一种智能吊钩防碰撞装置的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，具体为一种智能吊钩防碰撞装置。

背景技术：

大型工业起重机作为工程机械领域的一个重要分支，广泛应用在船舶、建筑、消防等行业，是新兴的技术产业，有广阔的发展前景。

专利申请号为(cn208200178)的一种吊车吊钩防碰撞装置，其通过距离传感器用于监测吊钩与附近高压电线之间的距离，具有一定的局限性且测量相对存在一定的误差。

目前，在大型工业起重机中，工作人员的操作位置往往离吊钩有一段距离，有时会在盲区，工作人员很难准确判断吊钩位置，只能在地面上的指挥人员的帮助下，根据经验来完成吊钩的起降，移动操作，这样操作，效率低下，而且容易发生事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能吊钩防碰撞装置，为了克服上述的技术问题，能够实时监控吊钩与地面、周围障碍物之间的距离，有效的避免了因吊钩碰撞地面与周围障碍物引起的安全事故。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能吊钩防碰撞装置，包括测距模块和监控模块，所述测距模块安装在吊车吊钩的位置，所述监控模块安装在吊车操作室的位置；

所述测距模块包括发射器、接收器、蓄电池、第一开关、单片机和第一zigbee模块，其中单片机分别与发射器、接收器、第一开关以及第一zigbee模块电性连接，第一开关与蓄电池电性连接；

所述监控模块包括第二zigbee模块、供电模块、第二开关、主控器、按键、led显示模块、lcd显示模块和蜂鸣器，主控器分别与第二zigbee模块、第二开关、按键、led显示模块、lcd显示模块以及蜂鸣器电性连接，第二开关与供电模块电性连接；

所述测距模块的第一zigbee模块和监控模块的第二zigbee模块通信连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机为at89c55wd单片机，所述主控器为stm32主控器。

作为本实用新型进一步的方案：所述供电模块采用基于软起动电路、脉宽调制器和自动恢复电路的开关电源。

作为本实用新型进一步的方案：所述测距模块包括温度传感器，且温度传感器型号为ds18b20，且温度传感器与单片机电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过合理的结构设计，采用单片机通过发射器发出时间信号，经接收器接收时间信号，经第一zigbee模块发送给与主控器相连的第二zigbee模块，信号通过第二zigbee模块将时间信号传给主控器得到吊钩与地面以及周围障碍物之间的距离，将两种结果分别通过lcd显示模块显示，通过led闪烁以及蜂鸣器鸣响完成预警，有效的避免了因吊钩撞击起重臂引起的安全事故。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型测距模块和监控模块结构框图安装结构示意图；

图2为本实用新型测距模块和监控模块安装结构示意图。

图中：1、测距模块；2、监控模块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种智能吊钩防碰撞装置，包括测距模块1和监控模块2，测距模块1安装在吊车吊钩的位置，测距模块1的单片机通过发射器发出时间信号，经接收器接收时间信号，经第一zigbee模块发送给与主控器电性连接的的第二zigbee模块，监控模块2安装在吊车操作室的位置，监控模块2通过第二zigbee模块将时间信号传给主控器进行得到吊钩与地面以及周围障碍物之间的距离，将两种结果分别通过lcd显示模块、led显示模块和蜂鸣器配合表现，并将不同的危险信号对应不同的报警形式led闪烁、蜂鸣器鸣响，完成预警，有效的避免了因吊钩撞击起重臂引起的安全事故；

测距模块1包括发射器、接收器、蓄电池、第一开关、单片机和第一zigbee模块，其中单片机分别与发射器、接收器、第一开关以及第一zigbee模块电性连接，第一开关与蓄电池电性连接；

监控模块2包括第二zigbee模块、供电模块、第二开关、主控器、按键、led显示模块、lcd显示模块和蜂鸣器，主控器分别与第二zigbee模块、第二开关、按键、led显示模块、lcd显示模块以及蜂鸣器电性连接，第二开关与供电模块电性连接；

测距模块1的第一zigbee模块和监控模块2的第二zigbee模块通信连接。

单片机为at89c55wd单片机，主控器为stm32主控器。

供电模块采用基于软起动电路、脉宽调制器和自动恢复电路的开关电源，由吊车本身进行供电。

测距模块1包括温度传感器，且温度传感器型号为ds18b20，其作用是根据现场作业情况，修正温度对超声波传输速度的影响，保证测量精度，且温度传感器与单片机电性连接。

其中，测距模块1和监控模块2内的结构和模块均属于常规领域的构件，其功能和效果均与常规构件相同。

本实用新型的工作原理：测距模块1安装在吊车吊钩的位置，测距模块1通过型号为at89c55wd的单片机通过发射器发出时间信号，经接收器接收时间信号，经第一zigbee模块发送给型号为stm32的主控器相连的第二zigbee模块，监控模块2安装在吊车操作室的位置，监控模块2通过第二zigbee模块将时间信号传给stm32主控器得到吊钩与地面以及周围障碍物之间的距离，将两种结果分别通过lcd显示模块显示，并根据不同的危险信号将对应不同的报警形式led闪烁、蜂鸣器鸣响，工作人员根据led闪烁、声音报警、lcd显示界面及时获取吊钩状态信息做出相应操作。

本实用新型通过合理的结构设计，采用单片机控制发射器、接收器的时间信号，经第一zigbee模块发送给与主控器相连的第二zigbee模块，信号通过第二zigbee模块将时间信号传给主控器进行分析并计算出吊钩与地面、周围障碍物之间的距离，将两种结果分别通过lcd显示模块显示，若距离超过警戒阀值，不同的危险信号将对应不同的报警形式led闪烁、蜂鸣器鸣响，工作人员根据led闪烁、声音报警、lcd显示界面及时获取吊钩状态信息做出相应操作，有效的避免了因吊钩撞击起重臂引起的安全事故。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。