1.一种agv叉车的货叉货到检测装置，包括叉车(1)、安装在叉车(1)前端两侧的货叉(2)、触碰式开关(3)，其特征在于：所述触碰式开关(3)对应安装在叉车(1)的两侧，且位于的货叉(2)根部，该触碰式开关(3)包括支架焊接总成(4)、自保持型的封板(5)以及螺栓(6)，其中：自保持型的封板(5)通过螺栓(6)穿过封板(5)顶端的连接耳(13)铰接在支架焊接总成(4)的顶部，所述支架焊接总成(4)内通过固定架(16)安装有与封板(5)底部相配合的开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述自保持型的封板(5)包括扭簧(8)，所述扭簧(8)套装在螺栓(6)上，该扭簧(8)的一端与支架焊接总成(4)连接，扭簧(8)的另一端与封板(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述开关(7)采用hl-5030行程开关，并通过调节螺栓(9)固定在支架焊接总成(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述自保持型的封板(5)包括配重块(10)，该配重块(10)位于封板(5)的顶部，与封板(5)一体化。
5.根据权利要求4所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述支架焊接总成(4)的一侧开设有条形槽(11)，所述开关(7)采用接近开关ime12，该接近开关ime12的触头安装在条形槽(11)内，所述封板(5)的底部一侧设置有与接近开关ime12的触头相配合的侧板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述封板(5)为底部竖直、顶部倾斜形状的折板。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述支架焊接总成(4)侧面上开设有通孔(14)。
8.根据权利要求7所述的一种agv叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述支架焊接总成(4)、连接耳(13)配合处的螺栓(6)上套装有垫片(15)。