一种AGV叉车的货叉货到检测装置的制作方法

本实用新型涉及agv货叉位置检测装置技术领域，具体为一种agv叉车的货叉货到检测装置。

背景技术：

agv堆高型叉车是一种常用仓储机械，作用很广泛，主要是从很高的货架上面，把货物取下或者堆高。现有agv堆高车很少配置有货叉位置检测装置，或者大部分车辆都没有配置自动精确高度定位的功能，导致在agv正常工作时，无法精确定位货叉与货物的相对位置，从而无法正常实现agv的快速准确的堆高和搬运的功能；而且如果取货的位置不正确，货叉可能将货物顶翻或者损坏货物，带来财产损失，造成安全隐患。

如授权公告号cn204689577u公开的一种agv叉车的货叉位置检测装置，它是在agv工作时，检测货叉是否取货到位的装置；通过货叉叉取托盘时的直线运动，挤压机械式触碰开关的活动部件，压迫微动开关摆杆，直至微动开关接通。接通后将信号反馈给plc，plc接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置后，发送指令给驱动电机驱动器，停止驱动电机的运行，结束叉车的直线运动。但是上述方案还存在以下问题：(1)由于机械式触碰开关是安装在货叉中心位置，货物只要进入到货叉与机械式触碰开关触碰即触发plc动作，plc下达停止直线运动的指令，这样当货物斜插情况也无法检测出来；(2)采用弹簧固定板利用带钩拉伸弹簧和活动板边缘拉伸连接，而活动板又设有微动开关摆杆，当活动板复位时，弹簧收缩拉动，克服活动板和微动开关摆杆的摩擦力，长期使用，容易造成弹簧形变(变长)导致拉力变小，从而影响检测精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv叉车的货叉货到检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述agv叉车的货叉货到检测装置使用两个触碰式开关，双货到检测机制以应对货物斜插情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种agv叉车的货叉货到检测装置，包括叉车、安装在叉车前端两侧的货叉、触碰式开关，所述触碰式开关对应安装在叉车的两侧，且位于的货叉根部，该触碰式开关包括支架焊接总成、自保持型的封板以及螺栓，其中：自保持型的封板通过螺栓穿过封板顶端的连接耳铰接在支架焊接总成的顶部，所述支架焊接总成内通过固定架安装有与封板底部相配合的开关。

优选的，所述自保持型的封板包括扭簧，所述扭簧套装在螺栓上，该扭簧的一端与支架焊接总成连接，扭簧的另一端与封板连接。

优选的，所述开关采用hl-5030行程开关，并通过调节螺栓固定在支架焊接总成内。

优选的，所述自保持型的封板包括配重块，该配重块位于封板的顶部，与封板一体化。

优选的，所述支架焊接总成的一侧开设有条形槽，所述开关采用接近开关ime12，该接近开关ime12的触头安装在条形槽内，所述封板的底部一侧设置有与接近开关ime12的触头相配合的侧板。

优选的，所述封板为底部竖直、顶部倾斜形状的折板。

优选的，所述支架焊接总成侧面上开设有通孔。

优选的，所述支架焊接总成、连接耳配合处的螺栓上套装有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过两个触碰式开关分别一一对应安装在叉车的两侧，且处于货叉根部，两个触碰式开关齐平，当货物抵住货到检测的封板，封板被货物推动，然后封板的侧板运动触动开关，当开关出发信号给agv的车载系统，反馈给agv的驱动系统，agv的驱动系统让驱动轮停止运行，从而车辆停止继续前进，检测货物已经到位，货叉则停止叉取，在当货物离开后，自保持型的封板可以自动回复原位，有较高的检测精度。

本实用新型，使用两个触碰式开关，双货到检测机制以应对货物斜插情况，确保了取货的最佳位置。

附图说明

图1为本实用新型触碰式开关与叉车的安装立式示意图；

图2为本实用新型图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1触碰式开关结构立式示意图；

图4为本实用新型实施例1触碰式开关俯视示意图；

图5为本实用新型实施例1触碰式开关侧视示意图；

图6为本实用新型实施例1(或2)支架焊接总成示意图；

图7为本实用新型实施例2触碰式开关结构立式示意图；

图8为本实用新型实施例2触碰式开关俯视示意图；

图9为本实用新型实施例2触碰式开关侧视示意图。

图中：1叉车、2货叉、3触碰式开关、4支架焊接总成、5自保持型的封板、6螺栓、7开关、8扭簧、9调节螺栓、10配重块、11条形槽、12侧板、13连接耳、14通孔、15垫片、16固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型提供一种技术方案：

一种agv叉车的货叉货到检测装置，包括叉车1、安装在叉车1前端两侧的货叉2、触碰式开关3，所述触碰式开关3对应安装在叉车1的两侧，且位于的货叉2根部，该触碰式开关3包括支架焊接总成4、自保持型的封板5以及螺栓6，其中：自保持型的封板5通过螺栓6穿过封板5顶端的连接耳13铰接在支架焊接总成4的顶部，所述支架焊接总成4内通过固定架16安装有与封板5底部相配合的开关7。

所述自保持型的封板5包括扭簧8，所述扭簧8套装在螺栓6上，该扭簧8的一端与支架焊接总成4连接，扭簧8的另一端与封板5连接。

所述开关7采用hl-5030行程开关，并通过调节螺栓9固定在支架焊接总成4内。

所述封板5为底部竖直、顶部倾斜形状的折板。

所述支架焊接总成4侧面上开设有通孔14，减轻整个agv叉车的货叉货到检测装置的总重量，便于将其安装到货叉2上以及在使用时使货叉取货更加灵活。

所述支架焊接总成4、连接耳13配合处的螺栓6上套装有垫片15，降低了在封板5、螺栓6等使用过程中的磨损。

本实施例中，在agv车辆在叉取托盘上货物时，首先将两个触碰式开关3分别安装叉车1的两侧，且处于货叉2根部，两个触碰式开关3齐平，然后agv车辆到达指定位置，并旋转到与托盘垂直的方向时，agv车辆开始做向着托盘方向的直线运动，当托盘(货物)接触到封板5时，货物抵住货到检测的封板5，封板5被货物推动，然后封板5以螺栓6为轴转动，封板5底部垂直的部分触动开关7，即hl-5030行程开关，两个hl-5030行程开关均出发信号给agv(车辆)的车载系统，反馈给agv的驱动系统，驱动系统让驱动轮停止运行，从而agv车辆停止继续前进，检测货物已经到位，货叉2则停止叉取。当货物离开封板5在扭簧8的作用下回复原位。

本实施例中，采用两个封板5与两个开关7：hl-5030行程开关一一对应配合触动配合，当两个hl-5030行程开关均触发，控制agv车辆停止继续前进，实现检测货物已经到位，避免货叉2对货物斜插情况。

本实施例中，采用扭簧8，可以对封板5保持弹起的状态，封板5长期使用挤压扭簧8不会发生变长的形变，可以保持弹力，避免影响检测精度。

实施例2

请参阅图6～9，本实用新型提供一种技术方案：

一种agv叉车的货叉货到检测装置，包括叉车1、安装在叉车1前端两侧的货叉2、触碰式开关3，所述触碰式开关3对应安装在叉车1的两侧，且位于的货叉2根部，该触碰式开关3包括支架焊接总成4、自保持型的封板5以及螺栓6，其中：自保持型的封板5通过螺栓6穿过封板5顶端的连接耳13铰接在支架焊接总成4的顶部，所述支架焊接总成4内通过固定架16安装有与封板5底部相配合的开关7。

与实施例1不同的是：本实施中所述自保持型的封板5包括配重块10，该配重块10位于封板5的顶部，与封板5一体化。

所述支架焊接总成4的一侧开设有条形槽11，所述开关7采用接近开关ime12，该接近开关ime12的触头安装在条形槽11内，所述封板5的底部一侧设置有与接近开关ime12的触头相配合的侧板12。

本实施例在使用时，agv车辆在叉取货物时，货物抵住货到检测的封板5，封板5被货物推动，然后封板5的侧板12运动触动接近开关ime12，当接近开关ime12的触头检测到侧板12，接近开关ime12出发信号给agv的车载系统，反馈给agv的驱动系统，agv的驱动系统让驱动轮停止运行，从而车辆停止继续前进，检测货物已经到位，货叉2则停止叉取。当货物离开封板5在配重块10重力的作用下回复原位(封板5采用配重式，即通过配重块10调节封板5重心使封板5不受力时触发面与地面保持垂直状态)。并使用双货到检测机制以应对货物斜插情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。