一种光学塑胶镜片开盘机的制作方法

本实用新型涉及光学塑胶镜片设备领域，尤其是涉及一种光学塑胶镜片开盘机。

背景技术：

精密光学塑胶镜片开盘工序分为：人工堆叠镜盘、定位组件固定产品、脱扣机构取扣、四爪开盘机构取起产品单盘、运输机构运输上盘至存储区、运输机构运输下盘（携带镜片）至传动带上、人工下料。

目前，企业对于精密光学塑胶镜片开盘一般采用人工进行抓取、开盘，过程中很容易造成镜盘打翻，导致镜片污染和损伤，同时人工打开镜盘的力度不好掌握，过大很容易造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，降低作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光学塑胶镜片开盘机，克服现有技术的缺陷，解决人工进行抓取、开盘过程中造成镜盘打翻，导致镜片污染和损伤，同时人工打开镜盘的力度不好掌握，过大造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，降低作业效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种光学塑胶镜片开盘机，包括工作台，所述工作台下方设有顶升供料装置，所述工作台上设有镜盘定位装置，所述镜盘定位装置上设有镜盘脱扣装置，位于镜盘定位装置正上方设有四爪开盘机构，所述四爪开盘机构通过连接耳板与龙门搬运机构相连，所述龙门搬运机构位于镜盘定位装置后侧的工作台台面上，所述镜盘定位装置右侧设有传送带。

本实用新型的进一步改进方案是，所述镜盘定位装置包括底座基板、设于底座基板上的四组定位装置、镜盘，所述四组定位装置呈“十字型”分布并将一摞镜盘限定在四组定位装置之间；

所述定位装置由滑台气缸a、支撑块、双头压爪组成，所述四组滑台气缸a滑台顶部朝向均水平指向底座基板中心处，滑台气缸a滑台顶部端面上固定有支撑块，支撑块顶部通过两并排的连接竖杆滑动连接有双头压爪；

双头压爪由底块、两倒“l”型爪头组成，所述两爪头分别位于底块顶部两边侧，即“l”型爪头一面竖直设于底块顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a滑台滑动方向平行；

所述支撑块顶部与底块底部之间的连接竖杆上套设有弹簧a，且弹簧a一端固定于支撑块顶部，另一端固定于底块底部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底座基板四边角均设有一组镜盘脱扣装置，位于前侧的两镜盘脱扣装置与位于后侧的镜盘脱扣装置关于底座基板中心呈中心对称分布，且位于前侧的两镜盘脱扣装置关于底座基板前后中心线呈中心对称分布；

所述镜盘脱扣装置由横向侧立滑台气缸b、列向侧立滑台气缸c、剥扣爪组成，滑台气缸b滑台顶部固定于滑台气缸c底部基台，滑台气缸c滑台顶部设有剥扣爪。

本实用新型的进一步改进方案是，所述镜盘上层与下层相同且四角均设有条形夹片层，所述夹片层厚度小于镜盘上层或下层的厚度，所述夹片层底部平面与镜盘上层或下层的内部平面平齐，夹片层上部平面与镜盘上层或下层的内部平面形成一夹片槽；

当镜盘上层与下层贴合时，上下夹片层相互贴合，此时位于镜盘四角的上下夹片槽上均卡套有夹扣，所述夹扣为u型夹扣且与镜盘每一角上下夹片槽相匹配，所述夹扣的左右长度小于夹片槽的左右长度；

所述剥扣爪位于滑台气缸c滑台顶部平面上部，且正对于最顶层镜盘的上下夹片层，所述剥扣爪前端设有u型夹口，夹口开口宽度大于上下夹片层厚度且小于夹扣上下高度。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底座基板左右两侧均设有一组下料装置，每组均由两夹扣导流槽、设于底座基板左右两侧的收集槽m组成，所述夹扣导流槽呈由上向下倾斜设置，其入口槽底高度低于最上层镜盘的高度，出口槽底位于收集槽m上方，所述夹扣导流槽底部通过支撑杆进行固定支撑；

所述收集槽m与传送带之间的工作台台面上设有镜盘上层收集槽n。

本实用新型的进一步改进方案是，所述四爪开盘机构由四爪夹紧气缸、压盘浮动结构组成，所述四爪夹紧气缸顶部端面上设有一方形衔接块；

所述压盘浮动结构由方形盖板、吊杆、弹簧b组成，所述盖板设于四夹爪之间且四边角正上方固定有一竖直吊杆，四吊杆顶部均固定有一弹簧b，四弹簧b顶部分别固定于衔接块四边角。

本实用新型的进一步改进方案是，所述四夹爪呈水平u型钩状，其u型槽开口方向指向四爪夹紧气缸竖直中心线，u型槽内设有盖板；

所述盖板四周边侧均设有两爪头凹槽，爪头凹槽与爪头相匹配，即当四爪开盘机构与最上层镜盘接触时，爪头的横向面刚好卡在爪头凹槽内。

本实用新型的进一步改进方案是，述龙门搬运机构由支撑架、竖直“十字型”龙门架组成，所述龙门架由两滚珠丝杆滑台交错形成，即后侧丝杆滑台的滑块前侧面固定于前侧丝杆滑台基座后侧面；

所述前侧丝杆滑台滑块前侧面固定于连接耳板一端，连接耳板另一端固定于四爪开盘机构顶部的衔接块。

本实用新型的进一步改进方案是，所述下料装置左侧、传送带后侧的工作台台面上均设有离子风扇。

本实用新型的进一步改进方案是，所述顶升供料装置采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板；

所述工作台台面与底座基板中心处上下贯穿有通孔，当顶升供料装置处于非工作状态时，活动顶板上表面与底座基板上表面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，支撑块顶部通过两并排的连接竖杆滑动连接有双头压爪，这样可以将底块稳定的限定在连接竖杆上，不会发生前后左右的偏移。

二、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，底块与支撑块之间的连接竖杆上套设有弹簧a，弹簧a一端固定于底块底部，另一端固定于支撑块顶部，这样一是当活动顶板向上顶起镜盘时，防止压爪压坏镜盘，起到缓冲作用；二是当四夹爪u型槽底壁插入镜盘且分开上层与下层时，此时压爪向上拉扯弹簧，起到浮动缓冲作用，不会压坏镜盘。

三、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，剥扣爪位于滑台气缸c滑台顶部平面上部，且正对于最顶层镜盘的上下夹片层，便于剥扣爪进行脱扣工序。

四、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，剥扣爪前端设有u型夹口，夹口开口宽度大于上下夹片层厚度且小于夹扣上下高度，这样当滑台气缸b滑台横向外拉时，剥扣爪将夹扣顺利脱下来，进入夹扣导流槽。

五、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，夹扣为u型夹扣且与镜盘每一角上下夹片槽相匹配，夹扣的左右长度小于夹片槽的左右长度，这样给予剥扣爪夹口插入空间，将夹扣顺利脱落下来。

六、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，夹扣导流槽呈由上向下倾斜设置，其入口槽底高度低于最上层镜盘的高度，出口槽底位于收集槽上方，这样便于将剥离的夹扣沿着夹扣导流槽进入到收集槽中，已供再次回收利用。

七、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，盖板四周边侧均设有两爪头凹槽，爪头凹槽与爪头相匹配，即当四爪开盘机构与最上层镜盘接触时，爪头的横向面刚好卡在爪头凹槽内，不会妨碍横向开盘片开盘工作。

八、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，u型槽内夹有盖板，且盖板四边角正上方固定有一竖直吊杆，四吊杆顶部均固定有一弹簧b，四弹簧b顶部分别固定于衔接块四边角，这样当死抓开盘机构下降接触到最上层镜盘时，盖板可以在弹簧b弹力作用下，上下浮动，起到缓冲的作用，不会压坏镜盘，同时在四夹爪u型槽底壁插入镜盘且分开上层与下层时，镜盘上层顶起盖板，盖板在弹簧b弹力作用下，上下浮动，不会压坏镜盘；

此外，当四爪开盘机构夹取携带镜片的下层时，盖板可以将镜片限定在镜盘下层上，过程中弹簧b起到缓冲作用，不会压坏镜片。

九、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，前侧丝杆滑台滑块前侧面固定于连接耳板一端，连接耳板另一端固定于四爪开盘机构顶部的衔接块，这样通过十字型龙门架控制四爪开盘机构进行盘片的抓取、开盘、运输等一系列工序。

十、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，下料装置左侧、传送带后侧的工作台台面上均设有离子风扇，保证整个作业过程中产品—镜片处于无静电环境中，避免镜片作业时吸附灰尘。

十一、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，顶升供料装置采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板，当取走一单盘镜片后，此时位于最上方的镜盘与爪头之间留有竖直距离，启动顶升供料装置向上顶起活动顶板，使得最上方的镜盘触碰到爪头横向面底部，以待下一次开盘工序。

十二、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘机，首先通过四组定位装置将一摞镜盘位置限定在活动顶板上，然后通过顶升供料装置向上顶起多动顶板，直到镜盘接触爪头横向面底部，其次启动镜盘脱扣装置将夹扣脱掉，再其次通过龙门搬运机构协同四爪开盘机构抓取、开盘、运输镜盘，过程中无需人工操作，极大提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的镜盘定位装置结构立体图。

图3为本实用新型的镜盘定位装置局部结构放大图。

图4为本实用新型的镜盘脱扣装置结构示意图。

图5为本实用新型的限位装置结构侧视图。

图6为本实用新型的限位装置结构示意图。

图7为本实用新型的龙门搬运机构结构示意图。

图8为本实用新型的四爪开盘机构结构示意图。

图9为本实用新型的四爪开盘机构结构示意图（去除压盘浮动结构）。

图10为本实用新型的顶升供料装置与镜盘配合的结构示意图。

图11为本实用新型的顶升供料装置结构示意图。

图12为本实用新型的镜盘结构示意图。

图13为本实用新型的夹扣结构示意图。

图14为本实用新型的镜盘结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1至图14所示的一种光学塑胶镜片开盘机，包括工作台1，所述工作台1下方设有顶升供料装置2，所述工作台1上设有镜盘定位装置3，所述镜盘定位装置3上设有镜盘脱扣装置5，位于镜盘定位装置3正上方设有四爪开盘机构6，所述四爪开盘机构6通过连接耳板61与龙门搬运机构7相连，所述龙门搬运机构7位于镜盘定位装置3后侧的工作台1台面上，所述镜盘定位装置3右侧设有传送带8。

所述镜盘定位装置3包括底座基板31、设于底座基板31上的四组限位装置4、镜盘9，所述四组限位装置4呈“十字型”分布并将一摞镜盘9限定在四组限位装置4之间；所述限位装置4由滑台气缸a41、支撑块42、双头压爪43组成，所述四组滑台气缸a41滑台顶部朝向均水平指向底座基板31中心处，滑台气缸a41滑台顶部端面上固定有支撑块42，支撑块42顶部通过两并排的连接竖杆44滑动连接有双头压爪43；双头压爪43由底块45、两倒“l”型爪头46组成，所述两爪头46分别位于底块45顶部两边侧，即“l”型爪头46一面竖直设于底块45顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a41滑台滑动方向平行；所述支撑块42顶部与底块45底部之间的连接竖杆44上套设有弹簧a47，且弹簧a47一端固定于支撑块42顶部，另一端固定于底块45底部。

所述底座基板31四边角均设有一组镜盘脱扣装置5，位于前侧的两镜盘脱扣装置5与位于后侧的镜盘脱扣装置5关于底座基板31中心呈中心对称分布，且位于前侧的两镜盘脱扣装置5关于底座基板31前后中心线呈中心对称分布；所述镜盘脱扣装置5由横向侧立滑台气缸b51、列向侧立滑台气缸c52、剥扣爪53组成，滑台气缸b51滑台顶部固定于滑台气缸c52底部基台，滑台气缸c52滑台顶部设有剥扣爪53；所述镜盘9上层与下层相同且四角均设有条形夹片层91，所述夹片层91厚度小于镜盘9上层或下层的厚度，所述夹片层91底部平面与镜盘9上层或下层的内部平面平齐，夹片层91上部平面与镜盘9上层或下层的内部平面形成一夹片槽92；当镜盘9上层与下层贴合时，上下夹片层91相互贴合，此时位于镜盘9四角的上下夹片槽92上均卡套有夹扣93，所述夹扣93为u型夹扣且与镜盘9每一角上下夹片槽92相匹配，所述夹扣93的左右长度小于夹片槽92的左右长度；所述剥扣爪53位于滑台气缸c52滑台顶部平面上部，且正对于最顶层镜盘9的上下夹片层91，所述剥扣爪53前端设有u型夹口54，夹口54开口宽度大于上下夹片层91厚度且小于夹扣93上下高度；

所述底座基板31左右两侧均设有一组下料装置32，每组均由两夹扣导流槽33、设于底座基板31左右两侧的收集槽m34组成，所述夹扣导流槽33呈由上向下倾斜设置，其入口槽底高度低于最上层镜盘9的高度，出口槽底位于收集槽m34上方，所述夹扣导流槽33底部通过支撑杆35进行固定支撑；所述收集槽m34与传送带8之间的工作台1台面上设有镜盘上层收集槽n36。

所述四爪开盘机构6由四爪夹紧气缸62、压盘浮动结构63组成，所述四爪夹紧气缸62顶部端面上设有一方形衔接块64；所述压盘浮动结构63由方形盖板65、吊杆66、弹簧b67组成，所述盖板65设于四夹爪60之间且四边角正上方固定有一竖直吊杆66，四吊杆66顶部均固定有一弹簧b67，四弹簧b67顶部分别固定于衔接块64四边角；所述四夹爪60呈水平u型钩状，其u型槽开口方向指向四爪夹紧气缸62竖直中心线，u型槽内设有盖板65；所述盖板65四周边侧均设有两爪头凹槽69，爪头凹槽69与爪头46相匹配，即当四爪开盘机构6与最上层镜盘9接触时，爪头46的横向面刚好卡在爪头凹槽69内。

所述龙门搬运机构7由支撑架71、竖直“十字型”龙门架72组成，所述龙门架72由两滚珠丝杆滑台交错形成，即后侧丝杆滑台的滑块前侧面固定于前侧丝杆滑台基座后侧面；所述前侧丝杆滑台滑块前侧面固定于连接耳板61一端，连接耳板61另一端固定于四爪开盘机构6顶部的衔接块64；所述下料装置32左侧、传送带8后侧的工作台1台面上均设有离子风扇37。

所述顶升供料装置2采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆21，顶撑杆21顶部设有活动顶板22；所述工作台1台面与底座基板31中心处上下贯穿有通孔30，当顶升供料装置2处于非工作状态时，活动顶板22上表面与底座基板31上表面齐平，活动顶板22上放置有一摞镜盘9。

本实用新型的滑台气缸a41、滑台气缸b51、滑台气缸c52均采用型号为smc-mxs6-40f精密滑台气缸，四爪夹紧气缸62采用型号为mhs4-16四爪夹紧气缸，其中滑台气缸a41、滑台气缸b51、滑台气缸c52、顶升供料装置2、两滚珠丝杆滑台、四爪夹紧气缸62均通过导线与系统控制器相连，系统控制器采用型号为modicon睿易系列m100可编程控制器。

本实用新型的工作方式如下：

第一步：人工将一摞镜盘9放置在活动顶板22上，通过滑台气缸a41带动双头压爪43从四周向中心收拢，将一摞镜盘3横向的位置限定；

第二步：启动顶升供料装置2，使得顶撑杆21向上顶起活动顶板22，直到最上方的镜盘9触碰到爪头46底部平面；

第三步：通过镜盘脱扣装置5将镜盘9四角的夹扣93脱掉，即通过剥扣爪53将夹扣93向镜盘9左右两侧外拉脱，脱掉的夹扣93沿着夹扣导流槽33进入收集槽m34；

第四步：通过四爪开盘机构6先将镜盘9进行上层与下层的分离，即先通过四爪夹紧气缸62的四夹爪60将镜盘9上层剥开并通过龙门搬运机构7运输至收集槽n36内，过程中，当四夹爪60插入镜盘9上层与下层之间时，双头压爪43通过滑台气缸a41向外拉，使得镜盘9脱离双头压爪43的限制范围；

第五步：四爪开盘机构6回到镜盘9正上方，继续抓取镜盘9下层，将携带镜片的镜盘9下层至传动带8上，最后进入到人工下料工序。