一种具有升降定位功能的叠合台固定台车的制作方法

文档序号:19963655发布日期:2020-02-18 13:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,包括:

电动升降单元(1),其用于对载盘(4)进行升降作业;

动力滚道单元(2),其可升降式固定于所述电动升降单元(1)的顶部,以用于对载盘(4)进行导入导出作业和位置固定;以及

升降定位单元(3),其由升降位置感应组件(31)和升降位置随动组件(32)两部分组成;所述升降位置感应组件(31)固定设置于所述电动升降单元(1)的顶部,所述升降位置随动组件(32)固定设置于所述动力滚道单元(2)的底部;所述升降位置感应组件(31)能够对所述升降位置随动组件(32)进行位置感应,从而知晓载盘(4)的竖向位置区间;

其中,所述载盘(4)用于叠合装载镜板,其为矩形状载盘;所述载盘(4)的一端部开设有载盘定位孔(40)。

2.如权利要求1所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述电动升降单元(1)包括

一底部支撑板(10),其顶面上固定设置有一前支撑架(102)和一后支撑架(103);

一顶部支撑板(11),其平行设置于所述底部支撑板(10)的顶部,所述顶部支撑板(11)和所述底部支撑板(10)间通过若干根支撑杆(101)固定连接;

一第一蜗轮蜗杆机构(131),其固定座装于所述前支撑架(102)的顶部,所述第一蜗轮蜗杆机构(131)包括有可竖向升降的第一蜗杆部(141);

一第二蜗轮蜗杆机构(132),其固定座装于所述后支撑架(103)的顶部,所述第二蜗轮蜗杆机构(132)包括有可竖向升降的第二蜗杆部(142);

一升降驱动电机(12),其固定于所述第一蜗轮蜗杆机构(131)的侧部,以用于驱动所述第一蜗杆部(141)竖向升降;以及

一传动轴(120),其设置于所述第一蜗轮蜗杆机构(131)和所述第二蜗轮蜗杆机构(132)之间,以使得所述第一蜗轮蜗杆机构(131)和所述第二蜗轮蜗杆机构(132)能够同步旋转作业,从而达到所述第一蜗杆部(141)和所述第二蜗杆部(142)同步升降的目的。

3.如权利要求2所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述电动升降单元(1)还包括四个直线轴承(111),其固定嵌装于所述顶部支撑板(11)的四角处,所述直线轴承(111)内插装有竖向导杆(112)。

4.如权利要求3所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述顶部支撑板(11)的侧部开设有条状通槽(110);所述升降位置感应组件(31)固定在位于所述条状通槽(110)侧部的所述顶部支撑板(11)的顶面上;所述升降位置随动组件(32)能够穿行于所述条状通槽(110)中。

5.如权利要求4所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述动力滚道单元(2)包括

一滚道支撑板(20),其平行设置于所述顶部支撑板(11)的顶部,且所述第一蜗杆部(141)的顶端、所述第二蜗杆部(142)的顶端以及所述竖向导杆(112)的顶端均固定于所述滚道支撑板(20)的底部;

两个对称设置的直角架(201),其固定于所述滚道支撑板(20)的顶部两侧;

若干直线滚筒(21),其可旋转式均匀安装在两个所述直角架(201)之间,所述直线滚筒(21)的一端部固定有滚筒驱动齿轮(211);

一滚道驱动电机(25),其固定于所述滚道支撑板(20)的底部一侧,所述滚道驱动电机(25)的旋转轴端固定有主驱动齿轮;

两个张紧齿轮(213),其通过张紧座固定于所述滚道支撑板(20)的底部一侧,且所述滚道驱动电机(25)设置于两个所述张紧齿轮(213)之间;

两个侧部惰轮(212),其通过惰轮座固定于所述滚道支撑板(20)的两端部;以及

一传动链条,其安装于所述主驱动齿轮、两个所述张紧齿轮(213)、两个所述侧部惰轮(212)以及若干所述滚筒驱动齿轮(211)上,以用于将所述滚道驱动电机(25)的旋转力传送至若干所述直线滚筒(21)。

6.如权利要求5所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述动力滚道单元(2)还包括两个对称设置的条形板(202),其固定于所述滚道支撑板(20)的顶部两侧,且两个所述直角架(201)设置于两个所述条形板(202)之间;

所述条形板(202)顶侧均匀固定有若干安装杆(221),所述安装杆(221)上套装有用于对所述载盘(4)进行边部导向的轴承(22);

所述条形板(202)顶侧前部固定有减速传感器(242)和到位传感器(243);所述减速传感器(242)用于测量并传送所述载盘(4)在导入所述动力滚道单元(2)中的减速速度信息,所述到位传感器(243)用于测量并传送所述载盘(4)在导入所述动力滚道单元(2)时的位置信息;

所述条形板(202)顶侧后部固定有载盘检测传感器(241),所述载盘检测传感器(241)用于测量并传送所述动力滚道单元(2)上是否导有载盘(4)的信息。

7.如权利要求5所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述滚道支撑板(20)的顶侧前部固定有用于限定载盘(4)向前传送位置的载盘前挡板(203);所述滚道支撑板(20)的顶侧后部固定有载盘定位气缸(23),所述载盘定位气缸(23)的伸缩臂能够穿插于所述载盘定位孔(40)中,以用于将所述载盘(4)与所述动力滚道单元(2)的相对位置固定。

8.如权利要求5所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述滚道支撑板(20)的两端部固定有用于罩装所述侧部惰轮(212)的第一罩壳(252),所述滚道支撑板(20)的底部两侧固定有用于罩装所述传动链条底部的第二罩壳(251)。

9.如权利要求5所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述升降位置随动组件(32)包括

第一感应板(61),其顶部固定在所述滚道支撑板(20)的底部,所述第一感应板(61)的底部设置有下极限感应条;

第二感应板(62),其顶部固定在所述滚道支撑板(20)的底部,所述第二感应板(62)的底部设置有出盘高度感应条;

第三感应板(63),其顶部固定在所述滚道支撑板(20)的底部,所述第三感应板(63)的底部设置有进盘高度感应条;

第四感应板(64),其顶部固定在所述滚道支撑板(20)的底部,所述第四感应板(64)的底部设置有最大叠合高度感应条;

第五感应板(65),其顶部固定在所述滚道支撑板(20)的底部,所述第五感应板(65)的底部设置有最小叠合高度感应条;以及

第六感应板(66),其顶部固定在所述滚道支撑板(20)的底部,所述第六感应板(66)的底部设置有上极限感应条;

其中,所述出盘高度感应条和所述进盘高度感应条位于同一高度,所述上极限感应条与所述滚道支撑板(20)的间距、所述最小叠合高度感应条与所述滚道支撑板(20)的间距、所述最大叠合高度感应条与所述滚道支撑板(20)的间距、所述进盘高度感应条与所述滚道支撑板(20)的间距、所述下极限感应条与所述滚道支撑板(20)的间距依次减小。

10.如权利要求9所述的具有升降定位功能的叠合台固定台车,其特征在于,所述升降位置感应组件(31)包括感应架(50),所述感应架(50)固定在位于所述条状通槽(110)侧部的所述顶部支撑板(11)的顶面上;所述感应架(50)上固定有用于感应所述下极限感应条的第一感应器(51)、用于感应出盘高度感应条的第二感应器(52)、用于感应进盘高度感应条的第三感应器(53)、用于感应最大叠合高度感应条的第四感应器(54)、用于感应最小叠合高度感应条的第五感应器(55)以及用于感应上极限感应条的第六感应器(56);

所述升降位置感应组件(31)还包括叠合高度对照传感器,其固定设置在所述动力滚道单元(2)的顶部空间中,以用于测量并传送叠合过程中镜板顶部的高度信息。

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