一种长伸位双电机货叉的制作方法

本实用新型涉及一种长伸位双电机货叉。

背景技术：

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行作业、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作，现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，现有的货叉在狭长的三维空间内作业，由于货叉臂长有限，长度固定，无法将货物摆放至货底尽头，导致货仓空间浪费，因此需要一种方案来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多货物叉取，可伸缩移动的长伸位双电机货叉。

本实用新型提出的一种长伸位双电机货叉，包括底座，第一货叉，第二货叉，第一齿轮箱，第二电机和第二齿轮箱，所述第一货叉和第二货叉并列安装在底座上，所述第一货叉和第二货叉之间装有万向轴，所述底座安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机相邻设置，所述第一电机与底座之间装有第一齿轮箱，所述第二电机与底座之间装有第二齿轮箱。

进一步的，所述第一货叉和第二货叉结构相同，都设有下叉，中下叉，中叉，中上叉和上叉，所述下叉安装在底座上，所述中下叉设置在下叉上方，所述中叉与中下叉连接，所述中上叉安装在中叉远离中下叉的一侧，所述上叉安装在中上叉远离中叉的一侧。

进一步的，所述底座上设有感应块，开关和开关支架，所述开关支架安装在底座内，所述感应块安装在底座与下叉之间，所述开关安装在开关支架上。

进一步的，所述上叉内设有间隙块和滚轮，所述间隙块安装在上叉的中间位置，所述滚轮安装在上叉远离中上叉的一端。

进一步的，所述第一货叉远离第二货叉的一侧设有编码器。

进一步的，所述第二货叉远离第一货叉的一侧设有大链轮。

进一步的，所述第二电机与第二货叉连接处的延伸端装有小链轮，所述小链轮上设有限扭器，所述第二电机下方装有接线盒

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该长伸位双电机货叉采用双电机配合可伸缩嵌套的多组叉体来达到长伸位的叉取效果，有一个电机控制叉体的伸缩，另一个电机控制叉体的上台及下放动作，相较于传统的货叉，可以叉取更多更远的货物，且在货叉的顶端假装了滚轮，保证了叉体在叉取了货物时还可以移动，该货叉结构简单，设计合理，使用安装方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一种长伸位双电机货叉的结构示意图。

图2为本实用新型一种长伸位双电机货叉的侧面结构示意图。

图3为本实用新型一种长伸位双电机货叉的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：一种长伸位双电机货叉，包括底座20，第一货叉111，第二货叉112，第一齿轮箱13，第二电机121和第二齿轮箱131，所述第一货叉111和第二货叉112并列安装在底座20上，所述第一货叉111和第二货叉112之间装有万向轴15，所述底座20安装有第一电机12和第二电机121，所述第一电机12和第二电机121相邻设置，所述第一电机12与底座20之间装有第一齿轮箱13，所述第二电机121与底座20之间装有第二齿轮箱131。

所述第一货叉111和第二货叉112结构相同，都设有下叉1，中下叉2，中叉3，中上叉4和上叉5，所述下叉1安装在底座20上，所述中下叉2设置在下叉1上方，所述中叉3与中下叉2连接，所述中上叉4安装在中叉3远离中下叉2的一侧，所述上叉5安装在中上叉4远离中叉3的一侧。

所述底座20上设有感应块10，开关11和开关支架9，所述开关支架9安装在底座20内，所述感应块10安装在底座20与下叉1之间，所述开关11安装在开关支架9上。

所述上叉5内设有间隙块6和滚轮7，所述间隙块6安装在上叉5的中间位置，所述滚轮7安装在上叉5远离中上叉4的一端。

所述第一货叉111远离第二货叉112的一侧设有编码器14。

所述第二货叉112远离第一货叉111的一侧设有大链轮16。

所述第二电机121与第二货叉112连接处的延伸端装有小链轮17，所述小链轮17上设有限扭器18，所述第二电机121下方装有接线盒19

该长伸位双电机货叉采用双电机配合可伸缩嵌套的多组叉体来达到长伸位的叉取效果，有一个电机控制叉体的伸缩，另一个电机控制叉体的上台及下放动作，相较于传统的货叉，可以叉取更多更远的货物，且在货叉的顶端假装了滚轮，保证了叉体在叉取了货物时还可以移动，该货叉结构简单，设计合理，使用安装方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。