技术总结
本实用新型涉及AGV货叉位置检测装置技术领域，尤其为一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括叉车、安装在叉车前端两侧的货叉、触碰式开关，所述触碰式开关对应安装在叉车的两侧，且位于的货叉根部，该触碰式开关包括支架焊接总成、自保持型的封板以及螺栓，其中：自保持型的封板通过螺栓穿过封板顶端的连接耳铰接在支架焊接总成的顶部，所述支架焊接总成内通过固定架安装有与封板底部相配合的开关。本实用新型，使用两个触碰式开关，双货到检测机制以应对货物斜插情况，并且确保了取货的最佳位置。
技术研发人员：陆军浩;王强强
受保护的技术使用者：合肥柯金自动化科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2019.12.03