一种可角度保持的起升机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种可角度保持的起升机构。

背景技术：

近年来，随着科技的发展与进步，机械领域的应用已经越来越普及，在医疗或者生活护理方面已经离不开机械给予病人或患者的辅助，而当医疗或护理的过程中，都会面对身体移位的问题，或者是从床上移位至轮椅上，或者是从床上移位至马桶上，又或者是从床上移位至沙发上等等，这些移位动作最理想的情况就是能够利用具有可角度保持的起升机构功能的设备来进行移位，以保证在移位的升降过程中，能保持平行角度不变的状态。为此，有些厂家采用了带平行四杆机构的设备。但是目前已有的平行四杆机构，由于其结构较为复杂，且体积相对较大，导致了其可靠性和产品空间利用率低，而产品成本却不低的境况。

因此，为病人或者患者发明一种在起升过程中能保持角度平行的机构设备就显得尤为迫切和必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种可角度保持的起升机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可角度保持的起升机构，包括一凹形底座；所述凹形底座的前端顶部与一方形开口支撑机构的尾端使用销轴活动相连；所述凹形底座的后端顶部与一起升机构的尾端使用销轴活动相连；所述方形开口支撑机构的头端与一座椅机构的前端与所述起升机构的头端使用销轴活动相连；所述起升机构的中部设有一连接座套，所述连接座套的外侧前面锁紧端使用螺丝与所述起升机构进行锁紧固定，所述连接座套的外侧后面设有一连接端，所述连接座套的外侧后面连接端与一h形连接机构的尾端使用销轴活动相连；所述h形连接机构的头端与所述座椅机构的底端连接杆使用销轴活动相连。

优选地，上述的可角度保持的起升机构，其中所述方形开口支撑机构包括方形开口支撑机构的本体，该本体的内端面呈u形开口结构，其尾端与头端左右二侧对称各设有一水平通孔。

优选地，上述的可角度保持的起升机构，其中所述凹形底座的顶部左右二侧对称设有一凹槽，凹槽上放设轴承，并通过销轴与所述方形开口支撑机构的尾端活动相连。

优选地，上述的可角度保持的起升机构，其中所述凹形底座的后端顶部左右二侧对称设有一凹槽，凹槽上放设轴承，并通过销轴与所述起升机构的尾端活动相连。

优选地，上述的可角度保持的起升机构，其中所述座椅机构的前端呈圆柱形结构，该圆柱形结构的前下方中间位置呈开口结构，该开口结构便于将所述起升机构的头端放置入内；该圆柱形结构的上方中间位置设有一搀扶立管；该圆柱形结构的后方中间位置设有一座管，所述座管上方设有一座板；所述座管下方设有一连接杆，该连接杆底部设有一水平通孔，该水平通孔可放设轴承或轴套；该圆柱形结构的左右二侧中心对称位置设有一凹槽，凹槽上放设轴承，可通过销轴与所述方形开口支撑机构的头端与所述起升机构的头端活动相连。

优选地，上述的可角度保持的起升机构，其中所述起升机构的中部设有一连接座套，所述连接座套的外侧前面锁紧端设有二水平螺丝孔，可使用螺丝将所述连接座套与所述起升机构进行锁紧固定；所述连接座套的外侧后面设有一连接端，该连接端尾部设有一水平通孔，该水平通孔可放设轴承或轴套。

优选地，上述的可角度保持的起升机构，其中所述h形连接机构的头端与尾端呈凹形状态，该头端与尾端左右二侧对称各设有一水平通孔；该尾端可通过销轴与所述连接座套的外侧后面连接端活动相连；该头端可通过销轴与所述座椅机构的底端连接杆活动相连。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型结构简单，零部件数量少，加工方便，便于组装及大批量生产。

2、本实用新型所使用的材料及元件均为普通材料，易采购，易加工，大大降低了本机构的实现成本和生产难度，且具有量产的成本优势。

3、由于本实用新型结构简单，因而具有维护成本低，操作可靠性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型涉及的可角度保持的起升机构的原理图；

图2是本实用新型涉及的可角度保持的起升机构的立体图；

图3是图2中涉及的凹形底座立体图；

图4是图2中涉及的方形开口支撑机构立体图；

图5是图2中涉及的座椅机构立体图；

图6是图2中涉及的起升机构立体图；

图7是图2中涉及的连接座套立体图；

图8是图2中涉及的h形连接机构立体图；

图9是本实用新型涉及的可角度保持的起升机构用于一款电动移位车上的立体结构示意图。

图中：10-凹形底座；11-凹形底座的前端顶部；12-凹形底座的后端顶部；13-销轴；14-销轴；15-轴承；16-轴承；20-方形开口支撑机构；21-方形开口支撑机构的头端，22-方形开口支撑机构的尾端；30-起升机构；31-起升机构的头端，32-起升机构的尾端；40-连接座套；41-连接座套的外侧前面锁紧端；42-连接座套的外侧后面连接端；43-轴套；50-h形连接机构；51-h形连接机构的头端；52-h形连接机构的尾端；53-销轴；54-销轴；60-座椅机构；61-座椅机构的前端圆柱；62-座椅机构的上方搀扶立管；63-座椅机构的后方座管；64-座椅机构的座板；65-座椅机构的下方连接杆；66-轴套；67-销轴；68-轴承；69-前端圆柱前下方开口结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、2，配合参见图3-图8，本实用新型涉及的可角度保持的起升机构包括一凹形底座10；该凹形底座10的前端顶部11通过销轴13与一方形开口支撑机构20的尾端22活动相连；凹形底座10的后端顶部12通过销轴14与一起升机构30的尾端32活动相连；将轴承68放置于一座椅机构60的前端圆柱61的左右两侧凹槽内，将起升机构30的头端31放置于座椅机构60的前端圆柱前下方开口结构69内，并通过销轴67将方形开口支撑机构20的头端21与座椅机构60的前端圆柱61与起升机构30的头端31活动相连；连接座套40预先套入起升机构30的中部，并使用螺丝将连接座套40的外侧前面锁紧端41与起升机构30锁紧固定；连接座套40的外侧后面连接端42放置一轴套43，并使用销轴54与一h形连接机构50的尾端52活动相连；座椅机构60的下方连接杆65放置一轴套66，并将h形连接机构50的头端51使用销轴53与座椅机构60的下方连接杆65活动相连。

图1为本实用新型可角度保持的起升机构原理图，底座10固定不动，a、b、c、d为平行四杆机构的四个铰点，a、b铰点固定于底座上，bd为起升机构30，g铰点固定于起升机构30上，c铰点固定于座椅机构60下方，h面为座椅机构60的垂直面，i为座椅机构60的水平面；e为ab的中点，f为cd的中点，ab=cd，bc=ad，abcd即构成平行四边形，cd始终与ab平行；当起升机构30bd长度变化时，f点在以e点为圆心，以ef为半径的圆上；cd的中点f在实现圆周运动的同时，cd的角度始终保持与ab倾角相同，使得座椅机构60的垂直面h始终保持垂直状态、座椅机构60的水平面i始终保持水平状态，即实现了起升时的角度保持功能。

图2为本实用新型涉及的可角度保持的起升机构立体结构示意图，凹形底座10固定不动，该凹形底座10的前端顶部通过销轴与一方形开口支撑机构20的尾端活动相连；凹形底座10的后端顶部通过销轴与一起升机构30的尾端活动相连；将二个轴承分别放置于一座椅机构60的前端圆柱的左右两侧凹槽内，将起升机构30的头端放置于座椅机构60的前端圆柱前下方开口结构内，并通过销轴将方形开口支撑机构20的头端与座椅机构60的前端圆柱与起升机构30的头端活动相连；连接座套40预先套入起升机构30的中部，并使用螺丝将连接座套40的外侧前面锁紧端与起升机构30锁紧固定；连接座套40的外侧后面连接端放置一轴套，并使用销轴与一h形连接机构50的尾端活动相连；座椅机构60的下方连接杆放置一轴套，将h形连接机构50的头端使用销轴与座椅机构60的下方连接杆活动相连；这样凹形底座10的前端顶部连接铰点、凹形底座10的后端顶部连接铰点、座椅机构60的前端圆柱连接铰点、座椅机构60的下方连接杆连接铰点就构成了平行四边形，起升机构30长度发生变化时，座椅机构60就可以做旋转运动，其前端圆柱连接铰点、下方连接杆连接铰点的角度保持和凹形底座10的前端顶部连接铰点、凹形底座10的后端顶部连接铰点的倾角一致。

图3为凹形底座立体结构示意图，底座结构可以是板材类焊接结构，也可以是型材类的组装结构，组成凹形底座10；凹形底座10的前端顶部11两侧与凹形底座10的后端顶部12两侧按照设计要求加工完成，于前端顶部11与后端顶部12的两侧凹槽内放置轴承15、轴承16；销轴13可穿入轴承15的轴孔内；销轴14可穿入轴承16的轴孔内。

图4为方形开口支撑机构的立体结构示意图，该结构可以是型材类的结构，也可以是板材类的焊接结构；方形开口支撑机构20的内端面呈u形开口结构，其左右两侧板材的头端与尾端上下间隔平行设有一水平通孔。

图5为座椅机构的立体结构示意图，座椅机构的前端圆柱61与座椅机构的上方搀扶立管62、座椅机构的后方座管63、座椅机构的座板64、座椅机构的下方连接杆65按照设计要求加工完成，并组装或焊接为一整体，组成座椅机构60；轴套66放置于座椅机构60的下方连接杆65的连接端内；轴承68放置于座椅机构60的前端圆柱61的左右两侧凹槽内，销轴67可穿入轴承68的轴孔内。

图6为一推杆电机组成的起升机构30，该起升机构30的头端31设有一水平通孔；该起升机构30的尾端32设有一水平通孔。

图7为连接座套的立体结构示意图，该连接座套40的外侧前面锁紧端41侧面设有二个螺丝锁紧孔，该螺丝锁紧孔可使用螺丝将连接座套40与图6所述的起升机构30锁紧并固定；该连接座套40的外侧后面连接端42侧面设有一个连接端孔，该连接端孔内放置一轴套43。

图8为h形连接机构的立体结构示意图，该h形连接机构50的头端51、尾端52呈开口结构；该h形连接机构50的头端51与尾端52两侧分别设有一水平通孔，该通孔内可分别放入销轴53、销轴54。

图9是本实用新型涉及的可角度保持的起升机构用于一款电动移位车上的立体结构示意图。此外，还可以将其用于按摩座椅或办公座椅等需要起升且角度保持的多种不同产品上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。