一种罐体垛自动卸垛机的制作方法

本实用新型涉及罐体输送设备，尤其是涉及一种罐体垛自动卸垛机。

背景技术：

目前，灌装食品是现今社会深受人们喜爱的便捷食品之一，其包装罐体多以铁质罐体为主。在对灌装食品进行灌装生产时，需要将罐体输送进入生产线，而在罐体运输中为方便对罐体进行运输，往往将罐体垒叠为多层，并在各层罐体之间设置分隔板，从而形成罐垛。然而，在诸多规模较小的企业中，往往采用人工将空罐从罐垛上一一卸下，并放置在接罐输送带上，这种方式的送罐效率较低，且严重增强工作人员的劳动强度，存在待改进处。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种罐体垛自动卸垛机，借助进给组件驱动推罐杆将最上层罐体推送至中转输送带上，并由驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，使得中转输送带与接罐输送带对接，再由中转输送带将罐体输送至接罐输送带上，从而实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并减弱工作人员的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种罐体垛自动卸垛机，包括机架以及架设在架上的接罐输送带，其特征在于，所述机架在接罐输送带输送方向的上游的一侧上下升降设置有安装架，所述安装架上架设有中转输送带，所述中转输送带的输送方向平行于接罐输送带的输送方向，所述安装架在中转输送带沿其输送方向远离接罐输送带的一侧设置有安装框架，所述安装框架中部设有用于避让罐垛的避让口，所述安装框架上沿中转输送带的长度方向滑移设置有推罐杆，所述推罐杆的长度方向平行于中转输送带的宽度方向，且所述推罐杆位于避让口内；并且，所述机架上还设置有用于驱动安装架升降的驱动组件，所述安装框架上还设置有用于驱动推罐杆在安装框架上滑移的进给组件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，由驱动组件驱动安装架和安装架上中转输送带上升，并使得中转输送带高于罐体垛最上层罐体的高度；然后，进给组件驱动推罐杆向罐体垛远离中转输送带的一侧滑移，使得推罐杆位于远离中转输送带的一侧；之后，驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，并使得中转输送带高于罐体垛最上层罐体的罐底高度；最后，进给组件驱动推罐杆将最上层罐体推送至中转输送带上，并由驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，使得中转输送带与接罐输送带对接，且由中转输送带将罐体输送至接罐输送带上。通过这种方式，实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并减弱工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述机架在安装架沿中转输送带宽度方向的两侧均竖直设置有支撑立柱，所述安装架沿转输送带宽度方向的两侧均转动设置有滚轮，所述滚轮轴向方向的两侧均设置成型有限位板，且滚轮与支撑立柱对应设置；并且，所述支撑立柱位于对应滚轮上两所述限位板之间，且所述支撑立柱与滚轮侧面抵接。

通过采用上述技术方案，将支撑立柱卡入两块限位板之间，并使得支撑立柱与滚轮侧面抵接，从而有助于保证安装架在机架上滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括链轮机构和驱动电机，所述链轮机构的两链轮分别上下间隔转动设置在机架上，所述链轮机构链条的一侧与安装架固定，所述驱动电机与链轮机构传动连接并驱动链轮机构运转。

通过采用上述技术方案，由驱动电机驱动链轮机构运转，并驱动安装架在机架上滑移，从而实现对安装架在机架上的自动化升降作业。

本实用新型进一步设置为：所述安装框架沿中转输送带宽度方向的一侧开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于中转输送带的长度方向，所述推罐杆靠近滑槽的一端固定设置有滑块，所述滑块嵌入滑槽中并与滑槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，由固定设置在推罐杆一端的滑块嵌入滑槽并与滑槽滑移配合，从而有助于保证推罐杆在安装框架上滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述进给组件包括丝杆和进给电机，所述丝杆转动架设在滑槽长度方向的两侧壁上，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合，所述进给电机固定在安装框架上，且所述进给电机与丝杆传动连接并驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，由进给电机驱动丝杆转动并带动滑块和推罐杆在安装框架上滑移，从而实现推罐杆在安装框架上的自动化推罐作业。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽在安装框架沿中转输送带宽度方向的两侧各设置有一条，所述滑块在推罐杆长度方向的两端各设置一块，所述滑块与滑槽一一对应滑移配合，且丝杆与滑槽一一对应，两所述丝杆之间远离中转输送带的一侧连接有同步组件。

通过采用上述技术方案，在推罐杆长度方向的两端均设置滑块，并使得滑槽、丝杆二者均与滑块一一对应，以及通过同步组件使得两丝杆同步转动，从而极大提升推罐杆在安装框架上滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述同步组件包括带轮和连接带，所述带轮与丝杆一一对应同轴固定，所述连接带绕设在两所述带轮上。

通过采用上述技术方案，由连接带绕设在两个带轮上，从而进一步实现两根丝杆同步运转。

本实用新型进一步设置为：所述连接带和两所述带轮上对应设置有防滑齿，且所述连接带上的防滑齿与带轮上防滑齿啮合。

通过采用上述技术方案，将连接带上的防滑齿与带轮上防滑齿啮合，从而减少连接带与带轮之间打滑的情况发生，有助于保证推罐杆对罐体正常的推动作业。

本实用新型进一步设置为：所述安装框架在连接带的中部位置处竖直升降设置有张紧轮，所述连接带绕经张紧轮。

通过采用上述技术方案，由张紧轮在安装框架上升降并张紧连接带，从而进一步减少连接带与带轮之间打滑的情况发生，有助于保证推罐杆对罐体正常的推动作业。

本实用新型进一步设置为：所述接罐输送带和中转输送带宽度方向的两侧均架设有限位杆，且所述中转输送带上的限位杆向避让口内延伸。

通过采用上述技术方案，由限位杆阻挡在罐体沿中转输送带宽度方向的两侧，从而减少罐体从沿中转输送带宽度方向的两侧掉落的情况发生，并有助于保证该罐体垛自动卸垛机对罐体垛正常的卸垛作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）借助进给组件驱动推罐杆将最上层罐体推送至中转输送带上，并由驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，使得中转输送带与接罐输送带对接，再由中转输送带将罐体输送至接罐输送带上，从而实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并降低工作人员的劳动强度；

（2）通过将支撑立柱卡入两块限位板之间，并使得支撑立柱与滚轮侧面抵接，以及在推罐杆长度方向的两端均设置滑块，并使得滑槽、丝杆二者均与滑块一一对应，从而极大提升该罐体自动卸垛机运行的稳定性，有助于保证该罐体自动卸垛机对罐体垛正常的卸载作业；

（3）综合利用两根丝杆分别穿设对应滑块并与滑块螺纹配合，并在两丝杆之间连接连接带，从而极大提升推罐杆在安装框架上滑移的稳定性；

（4）将连接带上的防滑齿与带轮上防滑齿啮合，并由张紧轮在安装框架上升降并张紧连接带，减少连接带与带轮之间打滑的情况发生，有助于保证推罐杆对罐体正常的推动作业。

附图说明

图1为本实施例主要体现罐体垛自动卸垛机整体结构的轴测示意图；

图2为图1局部a的放大图，主要体现滚轮的结构；

图3为本实施例主要体现安装框架和进给组件结构的示意图；

图4为图3局部b的放大图，主要体现同步组件的结构；

图5为图3局部c的放大图，主要体现张紧轮的结构。

附图标记：1、机架；11、接罐输送带；12、支撑立柱；2、安装架；21、中转输送带；22、滚轮；221、限位板；3、安装框架；31、避让口；32、滑槽；33、腰型槽；4、推罐杆；41、滑块；5、驱动组件；51、链轮机构；511、驱动轴；52、驱动电机；6、进给组件；61、丝杆；62、进给电机；7、同步组件；71、带轮；72、连接带；721、防滑齿；8、张紧轮；81、转动轴；9、限位杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例:

参见图1，一种罐体垛自动卸垛机，包括机架1以及架设在架上的接罐输送带11，机架1在接罐输送带11输送方向的上游的一侧竖直升降设置有安装架2，安装架2上架设有中转输送带21，中转输送带21的输送方向平行于接罐输送带11的输送方向，安装架2在中转输送带21沿其输送方向远离接罐输送带11的一侧设置有安装框架3，安装框架3中部设有避让口31，安装框架3上沿中转输送带21的长度方向滑移设置有推罐杆4，推罐杆4的长度方向平行于中转输送带21的宽度方向，且推罐杆4位于避让口31内；并且，机架1上还设置有用于驱动安装架2升降的驱动组件5，安装框架3上还设置有用于驱动推罐杆4在安装框架3上滑移的进给组件6。

实际工作中，驱动组件5驱动安装架2和中转输送带21上升，此时，工作人员可以将罐体多推送至安装框架3避让口31的正下侧；然后，驱动组件5驱动安装架2和中转输送带21下降，并使得中转输送带21高于罐体垛最上层罐体的罐底高度；最后，进给组件6驱动推罐杆4将最上层罐体推送至中转输送带21上，并由驱动组件5驱动安装架2和中转输送带21下降，使得中转输送带21与接罐输送带11对接，且由中转输送带21将罐体输送至接罐输送带11上。

参见图1和图2，机架1包括竖直对应设置在安装架2沿中转输送带21宽度方向的两侧的支撑立柱12，支撑立柱12在安装架2的两侧均沿中转输送带21输送方向平行间隔设置有两根；安装架2沿转输送带宽度方向的两侧均转动设置有滚轮22，滚轮22轴向方向的两侧均设置成型有限位板221，且滚轮22与支撑立柱12一一对应设置；并且，支撑立柱12位于对应滚轮22上两限位板221之间，支撑立柱12与滚轮22侧面抵接。

驱动组件5包括链轮机构51和驱动电机52，链轮机构51的两链轮分别上下间隔转动设置在机架1上，链轮机构51链条的一侧与安装架2固定，链轮机构51位于中转输送带21宽度方向一侧的两根支撑立柱12之间，且链轮机构51与中转输送带21宽度方向的两侧一一对应；两组链轮机构51位于上侧的两个链轮之间同轴固定连接有驱动轴511，驱动电机52固定在机架1在驱动轴511的一端，且驱动电机52通过减速器与驱动轴511传动连接。

参见图3和图4，安装框架3沿中转输送带21宽度方向的两内侧壁上均开设有滑槽32，滑槽32的长度方向平行于中转输送带21的长度方向，推罐杆4长度方向的两端均固定设置滑块41，滑块41嵌入滑槽32中并与滑槽32沿滑槽32长度方向滑移配合。进给组件6包括丝杆61和进给电机62，杆转动架设在滑槽32长度方向的两侧壁上，丝杆61贯穿滑块41并与滑块41螺纹配合，且丝杆61与滑槽32一一对应；两根丝杆61之间远离中转输送带21的一侧连接有同步组件7，同步组件7包括带轮71和连接带72，带轮71与丝杆61一一对应同轴固定，且连接带72绕设在两所述带轮71上；进给电机62固定在安装框架3上，且进给电机62的输出轴与任意一根丝杆61的一端同轴固定。实际工作中，进给电机62驱动丝杆61转动，并通过两个带轮71和连接带72驱动两丝杆61同步运转，从而驱动推罐杆4在安装框架3上沿中转动输送带稳定滑移。

为减少连接带72与带轮71之间打滑的情况发生，连接带72和两个带轮71上对应设置有防滑齿721，且连接带72上的防滑齿721与带轮71上防滑齿721啮合。参见图5，安装框架3在连接带72的中部位置设置有张紧轮8，张紧轮8上同轴转动设置有转动轴81，安装框架3远离中转输送带21一侧在靠近连接带72中部的位置沿中转输送带21的输送方向贯穿开设有腰型槽33，转动轴81穿设腰型槽33并通过螺母锁紧在安装框架3上，且连接带72绕经张紧轮8。实际工作中，工作人员可以通过腰型槽33升降转动轴81，使得张紧轮8张紧连接带72，并通过螺母将转动轴81锁紧在安装框架3上。

为减少罐体从沿中转输送带21宽度方向的两侧掉落的情况发生，参见图1，接罐输送带11和中转输送带21宽度方向的两侧均架设有限位杆9，且中转输送带21上的限位杆9向避让口31内延伸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。