地板自动化收取机构的制作方法

本实用新型属于地板加工系统技术领域，具体涉及一种地板自动化收取机构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，地板在住宅及商业中的应用越来越广泛，铺设地板后的环境更美观且易于打扫。伴随着地板需求的增加，地板的生产效率也需要得到提升，现有的底板生产完打包之后需要经过人工在传输线上直接取出然后装箱等，但由于现有的传输一般为自动化传输，速度较快，为提高人工取件速度，则需要多人一起协助工作，费时费力，收取效率较低。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种地板自动化收取机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

地板自动化收取机构，设置于地板输出端后，包括地板接收放置台，设置于接收放置台一侧的夹取机构，所述夹取机构包括机架、架设于机架上的转动轴，所述转动轴的一侧与用于驱动所述转动轴运转的驱动机构连接，所述转动轴上设置有夹装机构，所述夹装机构的夹装头穿设于接收放置台中，当地板输出进入到接收放置台内的夹装头内，夹装机构将地板夹紧后转动轴旋转，带动夹装机构的夹装头旋转，将产品转出。

优选地，所述夹装机构包括设置于转动轴上的气缸，所述气缸的气缸轴与夹装头连接，所述夹装头为夹片，所述夹片与气缸轴垂直设置，且所述夹片的远端延伸设置于接收放置台方向。

优选地，所述气缸为双头气缸，所述双头气缸的两端均设置有气缸轴，所述夹片设置有两片，分别与气缸的两个气缸轴连接，所述气缸的气缸轴分别带动两个夹片进行夹紧或分离运动。

优选地，所述接收放置台上开设有用于夹片延伸穿设的开口，所述开口直径大于夹片宽度。

优选地，所述夹装机构设置有两组，两两一组分别设置于转动轴的两侧，同一组夹装机构之间的距离与待夹装地板之间的距离相当。

优选地，两组夹装机构在转动轴两侧相背设置，旋转轴旋转，带动两组夹装机构切换进行夹装。

优选地，所述驱动机构为伺服电机。

优选地，所述地板打包输出机构包括传输台，所述传输台的两侧设置有遮挡滚轮，所述遮挡滚轮与所述传输台的传输滚轮垂直设置。

本实用新型的有益效果体现在：通过自动化夹装机构进行地板的抓取，两组夹装机构进行相互切换，大大提高抓取收集的效率，同时，也节约了人工，省时省力。

附图说明

图1：本实用新型的使用状态结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例具体阐述本实用新型的技术方案，本实用新型揭示了一种地板自动化收取机构，结合图1所示，设置于地板输出机构之后。所述地板输出机构包括有多个传输滚轮11构成的传输台1，所述传输台1的两侧设置有遮挡组件2，所述遮挡组件由均匀分布的遮挡滚轮21构成，所述遮挡滚轮21与所述传输台的传输滚轮11垂直设置。即当地板打包在传输台上进行传输，由于传输台一般较长，打包好后的地板前后抵接进行传输，容易造成打包件传输时造成扭曲，为了对传输进行中的打包件进行保护避免掉落的风险，所述遮挡滚轮21可以很好的实现对其的保护功能。

所述收取机构包括地板接收放置台3，设置于接收放置台3一侧的夹取机构。所述接收放置台3上设置有与传输滚轮平行的置物滚轮31，所述置物滚轮31之间间隔设置。

所述夹取机构包括机架、架设于机架上的转动轴4，所述转动轴4的一侧与用于驱动所述转动轴4运转的驱动机构（图中未示意）连接。本实施例中，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机工作，带动所述转动轴旋转。本新型中，转动轴一次旋转180°。所述转动轴4的两侧均设置有一组夹装机构。一组为两台夹装机构，且两台夹装机构之间的距离与待夹装地板的长度相当。

所述夹装机构包括设置于转动轴4上的气缸5及与所述气缸5的气缸轴连接的夹装头，所述夹装头为夹片，所述夹片与气缸轴垂直设置，且所述夹片的远端延伸设置于接收放置台方向。

本实施例中，所述气缸5为双头气缸，夹片设置有第一夹片6和第二夹片7，两个夹片分别设置于气缸的两头，当气缸工作时，带动第一夹片6和第二夹片7进行收紧或张开，从而对地板进行夹紧或松放。

所述夹片穿设于接收放置台中，即第二夹片7穿设在置物滚轮31之间的间隙中，为了便于两组夹装机构之间旋转切换，所述接收放置台上开设有用于夹片延伸穿设的开口，所述开口直径大于夹片宽度。

当地板输出进入到接收放置台内的两个夹片中，夹装机构的气缸5驱动夹片将地板夹紧，伺服电机转动轴旋转4，带动夹装头旋转，将产品转出。此时，另一侧的夹装机构被驱动至待夹装位，为下一次的夹装做准备。

相背设置的夹装机构通过旋转机构进行轮换替换对地板进行夹取，避免了多人进行收取的忙乱，大大节省了人工。同时，也提高了打包效率。实用性强。

当然本实用新型尚有多种具体的实施方式，在此就不一一列举。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

技术特征：

1.地板自动化收取机构，其特征在于：设置于地板打包输出机构后，包括地板接收放置台，设置于接收放置台一侧的夹取机构，所述夹取机构包括机架、架设于机架上的转动轴，所述转动轴的一侧与用于驱动所述转动轴运转的驱动机构连接，所述转动轴上设置有夹装机构，所述夹装机构的夹装头穿设于接收放置台中，当地板打包输出后进入到接收放置台内的夹装头内，夹装机构将地板夹紧后转动轴旋转，带动夹装机构的夹装头旋转，将产品转出。

2.如权利要求1所述的地板自动化收取机构，其特征在于：所述夹装机构包括设置于转动轴上的气缸，所述气缸的气缸轴与夹装头连接，所述夹装头为夹片，所述夹片与气缸轴垂直设置，且所述夹片的远端延伸设置于接收放置台方向。

3.如权利要求2所述的地板自动化收取机构，其特征在于：所述气缸为双头气缸，所述双头气缸的两端均设置有气缸轴，所述夹片设置有两片，分别与气缸的两个气缸轴连接，所述气缸的气缸轴分别带动两个夹片进行夹紧或分离运动。

4.如权利要求3所述的地板自动化收取机构，其特征在于：所述接收放置台上开设有用于夹片延伸穿设的开口，所述开口直径大于夹片宽度。

5.如权利要求4所述的地板自动化收取机构，其特征在于：所述夹装机构设置有两组，两两一组分别设置于转动轴的两侧，同一组夹装机构之间的距离与待夹装地板之间的距离相当。

6.如权利要求5所述的地板自动化收取机构，其特征在于：两组夹装机构在转动轴两侧相背设置，旋转轴旋转，带动两组夹装机构切换进行夹装。

7.如权利要求6所述的地板自动化收取机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

8.如权利要求6所述的地板自动化收取机构，其特征在于：所述地板打包输出机构包括传输台，所述传输台的两侧设置有遮挡滚轮，所述遮挡滚轮与所述传输台的传输滚轮垂直设置。

技术总结
本实用新型提供了一种地板自动化收取机构，设置于地板输出端后，包括地板接收放置台，设置于接收放置台一侧的夹取机构，所述夹取机构包括机架、架设于机架上的转动轴，所述转动轴的一侧与用于驱动所述转动轴运转的驱动机构连接，所述转动轴上设置有夹装机构，所述夹装机构的夹装头穿设于接收放置台中，当地板输出进入到接收放置台内的夹装头内，夹装机构将地板夹紧后转动轴旋转，带动夹装机构的夹装头旋转，将产品转出。本实用新型的有益效果体现在：通过自动化夹装机构进行地板的抓取，两组夹装机构进行相互切换，大大提高抓取收集的效率，同时，也节约了人工，省时省力。

技术研发人员：万礼礼
受保护的技术使用者：南通市新科橡塑机械有限公司
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2020.04.14