一种贴条码并自动组装外壳的设备的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种贴条码并自动组装外壳的设备。

背景技术：

手机装配生产过程中，涉及到需要对手机背贴二维条码、然后再扣合胶套的工序。其中，二维条码用于与手机捆绑，实现全程追踪。胶套用于对手机装配过程全程保护，防止划痕。现有自动化解决方案中，缺乏一套整合这两道工序于一体的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴条码并自动组装外壳的设备。

本实用新型提供贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，其特征在于，包括：

条码上料机构，用于对二维条码进行自动上料；

扫码机构，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；

条码贴合机构，用于从条码上料机构取二维条码并从离型膜中剥离后，移动至贴合工位将二维条码贴在手机的背部表面；

胶套上料机构，用于对胶套进行自动上料；

手机传输线，用于对手机进行自动上料；所述手机传输线设有贴合工位和扣合工位；

工业机器人，用于从胶套上料机构取胶套，移动至手机传输线的扣合工位将胶套扣合在手机上；

翻转下料机构，用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料。

进一步，还包括接驳机构，用于与另外一台设备接驳将扣合了胶套的手机传送到下一设备。

进一步，所述条码上料机构包括：

夹持装置，所述夹持装置设置在送料路径的两侧，由气缸驱动开合以从两侧夹持二维条码；

直线位移模组，所述夹持装置固定设置在直线位移模组的位移部，所述直线位移模组用于当夹持装置将二维条码的两侧夹持后，驱动夹持装置向前移动送料，以及当夹持装置打开后，驱动夹持装置向后移动复位。

进一步，所述条码贴合机构，包括

取料机构，所述取料机构具有与二维条码形状适配的水平真空吸部；

旋转拉簧，所述旋转拉簧用于当取料机构吸取二维条码后，驱动取料机构的一端旋转，进而对二维条码进行剥料；

拇指气缸，所述拇指气缸用于使取料机构克服旋转拉簧的拉力恢复至水平状态；

旋转机构，所述旋转机构用于驱动取料机构旋转，使旋转机构的水平真空吸部与二维条码对齐。

附图说明

图1为某优选实施例中设备的整体结构示意图；

图2为图1中的条码上料机构的结构示意图之一；

图3为图1中的条码上料机构的结构示意图之二；

图4为图1中的条码贴合机构的结构示意图之一；

图5为图1中的条码贴合机构的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型某优选实施例作进一步说明。

参考图1所示，一种贴条码并自动组装外壳的设备，用于手机贴条码和胶套扣合，包括：条码上料机构1，用于对二维条码进行自动上料；扫码机构2，用于对已上料的二维条码进行扫码，获取二维条码的信息并且与手机信息绑定；条码贴合机构3，用于从条码上料机构1取二维条码并从离型膜中剥离后，移动至贴合工位51将二维条码贴在手机的背部表面；胶套上料机构4，用于对胶套进行自动上料；手机传输线5，用于对手机进行自动上料；所述手机传输线5设有贴合工位51和扣合工位52；工业机器人6，用于从胶套上料机构4取胶套，移动至手机传输线5的扣合工位52将胶套扣合在手机上；翻转下料机构7，用于将扣合了胶套的手机进行翻转下料；接驳机构6，用于与另外一台设备接驳将扣合了胶套的手机传送到下一设备。

如图2和3所示，某优选实施例中，条码上料机构包括底板11、夹持装置和直线位移模组12。其中夹持装置由滑块板，所述滑块板水平地与直线位移模组的位移部固定连接；所述的夹持装置由导向立板132、z轴滑轨134、压条板133、z轴气缸135等构成。具体来说：

在底板11的上面固定设有直线位移模组12。直线位移模组12的位移方向与二维条码的输送方向一致。直线位移模组12的位移部上水平地固定连接一滑块板131。滑块板131沿送料方向的两侧垂直地设有导向立板132。两块导向立板132之间平行设置。两块导向立板132的顶部分别设有水平的阶梯面，所述阶梯面用来送料过程中从两侧支撑二维条码，同时向前送料时辅助夹紧。每块导向立板132的外侧面上分别设有z轴滑轨134，一压条板133通过滑块与z轴滑轨134活动连接。另外每块导向立板132的外侧面上还固定安装有一z轴气缸135，z轴气缸135活动部朝上并且与压条板133连接。压条板133与导向立板132阶梯面相对的位置具有朝下的压条凸部。向前送料时，z轴气缸135驱动压条板133沿z轴向下运动，使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面一起将二维条码的两侧夹住，并在直线位移模组12驱动下能整体沿水平面往输送方向运动。

位于送料方向的两端，底板11上垂直设有左立板141和右立板142。一送料底板143通过左立板141和右立板142水平沿送料路径架设。送料底板143用于送料过程中，水平地放置二维条码并导向，避免二维条码的中间下垂。右立板142的顶部具有入料块144，以及与入料块144连接的弹性的后端压片145。上料时，二维条码穿过入料块144的进料口(或者入料块144与右立板142之间的缝隙)后，后端压片145将其压在送料底板143上，使二维条码保持在送料底板143表面水平向前移动。

送料底板143的上方，还具有压轮导向模块15，所述压轮导向模块15通过压轮，一方面使二维条码在送料过程，始终保持在送料底板143表面水平向前移动，防止送料过程产生褶皱。另外，压轮导向模块15的前端具有弹性的前端压片146，通过前端压片146与入料块144上的后端压片145一起分别从前后两端将二维条码压在送料底板143上，使二维条码保持在送料底板143表面水平向前移动。条码上料机构在送料路径两端分别设有进料感应器147和取料感应器148。

压轮导向模块15上还具有条形光源151。条形光源151的光投射在最前端的二维条码上，以供送料过程中扫码录入二维条码的信息。在取料工位上，送料底板143设有真空吸附空，取料过程中送料底板143通过真空吸附二维条码离型膜的底部，辅助取料。另外，在右立板142的后侧，还可以具有二维条码盒，二维条码盒用于安装卷料或者安放片料。

条码上料机构在具体工作时，当二维条码为卷料时，将卷料套在二维条码盒的卷料轴上，如果是片料，则直接放在二维条码盒内。二维条码从入料块144的进料口进入，当进料感应器147感应到二维条码时，条码上料机构两边的z轴气缸135动作驱动压条板133向下运动使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面一起将二维条码的两侧夹住，直线位移模组12驱动导向立板132、压条板133等连同二维条码向前移动。移动过程中，压轮导向模块15的压料滚轮防止二维条码起拱起皱；当导向立板132、压条板133滑动到最前端后，条码上料机构两边的z轴气缸135动作驱动压条板133向上运动使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面分离，然后直线位移模组12驱动导向立板132、压条板133滑动到最后端后，条码上料机构两边的z轴气缸135动作驱动压条板133向下运动使压条板133的压条凸部与导向立板132阶梯面一起将二维条码的两侧夹住，循环重复夹料推送动作，当取料感应器148感应到二维条码时，停止推送。当二维条码被取走时取料感应器148感应无二维条码，继续以上送料步骤。

如图4和5所示，某优选实施例中，条码贴合机构3，包括取料机构、旋转拉簧32、拇指气缸33、旋转机构和缓冲机构。其中，取料机构具有与二维条码形状适配的水平真空吸部；所述旋转拉簧32用于当取料机构吸取二维条码后，驱动取料机构的一端旋转，进而对二维条码就行剥料；所述拇指气缸33用于使取料机构克服旋转拉簧32的拉力恢复至水平状态；所述旋转机构用于驱动取料机构旋转，使旋转机构的水平真空吸部与二维条码对齐。

具体来说：取料机构包括取料吸块311、取料固定底板312、旋转轴313和真空吸盘314，所述取料吸块311底部具有与二维条码形状适配的水平的真空吸部，所述水平真空吸部设有一纵向延伸的通孔3112和若干真空吸孔3111，所述通孔3112处设有真空吸盘314；所述取料吸块311远离通孔3112的一侧通过所述旋转轴313与取料固定底板312活动连接；所述旋转拉簧32一端与取料吸块311上旋转轴313呈对角的一端连接。优选地旋转轴313靠近取料吸块311的下底面，以有效的避免了高度差造成的位置大幅偏移。所述取料机构的取料吸块311与旋转拉簧32连接的一端还具有向外水平凸出的水平凸部3113，所述拇指气缸33设于所述水平凸部3113的上方；所述水平凸部3113下方设有水平调节块315，所述拇指气缸33压迫水平凸部3113使其与水平调节块315接触进而使取料吸块311真空吸部保持水平。所述旋转机构包括安装支架342、旋转电机341、联轴器343、轴承和轴承座。条码贴合机构33具有立板351，所述立板351具有水平板状部3511。所述旋转电机341安装在安装支架342顶部，所述轴承座设于安装支架342底部，所述旋转电机341的转子依次通过联轴器343、轴承与立板351的水平板状部3511固定连接，所述旋转电机341的旋转能够带动立板351及立板351上取料机构整体旋转。安装支架342上设有感应器345，所述立板351的水平板状部3511设有感应片344，通过所述感应器345与感应片344能够检测取料机构水平旋转的角度。所述缓冲机构包括滑轨352、滑块和缓冲组件353；所述取料固定底板312与立板351通过所述滑轨352和滑块活动连接；所述缓冲组件353沿z轴设置，上端与立板351固定连接，下端通过水平的连接块354与取料固定底板312固定连接。所述缓冲机构具有弹簧柱塞和压力传感器，所述缓冲机构用于对取料机构下压取料过程进行缓冲及压力监控。在具体工作的时候，取料前，拇指气缸33先向下弹出，使取料机构的水平真空吸部处于水平状态。通过调节取料吸块311的水平凸部3113下方的水平调节块315，可以调节取料吸块311的水平度。旋转机构的旋转电机341旋转，将取料吸块311旋转至与二维条码方向一致，再下降让取料吸块311和二维条码完全贴合，拇指气缸33弹回，取料吸块311在旋转拉簧32的拉力作用下绕旋转轴313旋转，定位销316限制取料吸块311的旋转角度。完成以上动作后，机构上升将二维条码从离型膜上剥离。在取料时，缓冲机构通过弹簧柱塞和压力传感器起到一个压力控制的效果，保证取二维条码贴合在手机时压力的管控，有效保护了手机。