1.一种贴条码并自动组装外壳的设备,用于手机贴条码和胶套扣合,其特征在于,包括:
条码上料机构,用于对二维条码进行自动上料;
扫码机构,用于对已上料的二维条码进行扫码,获取二维条码的信息并且与手机信息绑定;
条码贴合机构,用于从条码上料机构取二维条码并从离型膜中剥离后,移动至贴合工位将二维条码贴在手机的背部表面;
胶套上料机构,用于对胶套进行自动上料;
手机传输线,用于对手机进行自动上料;所述手机传输线设有贴合工位和扣合工位;
工业机器人,用于从胶套上料机构取胶套,移动至手机传输线的扣合工位将胶套扣合在手机上;
翻转下料机构,用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料。
2.根据权利要求1所述的贴条码并自动组装外壳的设备,其特征在于,还包括接驳机构,用于与另外一台设备接驳将扣合了胶套的手机传送到下一设备。
3.根据权利要求2所述的贴条码并自动组装外壳的设备,其特征在于,所述条码上料机构包括:
夹持装置,所述夹持装置设置在送料路径的两侧,由气缸驱动开合以从两侧夹持二维条码;
直线位移模组,所述夹持装置固定设置在直线位移模组的位移部,所述直线位移模组用于当夹持装置将二维条码的两侧夹持后,驱动夹持装置向前移动送料,以及当夹持装置打开后,驱动夹持装置向后移动复位。
4.根据权利要求3所述的贴条码并自动组装外壳的设备,其特征在于,所述条码贴合机构,包括
取料机构,所述取料机构具有与二维条码形状适配的水平真空吸部;
旋转拉簧,所述旋转拉簧用于当取料机构吸取二维条码后,驱动取料机构的一端旋转,进而对二维条码进行剥料;
拇指气缸,所述拇指气缸用于使取料机构克服旋转拉簧的拉力恢复至水平状态;
旋转机构,所述旋转机构用于驱动取料机构旋转,使旋转机构的水平真空吸部与二维条码对齐。