一种负荷钻石切割线用理线装置的制作方法

本实用新型涉及一种理线装置，特别涉及一种负荷钻石切割线用理线装置，属于负荷钻石切割线理线技术领域。

背景技术：

现有技术中，传统的理线装置在理线过程中容易将切割线绕在收卷辊上的同一位置，导致了切割线绕线过多产生松动，因此本实用新型提出一种负荷钻石切割线用理线装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种负荷钻石切割线用理线装置，本装置结构简单，使用方便，通过移动杆的作用移动，从而带动绕线辊左右移动，在移动的同时，启动二号伺服电机带动绕线辊转动，从而将负荷钻石切割线收卷在绕线辊上，左右移动过程中，使得负荷钻石切割线均匀的缠绕在绕线辊上，不会出现绕线不均匀导致切割线松动的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种负荷钻石切割线用理线装置，包括t型板，所述t型板上端一侧固定安装有电机安装架，所述电机安装架上固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机上靠近t型板的一侧通过输出端连接有一号电机轴，所述一号电机轴穿插设置在t型板上，所述一号电机轴上相对于一号伺服电机的另一端固定连接有转盘，所述转盘上相对于t型板的另一侧上固定安装有导向柱，所述导向柱穿插设置在转动杆的弧形槽上，所述弧形槽一侧转动杆上靠近t型板的一侧固定连接有转轴，所述转轴与t型板上的轴承转动连接，所述转动杆通过转轴和轴承与t型板转动连接，所述转轴上相对于弧形槽的另一侧转动杆上固定连接有扇形板，所述扇形板的外侧固定连接有若干传动齿，所述扇形板上相对于转动杆的另一侧设置有移动杆，所述移动杆上靠近扇形板的一侧固定连接有若干相同的传动齿，所述移动杆穿插设置在限位环上，所述移动杆一端固定连接有限位板，所述移动杆上相对于限位板的另一端通过电机安装板固定连接有二号伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动杆与扇形板之间通过传动齿啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位环固定在t型板上，所述限位环设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号伺服电机的输出端通过二号电机轴传动连接有绕线辊。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置结构简单，使用方便，通过移动杆的作用移动，从而带动绕线辊左右移动，在移动的同时，启动二号伺服电机带动绕线辊转动，从而将负荷钻石切割线收卷在绕线辊上，左右移动过程中，使得负荷钻石切割线均匀的缠绕在绕线辊上，不会出现绕线不均匀导致切割线松动的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型t型板与一号伺服电机的连接结构示意图。

图中：1、t型板；2、电机安装架；3、一号伺服电机；4、一号电机轴；5、转盘；6、导向柱；7、弧形槽；8、转动杆；9、转轴；10、扇形板；11、传动齿；12、移动杆；13、限位环；14、限位板；15、电机安装板；16、二号伺服电机；17、绕线辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种负荷钻石切割线用理线装置，包括t型板1，t型板1上端一侧固定安装有电机安装架2，电机安装架2上固定安装有一号伺服电机3，一号伺服电机3上靠近t型板1的一侧通过输出端连接有一号电机轴4，一号电机轴4穿插设置在t型板1上，一号电机轴4上相对于一号伺服电机3的另一端固定连接有转盘5，转盘5上相对于t型板1的另一侧上固定安装有导向柱6，导向柱6穿插设置在转动杆8的弧形槽7上，弧形槽7一侧转动杆8上靠近t型板1的一侧固定连接有转轴9，转轴9与t型板1上的轴承转动连接，转动杆8通过转轴9和轴承与t型板1转动连接，转轴9上相对于弧形槽7的另一侧转动杆8上固定连接有扇形板10，扇形板10的外侧固定连接有若干传动齿11，扇形板10上相对于转动杆8的另一侧设置有移动杆12，移动杆12上靠近扇形板10的一侧固定连接有若干相同的传动齿11，移动杆12穿插设置在限位环13上，移动杆12一端固定连接有限位板14，移动杆12上相对于限位板14的另一端通过电机安装板15固定连接有二号伺服电机16。

移动杆12与扇形板10之间通过传动齿11啮合连接，限位环13固定在t型板1上，限位环13设置有两个，二号伺服电机16的输出端通过二号电机轴传动连接有绕线辊17，负荷钻石切割线收卷在绕线辊17上，左右移动过程中，使得负荷钻石切割线均匀的缠绕在绕线辊17上，不会出现绕线不均匀导致切割线松动的情况。

具体的，本实用新型使用时，将切割线的一端固定在绕线辊17上，启动一号伺服电机3，通过一号伺服电机3带动转盘5转动，从而使得转盘5上的导向柱6在弧形槽7上来回往复运动，从而带动扇形板10左右移动，利用传动齿11带动移动杆12在限位环13上左右移动，移动杆12左右移动的同时启动二号伺服电机16，使得绕线辊17转动，从而进行切割线的收线，此种设计，负荷钻石切割线收卷在绕线辊17上，左右移动过程中，使得负荷钻石切割线均匀的缠绕在绕线辊17上，不会出现绕线不均匀导致切割线松动的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种负荷钻石切割线用理线装置，其特征在于，包括t型板(1)，所述t型板(1)上端一侧固定安装有电机安装架(2)，所述电机安装架(2)上固定安装有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)上靠近t型板(1)的一侧通过输出端连接有一号电机轴(4)，所述一号电机轴(4)穿插设置在t型板(1)上，所述一号电机轴(4)上相对于一号伺服电机(3)的另一端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)上相对于t型板(1)的另一侧上固定安装有导向柱(6)，所述导向柱(6)穿插设置在转动杆(8)的弧形槽(7)上，所述弧形槽(7)一侧转动杆(8)上靠近t型板(1)的一侧固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)与t型板(1)上的轴承转动连接，所述转动杆(8)通过转轴(9)和轴承与t型板(1)转动连接，所述转轴(9)上相对于弧形槽(7)的另一侧转动杆(8)上固定连接有扇形板(10)，所述扇形板(10)的外侧固定连接有若干传动齿(11)，所述扇形板(10)上相对于转动杆(8)的另一侧设置有移动杆(12)，所述移动杆(12)上靠近扇形板(10)的一侧固定连接有若干相同的传动齿(11)，所述移动杆(12)穿插设置在限位环(13)上，所述移动杆(12)一端固定连接有限位板(14)，所述移动杆(12)上相对于限位板(14)的另一端通过电机安装板(15)固定连接有二号伺服电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种负荷钻石切割线用理线装置，其特征在于，所述移动杆(12)与扇形板(10)之间通过传动齿(11)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种负荷钻石切割线用理线装置，其特征在于，所述限位环(13)固定在t型板(1)上，所述限位环(13)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种负荷钻石切割线用理线装置，其特征在于，所述二号伺服电机(16)的输出端通过二号电机轴传动连接有绕线辊(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种负荷钻石切割线用理线装置，包括T型板，T型板上端一侧固定安装有电机安装架，电机安装架上固定安装有一号伺服电机，一号伺服电机上靠近T型板的一侧通过输出端连接有一号电机轴，一号电机轴穿插设置在T型板上，一号电机轴上相对于一号伺服电机的另一端固定连接有转盘，转盘上相对于T型板的另一侧上固定安装有导向柱，有益效果是：本装置结构简单，使用方便，通过移动杆的作用移动，从而带动绕线辊左右移动，在移动的同时，启动二号伺服电机带动绕线辊转动，从而将负荷钻石切割线收卷在绕线辊上，左右移动过程中，使得负荷钻石切割线均匀的缠绕在绕线辊上，不会出现绕线不均匀导致切割线松动的情况。

技术研发人员：张国瑞;张国峰;牛吉云
受保护的技术使用者：无锡超亚环保设备有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2020.05.12