮上设置有避免轮面打滑的沟槽。采用上述技术方案，针对橡胶密封条的弹性问题，采用两组牵引轮组进行牵引，并在轮面上加工出针对产品断面形状的沟槽，避免产品和轮面打滑，但是轮面上有沟槽后会造成轮面上不同的位置上圆半径不同而造成两个轮子的线速度不同，使产品定长牵引的精度无法控制。对此，我们采用同组的两个牵引轮用两个伺服电机分别提供动力，通过控制系统发出不同的转速指令使两个轮子的转速不同，从而使两个轮子相对于产品线速度相同，达到同步牵引的目的，同时这组的两个轮子分别与另一组的两个轮子用同步带连接在一起，达到两组轮子同步旋转的目的，可以对产品有两次牵引的效果，提升了牵引精度。

进一步的，所述第一牵引轮组具有与第一牵引轮相连接的第一传动轴，固定在第一传动轴上的第一同步带轮，以及向第一同步带轮提供动力的第一伺服电机；所述第一牵引轮组还具有与第二牵引轮相连接的第二传动轴，固定在第二传动轴上的第二同步带轮，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机。

进一步的，所述第二牵引轮组具有与第三牵引轮相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮，以及设置在所述第一同步带轮与第三同步带轮之间的第一同步带；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮，以及设置在所述第二同步带轮与第四同步带轮之间的第二同步带。

为了实现本实用新型的目的，上述第一伺服电机和第二伺服电机的转速是由控制系统发出不同的转速指令来分别控制的。因此，本实用新型还具有实现以上功能的控制系统。

进一步的，所述固定台上还设有打孔组件和装扣组件。所述打孔组件设置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间，装扣组件设置在第二牵引轮组的下游侧。

更进一步的，还包括用于保证第一牵引轮组和第二牵引轮组水平度的安装板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型抛弃了以前复杂的牵引方式，降低了牵引装置的成本，同时可以减小机器的长度，进而降低整个机器的制造成本；两组牵引轮组牵引可加大牵引力，避免打滑，实现快速牵引，将产品定位出准确的长度进行加工，能提高15％以上的生产效率；并且在同一台设备在加工各种不同断面的产品时，更换不同的形状的轮子就可生产，减少了工装的费用。各种产品的转速都可以预设保存在机器的控制系统中，通过触摸屏一键调用，方便可靠，达到了快速换型的目的。相对以前的机型，可以让客户用不高的购买成本和维护成本，获得高效率的设备。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

实施例，请参阅图1至2，一种橡胶密封条的双轮式牵引装置，包括固定台1、与固定台1相连的架体2、打孔组件3和装扣组件4。

其中，所述架体2上设置有用于将橡胶密封条5夹持并往下游侧方向搬送的第一牵引轮组6和第二牵引轮组7，以及用于保证第一牵引轮组6和第二牵引轮组7水平度的安装板8。

第一牵引轮组6和第二牵引轮组7在搬送方向上间隔布置，打孔组件3设置在第一牵引轮组6和第二牵引轮组7之间，装扣组件4设置在第二牵引轮组7的下游侧。

第一牵引轮组6具有：一对分别输出转速的第一牵引轮61和第二牵引轮62，该第一牵引轮61和第二牵引轮62设置在与搬送方向相垂直的方向上。第一牵引轮组6具有与第一牵引轮61相连接的第一传动轴63，固定在第一传动轴63上的第一同步带轮64，以及向第一同步带轮64提供动力的第一伺服电机65，第一伺服电机65通过联轴器与第一同步带轮64相连。第一牵引轮组6还具有与第二牵引轮62相连接的第二传动轴66，固定在第二传动轴上的第二同步带轮67，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机68，第二伺服电机68通过联轴器与第二同步带轮67相连。

第二牵引轮组7具有：分别与第一牵引轮61同步转动的第三牵引轮71，以及与第二牵引轮62同步转动的第四牵引轮72。第二牵引轮组7具有与第三牵引轮71相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮73，以及设置在所述第一同步带轮64与第三同步带轮73之间的第一同步带74；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮75，以及设置在所述第二同步带轮67与第四同步带轮75之间的第二同步带76。

上述第一伺服电机65和第二伺服电机68的转速是由控制系统9发出不同的转速指令来分别控制的。

在第一牵引轮61、第二牵引轮62、第三牵引轮71和第四牵引轮72上设置有避免轮面打滑的沟槽。

本实用新型通过两组牵引轮组同步牵引，每组的两个牵引轮用两个伺服电机分别驱动，同一组牵引轮组的两个牵引轮转速可分别设定，使两个牵引轮虽然转速不同，但是作用在产品上的线速度是相同的。一组牵引轮组和另外一组牵引轮组同步驱动。另外，在轮面上有根据产品断面形状加工出的沟槽，以增加牵引轮对产品的摩擦力。此外，第一牵引轮组安装在打孔组件的上游侧，为主拉料轮组，另一组安装在装扣工位和打孔工位之间，可以补充产品经过打孔工位后损失的牵引力，使产品运行顺畅。

以上所述仅是对实用新型的较佳实施例，并非对实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。