一种带驱动装置的叉车式搬运小车的制作方法

本实用新型涉及一种搬运小车的改进结构，特别涉及一种带驱动装置的叉车式搬运小车。

背景技术：

随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，自动导引式叉车以其灵活多变的适应性，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。自动导引使叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。通常用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，打造绿色化工厂。

由于叉车式搬运小车自身结构的特点，为达到原地旋转所以将驱动装置置于车体中心，但由于货叉内空间狭小，目前一般的驱动装置占用空间较大，无法满足货叉狭小空间的要求。同时为了适应底面的不平整性，要求驱动装置具有一定的行程范围。而现有的驱动装置无法满足这些要求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单，占用空间小且具有一定上下行程的带驱动装置的叉车式搬运小车。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种带驱动装置的叉车式搬运小车，包括搬运小车车体以及货叉，其特征在于：所述货叉内设有驱动装置；所述驱动装置包括驱动固定模块和弹性连接在驱动固定模块上的驱动活动模块，所述驱动活动模块上的轮组露出到所述货叉底部驱动小车运动。

进一步的，所述驱动活动模块包括活动座及轮组，所述轮组包括驱动轮及设于驱动轮其中一侧的驱动电机；所述活动座中间镂空设有轮槽，所述驱动轮安装于所述轮槽中。

进一步的，所述驱动固定模块包括安装架及固定座，所述固定座为中间镂空的龙门结构，所述固定座顶面上设有镂空部；所述固定座顶面的下表面设有弹簧柱。

进一步的，所述驱动活动模块位于所述固定模块下方，且活动座与固定座底部之间通过弹簧弹性连接。

进一步的，所述活动座底部与固定座侧壁之间设有卡簧限位。

进一步的，所述活动座侧壁上设有轴孔，所述驱动电机通过轴孔与位于活动座内的驱动轮连接。

进一步的，所述安装架固定设于所述固定座两端。

进一步的，所述驱动装置有2个，分别设于货叉的两个本体内部。

本实用新型在安装时，先将驱动轮安装在活动座上，将驱动电机通过活动座侧壁上的轴孔与驱动轮连接；将弹簧套设到弹簧柱上并润滑，并且将安装架与固定座连接，将安装好的驱动活动模块与从固定座下方放入到固定座内，按压弹簧后在活动座底部通过卡簧卡接限位。最后将整个驱动装置安装到货叉上，用螺栓将安装架与货叉固定。

本实用新型的有益效果：(1)结构简单，安装方便，占用空间小；(2)将固定座与活动座通过弹簧活动连接，使驱动装置具有一定的上下行程，经过不平整地面时不易打滑；(3)将活动座通过卡簧与固定座限位连接，使活动座不易脱离，且方便装置的拆装。

附图说明

图1是驱动装置的结构图。

图2是驱动装置的主视图。

图3是驱动活动模块的结构图。

图4是驱动固定模块的结构图。

图5是本实用新型的俯视图。

图6是本实用新型的剖面视图。

附图上标注：1、车体，2、货叉，3、驱动装置，4、驱动轮，5、活动座，6、驱动电机，7、安装架，8、固定座，9、卡簧，801、镂空部，802、弹簧柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～5所示，一种带驱动装置的叉车式搬运小车，包括搬运小车车体1以及货叉2，所述货叉2内设有驱动装置3；所述驱动装置3包括驱动固定模块和弹性连接在驱动固定模块上的驱动活动模块，所述驱动活动模块上的驱动轮4露出到所述货叉底部驱动小车运动。

本实施例中，所述驱动活动模块包括活动座5及轮组，所述轮组包括驱动轮4及设于驱动轮4其中一侧的驱动电机6；所述活动座5中间镂空设有轮槽，所述驱动轮4安装于所述轮槽中。

本实施例中，所述驱动固定模块包括安装架7及固定座8，所述固定座8为中间镂空的龙门结构，所述固定座8顶面上设有镂空部801；所述固定座8顶面的下表面设有弹簧柱802。

本实施例中，所述驱动活动模块位于所述固定模块下方，且活动座5与固定座8底部之间通过弹簧弹性连接。使得驱动活动模块在竖直方向上具有一定的行程。

本实施例中，所述活动座5底部与固定座8侧壁之间设有卡簧9限位。防止驱动活动模块脱离驱动固定模块。

本实施例中，所述活动座5侧壁上设有轴孔，所述驱动电机6通过轴孔与位于活动座5内的驱动轮4连接。

本实施例中，所述安装架7固定设于所述固定座8两端。

本实施例中，所述驱动装置有2个，分别设于货叉2的两个本体内部。

本实施例在安装时，先将驱动轮安装在活动座上，将驱动电机通过活动座侧壁上的轴孔与驱动轮连接；将弹簧套设到弹簧柱上并润滑，并且将安装架与固定座连接，将安装好的驱动活动模块与从固定座下方放入到固定座内，按压弹簧后在活动座底部通过卡簧卡接限位。最后将整个驱动装置安装到货叉上，用螺栓将安装架与货叉固定。

本实施例的好处在于(1)结构简单，安装方便，占用空间小；(2)将固定座与活动座通过弹簧活动连接，使驱动装置具有一定的上下行程，经过不平整地面时不易打滑；(3)将活动座通过卡簧与固定座限位连接，使活动座不易脱离，且方便装置的拆装。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

1.一种带驱动装置的叉车式搬运小车，包括搬运小车车体以及货叉，其特征在于：所述货叉内设有驱动装置；所述驱动装置包括驱动固定模块和弹性连接在驱动固定模块上的驱动活动模块，所述驱动活动模块上的驱动轮露出到所述货叉底部驱动小车运动。

2.根据权利要求1所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述驱动活动模块包括活动座及轮组，所述轮组包括驱动轮及设于驱动轮其中一侧的驱动电机；所述活动座中间镂空设有轮槽，所述驱动轮安装于所述轮槽中。

3.根据权利要求1所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述驱动固定模块包括安装架及固定座，所述固定座为中间镂空的龙门结构，所述固定座顶面上设有镂空部；所述固定座顶面的下表面设有弹簧柱。

4.根据权利要求1所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述驱动活动模块位于所述固定模块下方，且活动座与固定座底部之间通过弹簧弹性连接。

5.根据权利要求2所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述活动座底部与固定座侧壁之间设有卡簧限位。

6.根据权利要求2所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述活动座侧壁上设有轴孔，所述驱动电机通过轴孔与位于活动座内的驱动轮连接。

7.根据权利要求3所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述安装架固定设于所述固定座两端。

8.根据权利要求1所述的带驱动装置的叉车式搬运小车，其特征在于：所述驱动装置有2个，分别设于货叉的两个本体内部。

技术总结
本实用新型涉及一种带驱动装置的叉车式搬运小车，包括搬运小车车体以及货叉，所述货叉内设有驱动装置；所述驱动装置包括驱动固定模块和弹性连接在驱动固定模块上的驱动活动模块，所述驱动活动模块上的轮组露出到所述货叉底部驱动小车运动。本实用新型的有益效果：（1）结构简单，安装方便，占用空间小；（2）将固定座与活动座通过弹簧活动连接，使驱动装置具有一定的上下行程，经过不平整地面时不易打滑；（3）将活动座通过卡簧与固定座限位连接，使活动座不易脱离，且方便装置的拆装。

技术研发人员：高鸿权;方朱峰;马乔;肖笛
受保护的技术使用者：浙江斐尔德智能设备有限公司
技术研发日：2019.06.01
技术公布日：2020.04.10