一种可变距链条输送线的制作方法

本实用新型涉及一种输送线，尤其涉及一种可变距链条输送线。

背景技术：

对于轴类零件的自动化加工场景的自动供料和排料，由于同一系列产品有多个品种，每种产品的长度不尽相同，从而使得造成实际生产中产线兼容性差，换产响应慢，调整工作多，拆换零件多的缺点，同时，现有的输送线没有纠错功能，当操作人员将轴类产品的方向放反时，由于没有纠错功能，输送线无法识别被倒置放置的产品，从而无法完成对轴类产品的预定动作。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的可变距链条输送线，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现快速换产、兼容性好且具有纠错功能的可变距链条输送线。

本实用新型的可变距链条输送线，包括支撑架、设于支撑架上的排料输送线和下料输送线，所述排料输送线和下料输送线均包括主动线体和从动线体，主动线体和从动线体均包括与支撑架连接的线体基体、设于线体基体两端的链轮护罩、设于链轮护罩内的链轮、驱动链轮转动的链轮驱动装置、绕设于线体基体两端链轮上的链条、设于链条上的多个用于对工件进行定位的定位块，所述主动线体的线体基体与支撑架固连，从动线体的机体可滑动地设置于支撑架上，所述可变距链条输送线还包括驱动所述从动线体滑动的线体基体驱动装置，所述排料输送线的一端设置有防错装置，所述防错装置包括设于主动线体或从动线体上的支撑板、设于支撑板上的支撑杆、设于支撑杆上的连接块、设于连接块上的防错板，所述支撑杆位于排料输送线的上方，支撑板与线体基体固连。所述防错板的底端位于主动线体和从动线体之间，支撑杆的端部可转动地设置于支撑板上，支撑杆上还设有与支撑杆固连的检测板，防错装置还包括与检测板对应的检测传感器。

进一步的，本实用新型的可变距链条输送线，所述排料输送线上还设置有角向机构，所述角向机构包括设置于主动线体上的第一角向装置和设置于从动线体上的第二角向装置，所述第一角向装置和第二角向装置均包括与线体基体固连的角向安装架、设于角向安装架上的角向驱动气缸、设于角向驱动气缸输出端的角向连接板、可转动地设置于角向连接板上的顶尖，位于主动线体上的顶尖与从动线体上的顶尖相对设置，主动线体上的顶尖还与顶尖驱动电机的输出轴连接，顶尖驱动电机的机体固设于主动线体的角向连接板上，所述角向安装架上还设置有测距传感器。

进一步的，本实用新型的可变距链条输送线，所述排料输送线上还设置有顶升机构，所述顶升机构包括与支撑架连接的顶升气缸，设置于顶升气缸输出端的顶升底板、底端与顶升底板固连的至少两个顶升立板，顶升立板的顶端设有与工件适配的定位槽。

进一步的，本实用新型的可变距链条输送线，所述从动线体的线体基体通过l型折板与滑块连接，滑块与设置于支撑架上的导轨适配，所述线体基体驱动装置包括设于支撑架上的丝杆安装架及设于丝杆安装架上的丝杆，丝杆的两端通过轴承与丝杆安装架连接，丝杆还与滑块螺纹连接，丝杆的外端设置有手轮。

进一步的，本实用新型的可变距链条输送线，所述支撑架包括多个支撑脚、连接支撑脚并用于安装导轨的横板，位于排料输送线及送料输送线下方的接油盘。

进一步的，本实用新型的可变距链条输送线，所述链轮驱动装置为设置于链轮护罩上的链轮驱动电机，链轮驱动电机的输出轴与主动线体及从动线体的链轮连接。

进一步的，本实用新型的可变距链条输送线，所述定位块包括斜边定位块及方形定位块，并且链条上每两个斜边定位块设置一块方形定位块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的可变距链条输送线，线体基体驱动装置的设置，使得操作人员能够根据产品的型号调整从动线体相对于主动线体的距离，进而使得排料输送线和下料输送线能够与该类型产品相适应，免去了排料输送线、下料输送线零部件的更换与调整，提高了输送线的兼容性及工作效率。防错装置的设置，使得可变距链条输送线能够及时检测出被放反的工件，从而提高了排料的可靠性。其中排料输送线用于实现对工件即凸轮轴的排料功能，送料输送线用于将排好料的工件输出。

综上所述，本实用新型的可变距链条输送线包含支撑架、线体基体驱动装置、防错装置，可实现轴类零件的供料和排料，具有防错功能，供料与排料安装于同一个支撑架上，结构紧凑。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是可变距链条输送线的立体结构图；

图2是图1中a部的局部放大图；

图3是可变距链条输送线的俯视图；

图4是可变距链条输送线的侧视图；

图5是可变距链条输送线的另一角度立体结构图；

图6是支撑架的立体结构图；

图7是防错装置的立体结构图；

图8是防错装置的主视图；

图9是顶升机构的立体结构图；

图10是顶升机构的主视图；

图11是第一角向装置的立体结构图；

图12是第二角向装置的立体结构图；

图13是主动线体的立体结构图；

图14是图13中b部的局部放大图。

其中，1：支撑架；2：排料输送线；3：下料输送线；4：主动线体；5：从动线体；6：线体基体；7：链轮护罩；8：链轮驱动装置；9：链条；10：定位块；11：线体基体驱动装置；12：支撑板；13：支撑杆；14：连接块；15：防错板；16：检测板；17：检测传感器；18：第一角向装置；19：第二角向装置；20：角向安装架；21：角向驱动气缸；22：角向连接板；23：顶尖；24：顶尖驱动电机；25：测距传感器；26：顶升机构；27：顶升气缸；28：顶升底板；29：顶升立板；30：l型折板；31：滑块；32：导轨；33：丝杆安装架；34：丝杆；35：手轮；36：支撑脚；37：横板；38：接油盘；39：斜边定位块；40：方形定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图14，本实用新型一较佳实施例的一种可变距链条输送线，包括支撑架1、设于支撑架上的排料输送线2和下料输送线3，排料输送线和下料输送线均包括主动线体4和从动线体5，主动线体和从动线体均包括与支撑架连接的线体基体6、设于线体基体两端的链轮护罩7、设于链轮护罩内的链轮(图中未示出)、驱动链轮转动的链轮驱动装置8、绕设于线体基体两端链轮上的链条9、设于链条上的多个用于对工件进行定位的定位块10，主动线体的线体基体与支撑架固连，从动线体的机体可滑动地设置于支撑架上，可变距链条输送线还包括驱动从动线体滑动的线体基体驱动装置11，线体基体驱动装置为具有直线位移功能的驱动装置，其可以是直线电机、气缸或具有直线驱动功能的手动驱动装置。

线体基体驱动装置的设置，使得操作人员能够根据产品的型号调整从动线体相对于主动线体的距离，进而使得排料输送线和下料输送线能够与该类型产品相适应，免去了排料输送线、下料输送线零部件的更换与调整，提高了输送线的兼容性及工作效率。

排料输送线的一端设置有防错装置，防错装置包括设于主动线体或从动线体上的支撑板12、设于支撑板上的支撑杆13、设于支撑杆上的连接块14、设于连接块上的防错板15，支撑杆位于排料输送线的上方，支撑板与线体基体固连。实际实施时，支撑板为l型板，l型支撑板的一端通过锁紧螺母与线体基体固连，支撑板可以设置于主动线体的线体基体上或从动线体的线体基体上，或者两个线体基体上同时设有支撑板，以使支撑杆稳定。防错板的底端位于主动线体和从动线体之间，支撑杆的端部可转动地设置于支撑板上，支撑杆上还设有与支撑杆固连的检测板16，防错装置还包括与检测板对应的检测传感器17。该检测传感器可安装于支撑板上与检测板对应的部位，其可以是接近开关或光电传感器等具有类似功能的器件，当工件(此处为凸轮轴)被正确放置时，防错板的底端正好从工件的凹槽处通过，当工件两端被放反时，由于工件是不对称设计的，防错板的底端会与工件接触，当工件在输送线的驱动下移动时会带动防错板转动，随着防错板的转动，与其连接的连接块、支撑杆及设置于支撑杆上的检测板转动，进而使得原来与检测传感器正对的检测板底端转过检测传感器，进而使检测传感器产生一检测信号并传送至控制中心，当控制中心检测到该信号后即可发出相应的报警同时做出相应的动作。

防错装置的设置，使得可变距链条输送线能够及时检测出被放反的工件，从而提高了排料的可靠性。其中排料输送线用于实现对工件即凸轮轴的排料功能，送料输送线用于将排好料的工件输出。

具体工作时，操作人员将凸轮轴放置于排料输送线的输入端，链轮驱动装置驱动链轮转动，随着链轮的转动，与链轮啮合的链条也绕两端的链轮转动，从而带动定位块及凸轮轴移动。当凸轮轴完成排料后，位于可变距链条输送线上方的行车及爪手将位于排料输送线上的凸轮轴传输至下料输送线，从而实现下料。

作为优选，本实用新型的可变距链条输送线，排料输送线上还设置有角向机构，角向机构包括设置于主动线体上的第一角向装置18和设置于从动线体上的第二角向装置19，第一角向装置和第二角向装置均包括与线体基体固连的角向安装架20、设于角向安装架上的角向驱动气缸21、设于角向驱动气缸输出端的角向连接板22、可转动地设置于角向连接板上的顶尖23，位于主动线体上的顶尖与从动线体上的顶尖相对设置，主动线体上的顶尖还与顶尖驱动电机24的输出轴连接，顶尖驱动电机的机体固设于主动线体的角向连接板上，角向安装架上还设置有测距传感器25。

角向机构的设置，使得本实用新型的可变距链条输送线能够调整工件的角度，具体为凸轮轴的角度，以使凸轮轴能够按预定的角度排放。具体工作时，当凸轮轴被输运至第一角向装置和第二角向装置的顶尖之间时，角向驱动气缸带动角向连接板及安装于角向连接板上的顶尖向凸轮轴的端面移动，直至顶尖的端部插入至凸轮轴端面上的凹槽内，接着位于主动线体上的顶尖在顶尖驱动电机的带动下转动，从而使得与顶尖连接的凸轮轴转动，此时位于凸轮轴一侧的测距传感器能够实时检测凸轮轴与测距传感器的距离，当凸轮轴转至其键槽面向测距传感器时，测距传感器检测的距离产生突变，测距传感器进而产生与该距离突变对应的检测信号并将其上传至控制中心，顶尖驱动电机便在控制中心的控制下停止转动，同时角向驱动气缸带动顶尖回复原位，从而实现对凸轮轴的角向调整及排料。其中测距传感器可以是激光测距传感器。

作为优选，本实用新型的可变距链条输送线，排料输送线上还设置有顶升机构26，顶升机构包括与支撑架连接的顶升气缸27，设置于顶升气缸输出端的顶升底板28、底端与顶升底板固连的至少两个顶升立板29，顶升立板的顶端设有与工件适配的定位槽。

顶升机构位于主动线体和从动线体之间，并且位于第一角向装置和第二角向装置之间的中下方，顶升机构能够将凸轮轴顶升一定高度，从而为角向机构对凸轮轴的角向调整提供操作的空间。具体的，当凸轮轴在主动线体及从动线体的带动下传输至顶升机构的上方时，顶升底板及顶升立板在顶升气缸的作用下向上移动，直至其上方的凸轮轴的两端位于顶升立板的定位槽内，接着凸轮轴在顶升气缸的驱动下上升至与顶尖同轴的位置，此后角向机构便实施对凸轮轴的角向调整。其中凸轮轴的到位信息可以由设置于主动线体上的接近开关提供。

作为优选，本实用新型的可变距链条输送线，从动线体的线体基体通过l型折板30与滑块31连接，滑块与设置于支撑架上的导轨32适配，线体基体驱动装置包括设于支撑架上的丝杆安装架33及设于丝杆安装架上的丝杆34，丝杆的两端通过轴承与丝杆安装架连接，丝杆还与滑块螺纹连接，丝杆的外端设置有手轮35。

丝杆、手轮等部件的设置，实现了对从动线体的调整。具体工作时，当需要对不同种类的工件进行加工时，操作人员只需根据工件的具体长度转动手轮，以使与丝杆螺纹连接的滑块及与滑块固连的线体基体沿支撑架上的导轨滑动，直至其移动至预定位置。

作为优选，本实用新型的可变距链条输送线，支撑架包括多个支撑脚36、连接支撑脚并用于安装导轨的横板37，位于排料输送线及送料输送线下方的接油盘38。

作为优选，本实用新型的可变距链条输送线，链轮驱动装置为设置于链轮护罩上的链轮驱动电机，链轮驱动电机的输出轴与主动线体及从动线体的链轮连接。

作为优选，本实用新型的可变距链条输送线，定位块包括斜边定位块39及方形定位块40，并且链条上每两个斜边定位块设置一块方形定位块。

该设计实现了对凸轮轴的定位，具体的，相邻两个斜边定位块的斜边相对设置并包围形成一个凹槽，工作时，凸轮轴的端部设置于该凹槽内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。