一种齿轮用存储转运装置的制作方法

本实用新型属于转运设备技术领域，特别是涉及一种齿轮用存储转运装置。

背景技术：

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，齿轮也的应用也越来越广泛。

但是在齿轮的生产加工过程中，都是分段进行处理，每一步处理后需要放置在半成品区，等待转运到下一处理岗位，但是现有都是将齿轮杂乱的堆在转运板上，然后采用叉车将转运板叉起到存放处，在堆放和转运过程中容易发生齿轮相互碰撞，造成齿轮相互之间的磨损且叉车转运麻烦，当齿轮较少时，浪费能源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种齿轮用存储转运装置，通过升降块带动夹取机构运动到置物盘处，将其夹起然后运送到装满齿轮的置物盘上再运送到合适的地方，解决了现在的齿轮存放杂乱、运输麻烦且浪费能源的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种齿轮用存储转运装置，包括安装底座，所述安装底座的下端固定安装有万向轮，安装底座的一侧端固定安装有安装板，所述安装板由下往上依次阵列有多个挡板，挡板的板面均与安装底座的底座面相互平行；

所述安装板的一侧端面的上下两端固定安装有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块之间设有升降块；

所述升降块上设有u型安装槽，u型安装槽的外壁上固定安装有第二转动电机，第二转动电机的输出端穿过u型安装槽的一侧壁转动连接在另一侧内壁上，且处于u型安装槽的输出端上固定安装有夹取机构，夹取机构包括长条形安装板，长条形安装板的下端固定安装有l型插板，长条形安装板上固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端固定安装有压板，压板的下端设有限位插板；

所述挡板上设有置物盘，置物盘的侧面上设有与l型插板配合使用的插槽以及与限位插板配合使用的限位槽。

进一步地，所述第一安装块的上端固定安装有第一转动电机，第一转动电机的输出端穿过第一安装块固定连接有外螺纹杆，外螺纹杆的下端转动连接在第二安装块内，外螺纹杆上螺纹连接有升降块，第一安装块和第二安装块之间固定安装有限位杆，外螺纹杆和限位杆均贯穿升降块。

进一步地，所述挡板远离安装板的一端以及安装底座上设有长方形限位槽。

进一步地，所述置物盘的盘面内阵列有多个限位插杆，且置物盘的盘面设有与长方形限位槽配合的长方形通槽，长方形通槽完全包覆长方形限位槽，长方形通槽和长方形限位槽内插接有卡板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置挡板、升降块、夹取机构和置物盘，通过升降块带动夹取机构运动到置物盘处，将其夹起然后运送到装满齿轮的置物盘上再运送到合适的地方，解决了现在的齿轮存放杂乱且运输麻烦的问题。

2、本实用新型通过l型插板插入置物盘的插槽内，再控制伸缩电机带动压板下压，将限位插板插入限位槽，从而使置物盘被夹取机构紧密夹持，避免松动和掉落，

3、本实用新型通过将卡板插入长方形通槽和长方形限位槽内，用以限制置物盘的位置，避免运动过程中置物盘做无规则运动，且当卸置物盘时，通过推动置物盘，使其顺着长方形通槽的长度方向运动，更加容易使l型插板插入置物盘的插槽内，更加顺利的完成夹取步骤，提高工作效率。

4、本实用新型通过将齿轮套接在限位插杆上，防止齿轮在运输过程中做无规则运动，相互碰撞造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种齿轮用存储转运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2中的a部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中的置物盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装底座1、万向轮11、安装板2、第一安装块21、第二安装块22、外螺纹杆23、限位杆24、挡板3、第一转动电机4、升降块5、u型安装槽51、第二转动电机52、夹取机构6、长条形安装板61、l型插板62、伸缩电机63、压板64、限位插板641、置物盘7、插槽71、限位槽72、限位插杆73、长方形通槽74、长方形限位槽8、卡板9。

具体实施方案

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“壁”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，一种齿轮用存储转运装置，包括安装底座1，安装底座1的下端固定安装有万向轮11，便于转运，安装底座1的一侧端固定安装有安装板2，安装板2由下往上依次阵列有多个挡板3，挡板3的板面均与安装底座1的底座面相互平行，用于盛放置物盘7；

请一并参阅图2和图3所示，安装板2的一侧端面的上下两端固定安装有第一安装块21和第二安装块22，第一安装块21和第二安装块22之间设有升降块5，第一安装块21的上端固定安装有第一转动电机4，第一转动电机4的输出端穿过第一安装块21固定连接有外螺纹杆23，外螺纹杆23的下端转动连接在第二安装块22内，外螺纹杆23上螺纹连接有升降块5，第一安装块21和第二安装块22之间固定安装有限位杆24，外螺纹杆23和限位杆24均贯穿升降块5，通过第一转动电机4带动外螺纹杆23转动，控制在螺纹连接在其上的升降块5沿着限位杆24上下运动到靠近地面的位置或每一块挡板3的水平位置。

升降块5上设有u型安装槽51，u型安装槽51的外壁上固定安装有第二转动电机52，第二转动电机52的输出端穿过u型安装槽51的一侧壁转动连接在另一侧内壁上，且处于u型安装槽51的输出端上固定安装有夹取机构6，夹取机构6包括长条形安装板61，长条形安装板61的下端固定安装有l型插板62，长条形安装板61上固定安装有伸缩电机63，伸缩电机63的输出端固定安装有压板64，压板64的下端设有限位插板641，通过第二转动电机52带动u型安装槽51内的夹取机构6转动，使长条形安装板61做靠近和远离挡板3的运动；

请一并参阅图2和图4所示，挡板3上设有置物盘7，置物盘7的侧面上设有与l型插板62配合使用的插槽71以及与限位插板641配合使用的限位槽72，通过l型插板62插入置物盘7的插槽71内，再控制伸缩电机63带动压板64下压，将限位插板641插入限位槽72，从而使置物盘7被夹取机构6紧密夹持，避免松动和掉落，然后通过第一转动电机4控制在螺纹连接在其上的升降块5沿着限位杆24上下运动使置物盘7的下端的水平面与挡板3的板面平行，然后控制第二转动电机52带动u型安装槽51内的夹取机构6转动，将置物盘7放在挡板3上，在控制夹取机构6松开置物盘7，推动置物盘7远离夹取机构6，完成取放置物盘7。

优选的，挡板3远离安装板2的一端以及安装底座1上设有长方形限位槽8，置物盘7的盘面内阵列有多个限位插杆73，齿轮套接在限位插杆73上，防止齿轮在运输过程中做无规则运动，相互碰撞造成损坏，且置物盘7的盘面设有与长方形限位槽8配合的长方形通槽74，长方形通槽74完全包覆长方形限位槽8，长方形通槽74和长方形限位槽8内插接有卡板9，通过将卡板9插入长方形通槽74和长方形限位槽8内，用以限制置物盘7的位置，避免运动过程中置物盘7做无规则运动，且当卸置物盘7时，通过推动置物盘7，使其顺着长方形通槽74的长度方向运动，更加容易使l型插板62插入置物盘7的插槽71内，更加顺利的完成夹取步骤，提高工作效率。

本实用新型的工作原理：通过第一转动电机4带动外螺纹杆23转动，控制在螺纹连接在其上的升降块5沿着限位杆24上下运动到靠近地面的位置，通过l型插板62插入置物盘7的插槽71内，再控制伸缩电机63带动压板64下压，将限位插板641插入限位槽72，从而使置物盘7被夹取机构6紧密夹持，避免松动和掉落，然后通过第一转动电机4控制在螺纹连接在其上的升降块5沿着限位杆24上下运动使置物盘7的下端的水平面与挡板3的板面平行，然后控制第二转动电机52带动u型安装槽51内的夹取机构6转动，将置物盘7放在挡板3上，在控制夹取机构6松开置物盘7，推动置物盘7远离夹取机构6，完成取放置物盘7，通过将卡板9插入长方形通槽74和长方形限位槽8内，用以限制置物盘7的位置，避免运动过程中置物盘7做无规则运动，且当卸置物盘7时，通过推动置物盘7，使其顺着长方形通槽74的长度方向运动，更加容易使l型插板62插入置物盘7的插槽71内，更加顺利的完成夹取步骤，提高工作效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。