一种贴标签设备的制作方法

本实用新型涉及自动包装机械设备领域，特别是涉及一种贴标签设备。

背景技术：

传统的贴标签机在贴标签时，主要是利用标签在标签带移动过程中经过特定的剥标板剥离标签，剥离出的标签前缘在压辊的滚压下贴覆在被贴物上，通过压辊的滚压以及标签的粘力，标签一边从标签带上分离，另一边贴覆在被贴物工件的表面，以实现标签的粘贴。传统的贴标签机贴标形式，贴标粘贴质量差，容易出现粘贴不稳，粘贴后标签掉落的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴标签设备，已解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种贴标签设备，包括机架、安装在所述机架上的分度驱动机构以及与分度驱动机构输出端连接的转盘和沿转盘运输方向依次设置的贴标装置和下料装置；所述转盘上沿圆轴方向均匀分布有多个定位治具，所述定位治具装夹加工产品；所述贴标装置包括安装在所述机架上的调整机构、安装在所述调整机构上的剥标机构和与剥标机构一侧连接的直线升降模组；所述调整机构调整所述剥标机构的前、后、左、右位置；所述剥标机构包括安装于所述调整机构上的安装架、安装于安装架上的放料轮、辊轮驱动组件、剥标组件和收料轮；所述放料轮用于悬挂标签带；所述辊轮驱动组件用于提供动力驱动标签带移动；所述剥标组件剥离标签带上的标签；所述收料轮收集取完标签的标签带；所述放料轮和所述收料轮位于安装架上端相对的两侧；所述辊轮驱动组件位于所述放料轮和所述收料轮的下方；所述剥标组件位于所述辊轮驱动组件的下方；所述剥标组件包括支撑台、滑动设置于支撑台上的剥标件和与剥标件驱动连接的剥标驱动机构；所述支撑台的一侧与所述安装架连接，该支撑台的上端设置有多条支撑导轨供所述剥标件滑动；所述剥标件包括剥标板、分别与所述剥标板下端的两侧连接的挡边板、转动安装于两个所述挡边板之间的第一转向辊和第二转向辊；所述剥标板的下端设置与支撑导轨适配的支撑滑块，所述支撑滑块位于两个所述挡边板之间；该剥标板具有剥标部用于剥离标签带上的标签；所述直线升降模组包括与所述安装架一侧连接的取标机架、安装于所述取标机架上的取标驱动件和与取标驱动件驱动连接的支撑块；所述取标驱动件用于驱动支撑块上升或者下降；所述支撑块具有固定部，所述固定部延伸至所述剥标部上方，该固定部的下端连接有吸标头，该固定部的上端连接有负压管；所述负压管与所述吸标头相通，所述负压管用于连接真空泵通过真空泵为吸标头提供吸力；所述吸标头位于所述定位治具停留位置的上方；剥标驱动机构用于驱动剥标部移动至直线升降模组下方，由取标驱动件驱动吸标头吸取标签，然后剥标驱动机构驱动剥标部远离吸标头，由吸标头继续向下动作，将标签贴在定位治具的产品上；所述下料装置用于将贴标后的加工产品运出贴标签设备；所述分度驱动机构包括运料电机、与运料电机输出端连接的分割器，所述分割器的输出端与转盘连接；所述剥标部为锐角，用于在标签带通过的时候分离标签带上的标签。

作为本实用新型的优选方案，所述调整机构包括安装于机架上的调整基板、安装于调整基板上的第一调整组件和安装于第一调整组件上的第二调整组件；所述第一调整组与所述第二调整组件的调整方向相互垂直；所述第一调整组件包括第一固定座、转动安装于第一固定座上的第一丝杆和与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块；以及设置于所述第一固定座两侧的第一调整导轨、滑动设置于所述第一调整导轨上的多个第一调整滑座和安装于多个所述第一调整滑座上的第一支撑台；所述第一支撑台的下端与所述第一滑块连接，用于通过转动所述第一丝杆以驱动所述第一支撑台滑动；所述第一固定座和所述第一调整导轨安装于所述调整基板上；所述第二调整组件的结构与所述第一调整组件的结构一致，区别在于所述第二调整组件的调整方向与所述第一调整组件垂直。

作为本实用新型的优选方案，所述辊轮驱动组件包括一主动轮、位于所述主动轮两侧并紧贴着主动轮的第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮用于与动轮驱动机构连接驱动主动轮转动。

作为本实用新型的优选方案，所述主动轮与所述第一从动轮和所述第二从动轮接触的面具有防滑条。

作为本实用新型的优选方案，所述剥标驱动机构安装于所述安装架上，位于与剥标组件相对的一侧；该剥标驱动机构的输出端连接有转接块，所述转接块与靠近所述剥标驱动机构的所述挡边板连接。

作为本实用新型的优选方案，所述剥标组件还包括有第一限位辊，所述第一限位辊位于所述剥标组件靠近所述辊轮驱动组件的一侧。

作为本实用新型的优选方案，所述取标驱动件包括与取标机架连接的驱动电机、丝杆架，所述驱动电机的输出端连接有取标丝杆，所述取标丝杆沿竖直方向转动安装于所述丝杆架上，该取标丝杆适配有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述支撑块连接；通过驱动电机驱动取标丝杆转动，带动丝杆滑块沿取标丝杆滑动，实现控制支撑块沿竖直方向的位移。

作为本实用新型的优选方案，所述下料装置包括安装于所述机架上的下料支架、沿水平方向安装于所述下料支架上的下料导杆、与所述下料导杆驱动连接的第一下料气缸、与所述第一下料气缸连接的第二下料气缸；所述第二下料气缸沿竖直方向驱动，该第二下料气缸的输出端连接有吸嘴，所述吸嘴用于连接真空泵通过真空泵提供吸力吸取加工产品；所述下料装置还包括有下料台，所述下料台安装于所述机架上靠近转盘的一侧，该下料台具有送料通道用于输送加工完成的加工产品；所述送料通道的开口端低于所述转盘，该送料通道的开口端自靠近所述转盘的一端朝另一端向下倾斜；通过第一下料气缸的水平移动和第二下料气缸的竖直移动，带动吸嘴吸取加工产品放置于送料通道内，实现加工后的产品送料。

采用上述技术方案的有益效果是：通过定位治具固定加工产品，通过分割器将转盘上的定位治具精准的传送到直线升降模组下方，标签带上标签的一端由剥标部剥离标签带，再由直线升降模组通过吸标头吸取标签的一端，剥标驱动机构驱动剥标部远离吸标头，此时标签在吸力的作用下完全剥离标签带，然后吸标头继续向下动作，将标签贴在产品上。相比较于传统的贴标签机贴标形式，本实用新型采用吸标头吸取标签下压紧贴在产品上，使标签可以稳定的粘贴在工件上，保证了标签的粘贴质量，粘贴后的标签不容易脱落。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的示意图；

图2为本实用新型的运料装置的示意图；

图3为本实用新型的贴标装置的示意图；

图4为本实用新型的调整机构的示意图；

图5为本实用新型的剥标机构的示意图；

图6为本实用新型的辊轮驱动组件的示意图；

图7为本实用新型的剥标组件的俯视图；

图8为本实用新型的剥标组件的示意图；

图9为本实用新型的图8的爆炸图；

图10为本实用新型的贴标装置的标签带走向示意图；

图11为本实用新型的直线升降模组的标签带走向示意图；

图12为本实用新型的图11的爆炸图；

图13为本实用新型的图1的另外一个方向的示意图；

图14为本实用新型的下料装置的示意图；

附图标记说明：机架10、安全光栅11、运料装置20、分度驱动机构21、转盘22、定位治具23、运料电机24、分割器25、贴标装置30、下料装置40、下料支架41、下料导杆42、第一下料气缸43、第二下料气缸44、吸嘴45、下料台46、送料通道47、调整机构50、第一调整组件51、第一固定座511、第一丝杆512、第一滑块513、第一调整导轨514、第一调整滑座515、第一支撑台516、第二调整组件52、第二固定座521、第二丝杆522、第二滑块523、第二调整导轨524、第二调整滑座525、第二支撑台526、手轮53、剥标机构60、安装架61、放料轮62、辊轮驱动组件63、主动轮631、第一从动轮632、第二从动轮633、动轮驱动机构634、剥标组件64、支撑台641、支撑导轨642、第一限位辊643、第二限位辊644、引导辊645、收料轮65、剥标件66、剥标板661、挡边板662、第一转向辊663、第二转向辊664、支撑滑块665、剥标部666、剥标驱动机构67、转接块68、直线升降模组70、取标机架71、支撑块72、固定部73、吸标头74、负压管75、取标驱动件80、驱动电机81、丝杆架82、取标丝杆83、丝杆滑块84。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参考图1，为本实用新型一较佳实施方式的一种贴标签设备，包括机架10、安装在机架10上的运料装置20，和沿运料装置20运输方向依次设置的贴标装置30和下料装置40。所述运料装置20用于定位运输加工产品。所述贴标装置30用于对所述运料装置20上的加工产品贴标。所述下料装置40用于将贴标后的加工产品运出贴标签设备。

请参考图2，在本实施例中，所述运料装置20包括安装于所述机架10上的分度驱动机构21以及与所述分度驱动机构21驱动连接的转盘22。所述转盘22上沿圆轴方向均匀分布有多个定位治具23，所述定位治具23用于装夹加工产品。

具体的，所述分度驱动机构21包括运料电机24、与运料电机24输出端连接的分割器25，所述分割器25的输出端与转盘22连接。

请参考图3，在本实施例中，所述贴标装置30包括安装在机架10上的调整机构50、安装在调整机构50上的剥标机构60和与剥标机构60一侧连接的直线升降模组70。所述调整机构50用于调整剥标机构60的前、后、左、右位置。所述剥标机构60剥离标签供直线升降模组70吸取标签。所述直线升降模组70吸取标签粘贴在加工产品上。

请参考图4，具体的，所述调整机构50包括安装于机架10上的调整基板54、安装于调整基板54上的第一调整组件51和安装于第一调整组件51上的第二调整组件52。所述第一调整组与所述第二调整组件52的调整方向相互垂直。

具体的，所述第一调整组件51包括第一固定座511、转动安装于第一固定座511上的第一丝杆512和与所述第一丝杆512螺纹连接的第一滑块513，以及设置于所述第一固定座511两侧的第一调整导轨514、滑动设置于所述第一调整导轨514上的多个第一调整滑座515和安装于多个所述第一调整滑座515上的第一支撑台516。所述第一支撑台516的下端与所述第一滑块513连接，用于通过转动所述第一丝杆512以驱动所述第一支撑台516滑动；所述第一固定座511和所述第一调整导轨514安装于所述调整基板54上。在本实施例中，为了更好的支撑第一支撑台516，所述第一调整滑座515设置有四个，在每条第一调整导轨514上设置有两个。所述第二调整组件52的结构与所述第一调整组件51的结构一致，区别在于所述第二调整组件52的调整方向与所述第一调整组件51垂直。

具体的，所述第二调整组件52包括第二固定座521、转动安装于第二固定座521上的第二丝杆522和与所述第二丝杆522螺纹连接的第二滑块523；以及设置于所述第二固定座521两侧的第二调整导轨524、滑动设置于所述第二调整导轨524上的多个第二调整滑座525和安装于多个所述第二调整滑座525上的第二支撑台526；所述第二支撑台526的下端与所述第二滑块523连接，用于通过转动所述第二丝杆522以驱动所述第二支撑台526滑动。所述第二固定座521和所述第二调整导轨524安装于所述第一支撑台516上端。在本实施例中，为了更好的支撑第二支撑台526，所述第二调整滑座525设置有四个，在每条第二调整导轨524上设置有两个。所述第一丝杆512和所述第二丝杆522还具有手轮53。

在本实施例中，通过转动第一丝杆512和第二丝杆522调整第一支撑台516和第一支撑台516的位置，实现调整机构50调整剥标机构60和直线升降模组70的水平位置，便于直线升降模组70取标后能够准确的将标签贴在加工产品上。

请参考图5，具体的，所述剥标机构60包括安装于所述第二支撑台526上的安装架61、安装于安装架61上的放料轮62、辊轮驱动组件63、剥标组件64和收料轮65。所述放料轮62用于悬挂标签带。所述辊轮驱动组件63用于提供动力驱动标签带移动。所述剥标组件64用于送出标签带供直线升降模组70取标签。所述收料轮65用于收集取完标签的标签带。

具体的，所述放料轮62和所述收料轮65位于安装架61上端相对的两侧。所述辊轮驱动组件63位于所述放料轮62和所述收料轮65的下方。所述收料轮65用于连接驱动设备以驱动收料轮65实现收料动作。所述剥标组件64位于所述辊轮驱动组件63的下方。

请参考图6，具体的，所述辊轮驱动组件63包括一主动轮631、位于所述主动轮631两侧并紧贴着主动轮631的第一从动轮632和第二从动轮633。所述主动轮631用于与动轮驱动机构634连接驱动主动轮631转动。

所述主动轮631与所述第一从动轮632和所述第二从动轮633接触的面具有防滑条。

所述动轮驱动机构634为步进电机或者伺服电动机。

请参考图7至图9，具体的，所述剥标组件64包括支撑台641、滑动设置于支撑台641上的剥标件66和与剥标件66连接的剥标驱动机构67。所述支撑台641的一侧与所述安装架61固定连接，该支撑台641的上端设置有多条支撑导轨642用于供剥标件66滑动。所述剥标件66包括剥标板661、分别与所述剥标板661下端的两侧连接的挡边板662、转动安装于两个所述挡边板662之间的第一转向辊663和第二转向辊664。

所述剥标板661的下端设置与支撑导轨642适配的支撑滑块665，所述支撑滑块665位于两个所述挡边板662之间。该剥标板661具有剥标部666用于剥离标签带上的标签。

所述剥标部666为锐角，用于在标签带通过的时候分离标签带上的标签。

所述挡边板662延伸出所述剥标板661下端面，该挡边板662朝远离所述剥标部666的方向延伸。

所述第一转向辊663位于所述剥标部666的下方。所述第二转向辊664位于远离所述剥标板661的一端。

具体的，所述剥标驱动机构67安装于所述安装架61上，位于与剥标组件64相对的一侧。该剥标驱动机构67的输出端连接有转接块68，所述转接块68与靠近所述剥标驱动机构67的所述挡边板662连接。

所述剥标驱动机构67为气缸。

请参考图10，所述剥标组件64还包括有第一限位辊643和第二限位辊644，所述第一限位辊643和所述第二限位辊644位于所述剥标组件64靠近所述辊轮驱动组件63的一侧，并且位于所述剥标部666与所述第二转向辊664之间。所述第一限位辊643位于靠近所述剥标部666的一侧，所述第二限位辊644位于靠近所述第二转向辊664的一侧。

所述第一限位辊643与所述第二限位辊644水平间隔。

所述放料轮62和辊轮驱动组件63设置有两个引导辊645，所述两个引导辊645用于拉紧标签带。

在本实施例中，标签带从放料轮62出来后绕过两个引导辊645，穿过主动轮631和第一从动轮632之间，再依次绕过第一限位辊643、剥标部666、第一转向辊663、第二转向辊664、第二限位辊644，最后穿过主动轮631和第二从动轮633之间，由收料轮65收回取出标签的标签带。剥标驱动机构67用于驱动剥标部666移动至直线升降模组70下方，由直线升降模组70取出剥标部666剥离的标签，然后剥标驱动机构67驱动剥标部666远离直线升降模组70，由直线升降模组70继续向下动作，将标签贴在产品上。

请参考图11至图12及图13，所述直线升降模组70包括安装于所述安装架61一侧的取标机架71、安装于取标机架71上的取标驱动件80和与取标驱动件80驱动连接的支撑块72。所述取标驱动件80用于驱动支撑块72上升或者下降。所述支撑块72具有固定部73，所述固定部73延伸至所述剥标部666上方，该固定部73的下端连接有吸标头74，该固定部73的上端连接有负压管75。所述负压管75与所述吸标头74相通，所述负压管75用于连接真空泵通过真空泵为吸标头74提供吸力。

具体的，所述取标驱动件80包括与取标机架71连接的驱动电机81、丝杆架82，所述驱动电机81的输出端连接有取标丝杆83，所述取标丝杆83沿竖直方向转动安装于所述丝杆架82上，该取标丝杆83适配有丝杆滑块84，所述丝杆滑块84与所述支撑块72连接。

所述驱动电机81为伺服电机或者步进电机。

在本实施例中，通过驱动电机81驱动取标丝杆83转动，带动丝杆滑块84沿取标丝杆83滑动，实现控制支撑块72沿竖直方向的位移。

请参考图14，在本实施例中，所述下料装置40包括安装于所述机架10上的下料支架41、沿水平方向安装于所述下料支架41上的下料导杆42、与所述下料导杆42驱动连接的第一下料气缸43、与所述第一下料气缸43连接的第二下料气缸44。所述第二下料气缸44沿竖直方向驱动，该第二下料气缸44的输出端连接有吸嘴45，所述吸嘴45用于连接真空泵通过真空泵提供吸力吸取加工产品。

所述下料装置40还包括有下料台46，所述下料台46安装于所述机架10上靠近转盘22的一侧，该下料台46具有送料通道47用于输送加工完成的加工产品。所述送料通道47的开口端低于所述转盘22，该送料通道47的开口端自靠近所述转盘22的一端朝另一端向下倾斜。

在本实施例中，通过第一下料气缸43的水平移动和第二下料气缸44的竖直移动，带动吸嘴45吸取加工产品放置于送料通道47内，实现加工后的产品送料。

所述一种贴标签设备还包括安全光栅11用于避免人员接近移动机械。

本实用新型的工作原理如下：

1、将加工产品放置于定位治具23上。

2、转盘22将定位治具23传送到直线升降模组70下方。

3、标签带从放料轮62送至剥标部666，剥标部666将标签带上的标签的一端剥离标签带，由直线升降模组70通过吸标头74吸取标签的一端。

4、剥标驱动机构67驱动剥标部666远离吸标头74，此时标签在吸力的作用下完全剥离标签带，然后吸标头74继续向下动作，将标签紧贴在产品上。

5、直线升降模组70上升复位，剥标驱动机构67驱动剥标部666处于吸标头74下方。

6、转盘22将定位治具23传送到下料装置40，通过吸嘴45吸取加工产品放置于送料通道47内，完成送料。

7、转盘22继续开始下一循环进行贴标。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。