具有自动称重功能的叉车及叉车系统的制作方法

本实用新型涉及了货物运载工具技术领域，具体的是一种具有自动称重功能的叉车及叉车系统。

背景技术：

叉车作为货运装卸用车之一，在生产型企业的应用较为广泛，它可以方便地将货物从工厂的一个地方装运到另一个地方，以实现货物的转移或装卸。在某些需要对货物计重搬运的场合，一般都是先用叉车将货物转移到称重设备上称重，然后再将货物转移到指定地方，这一过程浪费大量的人力及时间，严重影响了工作效率和加重成本。

目前市面上也有一些具有简单称重仪表的叉车，可以实现边搬运货物边称重，但是需要人员手动记录，手动记录容易出错，且繁琐，另外，手动记录还可以人为作弊，不便于后续的质量追溯。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有自动称重功能的叉车及叉车系统，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种具有自动称重功能的叉车，包括车身、连接于所述车身的货叉、处理单元、与所述处理单元电性连接的称重单元、以及与所述处理单元电性连接的扫取单元，所述称重单元包括设置于所述货叉上的压力传感器和与所述处理单元电性连接的a/d转换模块，所述压力传感器用于采集货物的压力信号并传送至所述a/d转换模块，所述a/d转换模块对所述压力信号进行转换并将转换结果传送至所述处理单元进行储存，所述处理单元接收到转换结果时控制所述扫取单元对货物的信息进行扫取，所述扫取单元将所扫取的信息传送至所述处理单元进行储存。

具体的，所述扫取单元为ai智能摄像头。

具体的，所述车身上还设有gps单元，所述gps单元与所述处理单元电性连接。

具体的，所述车身上还设有与所述处理单元电性连接的显示单元。

具体的，所述车身上还设有与所述处理单元电性连接的4g通讯模块，所述处理单元可通过所述4g通讯模块无线连接至计算机。

本实施例还提供了一种具有自动称重功能的叉车系统，包括至少一个本实施例中所述的具有自动称重功能的叉车，以及计算机，所述具有自动称重功能的叉车通过所述4g通讯模块与所述计算机无线连接。

本实用新型的有益效果如下：

1.在叉车搬运货物过程中同时进行货物重量的称量和记录，和传统叉车相比，减少了单独称重这个环节，节省时间、人力等，由于本实施例中的叉车可以实现搬运一份货物即称量一份货物，因此也可以防止对货物的漏称重；

2.通过ai智能摄像头扫取货物的条码、二维码，准确获取货物信息，并对货物进行拍照确认，防止人员记录出错；

3.通过gps单元对货物进行定位、ai智能摄像头对货物进行拍照，可以确认确定货物起始位置和存放位置，便于寻找货物，防止寻找货物时需要花费大量时间；

4.货物的相关信息通过4g通讯模块实时上传至计算机进行管理，防止人员遗漏，也便于人员查看，具有时效性、准确性和高效性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中所述具有自动称重功能的叉车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述具有自动称重功能的叉车系统的结构示意图。

以上附图的附图标记：11-车身，12-货叉，20-处理单元，31-压力传感器，32-a/d转换模块，40-ai智能摄像头，50-gps单元，60-显示单元，70-4g通讯模块，80-计算机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例中所述的具有自动称重功能的叉车，包括车身11、连接与所述车身11的货叉12、处理单元20、与所述处理单元20电性连接的称重单元、以及与所述处理单元20电性连接的扫取单元。其中，所述称重单元包括设置于所述货叉12上的压力传感器31和与所述处理单元20电性连接的a/d转换模块(analogtodigital，模数转换)32，所述压力传感器31用于在货叉12叉起货物时采集货物的压力信号并将该压力信号传送至所述a/d转换模块32，所述a/d转换模块32将该压力信号转换成数字信号，并将该转换结果传送至所述处理单元20以进行分析和储存。所述处理单元20在接收到该转换结果时，随即控制所述扫取单元对货物的信息进行扫取，所述扫取单元优选为可对货物进行智能影像识别的ai智能摄像头40，所述ai智能摄像头40可智能扫取到的货物信息并将货物信息传送至所述处理单元20以进行处理和储存，所述ai智能摄像头40扫取的货物的信息包括货物的二维码或条形码，该二维码或条形码可以追溯到货物的品名、型号、规格等。所述处理单元20将同一次称量过程中接收到的称重结果和货物信息进行处理后对应关联存储。较佳的，所述处理单元20和ai智能摄像头40设置于所述车身11上。

借由上述结构，本实施例中所述的具有自动称重功能的叉车具有以下优点：

1.在叉车搬运货物过程中同时进行货物重量的称量和记录，和传统叉车相比，减少了单独称重这个环节，节省时间、人力等，由于本实施例中的叉车可以实现搬运一份货物即称量一份货物，因此也可以防止对货物的漏称重；

2.通过ai智能摄像头40扫取货物的条码、二维码，准确获取货物信息，并对货物进行拍照确认，防止人员记录出错。

具体的，如图1所示，本实施例中所述具有自动称重功能的叉车还包括一gps单元50，所述gps单元50与所述处理单元20电性连接。当货叉12叉起货物时，压力传感器31产生第一压力信号，a/d转换模块32将第一压力信号转换成数字信号后传送至处理单元20，处理单元随即控制gps单元50记录货物当前的位置，即货物的起始位置；当货叉12将货物运输到指定地点放下后，压力传感器31上产生第二压力信号，a/d转换模块32将这第二压力信号转换成数字信号后传送至处理单元20，处理单元20随即控制gps单元50记录下货物当前的位置，即货物的存放位置；gps单元50将货物的起始位置和存放位置传送至处理单元20进行处理和储存。较佳的，当处理单元50控制gps单元50记录货物当前位置时，同时控制ai智能摄像头40对货物进行拍照，并将所拍摄的照片传送至所述处理单元20，也就是说当gps单元50记录货物的起始位置时，ai智能摄像头40也拍摄该起始位置的照片，当gps单元50记录货物的存放位置时，ai智能摄像头40也拍摄该存放位置的照片，所述处理单元20分别对起始位置及其照片、存放位置及其进行处理和关联储存。当然，货物的位置、照片也与其二维码或条形码关联储存。进一步的，本实施例中的具有自动称重功能的叉车还包括与所述处理单元20电性连接的显示单元60，所述显示单元60优选为触摸显示屏，便于人员操作以查询货物的称量数据和存放位置等。

采用上述方案，通过gps单元50对货物进行定位、ai智能摄像头40对货物进行拍照，可以确认确定货物起始位置和存放位置，便于寻找货物，防止寻找货物时需要花费大量时间。

具体的，结合图1至2所示，本实施例中所述具有自动称重功能的叉车还包括与所述处理单元20电性连接的4g通讯模块70，所述处理单元20可通过所述4g通讯模块70无线连接至计算机80中。具体来说，处理单元20通过4g通讯模块70将货物的称量数据、图片、位置等相关数据上传至计算机80进行统计、分析、存档等处理，人员可通过操作计算机80以查询货物的相关数据。可以实现货物搬运、称量以及数据查询同时进行，提高工作效率。当然，计算机80也可以通过网络将一些数据发送给处理单元20，也即发送给具有自动称重功能的叉车。

如图2所示，本实施例中还公开了一种具有自动称重功能的叉车系统，包括至少一个本实施例中所述的具有自动称重功能的叉车，以及计算机80，所述具有自动称重功能的叉车通过所述4g通讯模块70与所述计算机80无线连接。具体来说，本实施例中包括n个(n为自然数，且n≥1)具有自动称重功能的叉车和一台计算机80，每一个具有自动称重功能的叉车分别通过其自身的4g通讯模块70与计算机80连接，以实现将货物的称量数据、图片、位置等相关数据上传至计算机80进行统计、分析、存档等处理。当然，本实施例中的叉车系统也可以包括多台计算80。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。