灭火器检查罩循环输送机构的制作方法

本实用新型涉及灭火器生产技术领域，尤其是涉及一种灭火器检查罩循环输送机构。

背景技术：

为了保证灭火器的功效，通常在出厂前向罐体内充入一定量的气体，并通过试水机进行气密性检测。现有试水机查漏时，是将灭火器直接放到水池中，通过观察水中气泡形态来判断是否漏气。由于需要将灭火器全部浸没在水中，因此这种方式不仅需要较大的场地，还需要较多的水量；此外，当水池中同时存在多个灭火器时，常常不能准确判断是哪一个灭火器漏气，导致不合格品漏检情况发生。目前，新开发了一种从顶部向灭火器瓶身上套接的真空检查罩，能够减少水池用水量，快速、准确地判断是哪一个灭火器漏气。为了降低成本，目前采用在水池进口处将检查罩套接在灭火器上，再在水池出口处去掉，然后将回收检查罩运回到水池进口处的重复利用方式。为了保证周转，不仅需要准备较多的检查罩，还需要专人安装、摘除、运输检查罩，占地多、费时费力，严重影响了灭火器自动化生产的节拍。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种灭火器检查罩循环输送机构，具体可采取下述技术方案：

本实用新型所述的灭火器检查罩循环输送机构，包括设置在水池进口处的检查罩安装机构和设置在水池出口处的检查罩摘取机构，所述检查罩安装机构和检查罩摘取机构之间设置有检查罩输送机构。

所述检查罩安装机构和检查罩摘取机构结构相同，均包括设置在水池上的支撑架，所述支撑架上设置有与检查罩移动方向一致的装载板，所述装载板上设置有与升降机构相连的夹爪。

所述装载板与检查罩移动方向垂直设置，其由水平气缸驱动并与设置在支撑架两侧的滑轨相连，装载板上设置有升降气缸和位于所述升降气缸两侧的直线轴承，所述直线轴承和升降气缸的活塞杆末端均与安装板相连，所述安装板上并列设置有两个所述夹爪。

所述升降气缸的活塞杆与安装板之间设置有浮动接头。

所述夹爪包括一对设置在平行夹紧气缸两端的夹臂，所述夹臂内侧靠近头部处对称设置有水平挡板，所述水平挡板与其下方倾斜设置的夹臂内侧面构成用于卡接检查罩连接板的夹持槽。

所述检查罩输送机构包括设置在水池两端的主动辊和从动辊，所述主动辊由电机驱动，主动辊和所述从动辊通过皮带传动，所述皮带的端部位于检查罩安装机构和检查罩摘取机构下方。

本实用新型提供的灭火器检查罩循环输送机构，结构简单，使用方便，省时省力，能够将检查罩从水池出口处运送到进口处，并进行自动安装和摘除，不仅节省了人力，而且减少了检查罩的用量，避免了检查罩占用空间过大的现象，大大降低了生产成本，提高了灭火器自动化生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中a部放大图。

图3是图1、2中夹爪的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的灭火器检查罩循环输送机构，包括设置在水池进口处的检查罩安装机构1和设置在水池出口处的检查罩摘取机构2，所述检查罩安装机构1和检查罩摘取机构2之间设置有检查罩输送机构3。

上述检查罩安装机构1和检查罩摘取机构2结构相同，以检查罩摘取机构2为例，如图2所示，均包括安装在水池框架上的支撑架2.1，支撑架2.1上设置有与检查罩移动方向一致的装载板2.2，该装载板2.2为与检查罩移动方向相垂直的长方形板，其通过水平气缸2.3驱动并与安装在支撑架2.1两侧的滑轨2.4相连，装载板2.2上还安装有升降气缸2.5和位于升降气缸2.5两侧的直线轴承2.6，直线轴承2.6和升降气缸2.5的活塞杆末端均与安装板2.7相连，其中，升降气缸2.5的活塞杆与安装板2.7之间连接有浮动接头。上述安装板2.7上并列设置有两个夹爪4。

如图3所示，每个夹爪4均包括一对设置在平行夹紧气缸4.1两端的夹臂4.2，夹臂4.2内侧靠近头部处对称设置有水平挡板4.3，水平挡板4.3与其下方倾斜设置的夹臂4.2内侧面构成用于卡接检查罩连接板的夹持槽4.4。

上述检查罩输送机构3包括设置在水池两端的主动辊和从动辊，主动辊由电机驱动，主动辊和从动辊通过运输检查罩的皮带传动，皮带端部位于检查罩安装机构1和检查罩摘取机构2夹爪4的工作区域内，且与水池前后侧壁间分别留有检查罩上下进出的空间。皮带的松紧可以通过螺钉顶的形式调节。除此之外，检查罩输送机构3还可采用吊索等方式。

上述检查罩安装机构1用于将检查罩安装在位于试水机水池进口处的灭火器瓶身上，之后灭火器在水池中向出口处运动，到达水池出口时，通过检查罩摘取机构2摘取灭火器瓶身上的检查罩，并将检查罩放置在检查罩输送机构3上，将检查罩运送到试水机水池进口处重复使用。具体地，以夹爪4摘取检查罩为例，首先，平行夹紧气缸4.1动作使夹爪4的夹臂4.2张开，然后，升降气缸2.5动作使夹爪4下降，直至夹持槽4.4对准检查罩连接板，之后，平行夹紧气缸4.1动作使夹臂4.2收缩，当检查罩连接板与夹持槽4.4的倾斜内侧面相接触时，随着夹臂4.2的收缩，检查罩连接板沿着夹持槽4.4的倾斜内侧面向上运动，直至触碰到水平挡板4.3，此时，检查罩与灭火器瓶体脱开。然后，升降气缸2.5带动夹爪4和检查罩向上运动，当与检查罩输送机构3的皮带平齐时，水平气缸2.3动作使夹爪4和检查罩运动到皮带上方，此后，平行夹紧气缸4.1动作使夹爪4的夹臂4.2张开，检查罩脱离夹爪4并随皮带一起向前运动。当检查罩达到皮带前端时，或者暂停皮带转动等待被安装，或者通过检查罩安装机构1将其安装在待检测灭火器瓶身上。