一种具有视觉导引的AGV搬运车的制作方法

本实用新型涉及agv搬运车技术领域，具体涉及一种具有视觉导引的agv搬运车。

背景技术：

agv搬运车通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，agv搬运车不具有视觉导引功能，这样agv搬运车在搬运过程中，不够安全，容易造成不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉导引的agv搬运车，用以解决上述背景技术中提到的agv搬运车不具有视觉导引功能，这样agv搬运车在搬运过程中，不够安全，容易造成不必要的损失等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉导引的agv搬运车，包括agv本体和滚轮，所述滚轮安装在agv本体的底部，所述agv本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第二圆杆的端部贯穿agv本体键连接有转盘，所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板，所述圆板的顶面通过螺钉安装有摄像头，所述圆板的底部与安装箱的顶面之间安装有万向滚珠。

优选的，所述agv本体的顶面等距离固定有三组灯架，三组所述灯架的内部均安装有射灯。

优选的，所述转盘的外壁上安装有柱形杆，所述柱形杆等角度设置有四组，且柱形杆的端部套接有橡胶套。

优选的，所述安装箱的顶面开设有与万向滚珠相匹配的环形凹槽，所述环形凹槽的截面为弧形。

优选的，所述万向滚珠至少安装有四组，且四组万向滚珠为等角度设置。

优选的，所述第一圆杆的外壁与安装箱的交界处设置有硅胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能，而且视觉导引装置便于进行角度的调节，这样可以更好的观察周围情况，避免不必要的损失，更加安全；

2、本实用新型在使用过程中可以通过转盘外壁上柱形杆带动第二圆杆进行转动，这时位于第二圆杆外壁上的第二锥齿轮就会跟随进行转动，这时与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮就会带动第一圆杆进行转动，这样第一圆杆端部的圆板就会在万向滚珠的作用下进行转动，这时由于摄像头安装在圆板的顶面，因此摄像头就会跟随进行转动，这样摄像头与agv本体上的显示屏进行连接以后，就可以通过摄像头对路况进行观察了，这样具有很好的视觉导引作用，在搬运的过程中可以更加的安全，避免不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1、agv本体；2、滚轮；3、安装箱；4、第一轴承；5、第一圆杆；6、第一锥齿轮；7、第二轴承；8、第二圆杆；9、第二锥齿轮；10、转盘；11、圆板；12、螺钉；13、摄像头；14、万向滚珠；15、灯架；16、射灯；17、柱形杆；18、环形凹槽；19、硅胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种技术方案，一种具有视觉导引的agv搬运车，包括agv本体1和滚轮2，滚轮2安装在agv本体1的底部，agv本体1的一侧外壁上固定有安装箱3，安装箱3的内部底面镶嵌有第一轴承4，第一轴承4的内部过盈连接有第一圆杆5，第一圆杆5的外壁上键连接有第一锥齿轮6，安装箱3的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承7，第二轴承7的内部过盈连接有第二圆杆8，第二圆杆8的外壁上位于安装箱3的内部键连接有第二锥齿轮9，第一锥齿轮6和第二锥齿轮9啮合，第二圆杆8的端部贯穿agv本体1键连接有转盘10，第一圆杆5的端部贯穿安装箱3的顶面固定有圆板11，圆板11的顶面通过螺钉12安装有摄像头13，摄像头13与agv本体上的显示屏电性连接，这样可以随时随地进行贯穿，圆板11的底部与安装箱3的顶面之间安装有万向滚珠14。

具体的，所述agv本体1的顶面等距离固定有三组灯架15，三组所述灯架15的内部均安装有射灯16，这样可以便于在夜间进行照明，方便摄像头13在夜间使用。

具体的，所述转盘10的外壁上安装有柱形杆17，所述柱形杆17等角度设置有四组，且柱形杆17的端部套接有橡胶套，这样可以通过柱形杆17带动第二圆杆8进行转动，转动更加的方便。

具体的，所述安装箱3的顶面开设有与万向滚珠14相匹配的环形凹槽18，所述环形凹槽18的截面为弧形，这样可以对万向滚珠14具有很好的限位作用，使万向滚珠14在滚动过程中更加的稳定。

具体的，所述万向滚珠14至少安装有四组，且四组万向滚珠14为等角度设置，这样摄像头13在转动过程中可以更加的省力，而且更加的稳定。

具体的，所述第一圆杆5的外壁与安装箱3的交界处设置有硅胶圈19，这样可以避免第一圆杆5与安装箱3的内壁发生摩擦，长时间导致松动影响使用。

工作原理：使用时，可以通过转盘10外壁上柱形杆17带动第二圆杆8进行转动，这时位于第二圆杆8外壁上的第二锥齿轮9就会跟随进行转动，这时与第二锥齿轮9啮合的第一锥齿轮6就会带动第一圆杆5进行转动，这样第一圆杆5端部的圆板11就会在万向滚珠14的作用下进行转动，这时由于摄像头13通过螺钉12安装在圆板11的顶面，因此摄像头13就会跟随进行转动，这样摄像头13与agv本体1上的显示屏进行连接以后，就可以通过摄像头13对路况进行观察了，这样具有很好的视觉导引作用，在搬运的过程中可以避免不必要的损失。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有视觉导引的agv搬运车，包括agv本体(1)和滚轮(2)，其特征在于：所述滚轮(2)安装在agv本体(1)的底部，所述agv本体(1)的一侧外壁上固定有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部底面镶嵌有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部过盈连接有第一圆杆(5)，所述第一圆杆(5)的外壁上键连接有第一锥齿轮(6)，所述安装箱(3)的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的内部过盈连接有第二圆杆(8)，所述第二圆杆(8)的外壁上位于安装箱(3)的内部键连接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(9)啮合，所述第二圆杆(8)的端部贯穿agv本体(1)键连接有转盘(10)，所述第一圆杆(5)的端部贯穿安装箱(3)的顶面固定有圆板(11)，所述圆板(11)的顶面通过螺钉(12)安装有摄像头(13)，所述圆板(11)的底部与安装箱(3)的顶面之间安装有万向滚珠(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉导引的agv搬运车，其特征在于：所述agv本体(1)的顶面等距离固定有三组灯架(15)，三组所述灯架(15)的内部均安装有射灯(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉导引的agv搬运车，其特征在于：所述转盘(10)的外壁上安装有柱形杆(17)，所述柱形杆(17)等角度设置有四组，且柱形杆(17)的端部套接有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉导引的agv搬运车，其特征在于：所述安装箱(3)的顶面开设有与万向滚珠(14)相匹配的环形凹槽(18)，所述环形凹槽(18)的截面为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉导引的agv搬运车，其特征在于：所述万向滚珠(14)至少安装有四组，且四组万向滚珠(14)为等角度设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉导引的agv搬运车，其特征在于：所述第一圆杆(5)的外壁与安装箱(3)的交界处设置有硅胶圈(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板，本实用新型在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能，而且视觉导引装置便于进行角度的调节，这样可以更好的观察周围情况，避免不必要的损失，更加安全。

技术研发人员：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛
受保护的技术使用者：武汉汉唐智能工业技术有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.05.26