一种放卷纠偏一体机构的制作方法

本实用新型涉及电池卷绕设备的机构，特别是一种放卷纠偏一体机构。

背景技术：

锂电池卷绕设备是锂电池生产过程中常用的一种设备。目前市场上锂电池卷绕机上往往只有放卷机构附近几根过辊跟随放卷机构一起纠偏，带路后的其他机构，如张力机构、张力传感器机构、位置检测机构等相对固定，当卷绕设备的卷绕速度提高时，纠偏响应速度跟不上，卷绕对齐度就会变差。综上，现有的放卷、纠偏机构存在纠偏响应慢、纠偏速度慢，影响卷绕纠偏质量等缺陷。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种放卷纠偏一体机构，解决了现有卷绕设备中纠偏响应慢，纠偏速度慢、卷绕对齐度差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种放卷纠偏一体机构，包括放卷轴支架及设置在放卷轴支架上的放卷滑动导轨、纠偏驱动组件，所述放卷滑动导轨上设置有放卷滑台，所述纠偏驱动组件的输出端连接到放卷滑台并可驱动放卷滑台在放卷滑动导轨上滑动，所述放卷滑台上设置有放卷轴组件，放卷轴组件端部固定有纠偏主板，放卷轴组件的端部设置有放卷张紧装置，所述放卷主板上安装有张力传感器辊、隔膜张力控制组件、编码辊组件及多根隔膜随动辊。

作为上述技术方案的改进，所述放卷轴组件包括安装在放卷滑台上且内部具有中空通孔的放卷轴主轴、套设在放卷轴主轴内部的中空通孔中的放卷拉杆及设置在放卷滑台一端的拉杆驱动气缸，所述放卷轴主轴的一端设置有主轴转动同步轮，所述放卷张紧装置安装在放卷轴主轴的另一端，所述拉杆驱动气缸的输出端连接到放卷拉杆的一端，放卷拉杆的另一端伸入到放卷张紧装置内部且设置有匹配放卷张紧装置的张紧锥块，所述放卷张紧装置包括配合张紧锥块使用的张紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放卷拉杆通过拉杆衬套安装在放卷轴主轴的中空通孔中，所述放卷滑台端部设置有拉杆导柱，所述拉杆驱动气缸通过拉杆气缸安装座安装在拉杆导柱上，所述拉杆导柱上设置有可在拉杆导柱上滑动的拉杆滑座，所述放卷拉杆的一端端部通过拉杆轴承安装在拉杆滑座上，所述拉杆驱动气缸的输出端固定连接到拉杆滑座上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述放卷轴主轴通过主轴轴承安装在放卷滑台上，放卷轴主轴通过锁紧螺母将主轴转动同步轮锁紧在放卷轴主轴一端，放卷轴主轴另一端设置有放卷轴承盖，所述纠偏主板固定安装在所述放卷轴承盖上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏驱动组件包括设置在放卷轴支架上的纠偏驱动电机及纠偏丝杆螺母副，所述纠偏驱动电机通过纠偏电机安装座安装在放卷轴支架上，纠偏驱动电机的输出端通过纠偏电机联轴器连接到纠偏丝杆螺母副的丝杆一端，纠偏丝杆螺母副的螺母固定连接到放卷滑台上并可驱动放卷滑台在放卷滑动导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜张力控制组件包括安装在纠偏主板上的张力控制电机及张力固定座，所述张力固定座上设置有张力导柱，所述张力导柱上设置有张力滑块，所述张力滑块上安装有张力辊固定座，所述张力辊固定座设置有张力随动辊，所述张力控制电机的输出端设置有张力皮带轮，所述张力皮带轮上绕设有张力皮带，所述张力皮带的自由端通过皮带固定块固定连接到张力辊固定座上，所述张力控制电机可通过张力皮带轮及张力皮带带动张力辊固定座及张力随动辊在张力导柱的导向方向上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述张力控制电机通过张力电机安装座安装在纠偏主板上，所述张力随动辊具有两根，隔膜绕过第一根张力随动辊后再绕过张力传感器辊，隔膜绕过张力传感器辊后进一步绕过第二根张力随动辊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述编码辊组件包括固定安装在纠偏主板上的编码辊安装座及设置在编码辊安装座上的编码辊，所述编码辊的一端设置有编码器，编码辊安装座侧部设置有编码气缸安装座，所述编码气缸安装座上设置有编码气缸，所述编码气缸的输出端设置胶辊安装座，所述胶辊安装座上设置有匹配所述编码辊使用的编码胶辊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放卷轴支架侧部设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有若干滑台传感器，所述放卷滑台上设置有匹配所述滑台传感器使用的滑台感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏主板侧部设置有主板随动导向轴，所述主板随动导向轴通过主板导向轴衬套安装在电池卷绕机的安装墙板上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在电池卷绕机上的纠偏传感组件，所述纠偏传感组件包括放卷纠偏支座及设置在放卷纠偏支座上的纠偏传感器连接板，所述纠偏传感器连接板上设置有纠偏传感器安装座，所述纠偏传感器安装座上设置有纠偏传感器，纠偏传感器安装座上具有用于隔膜穿过的u形通过槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种放卷纠偏一体机构将放卷及纠偏设置成为一个一体机构，在工作时，张力传感器辊、隔膜张力控制组件、编码辊组件及隔膜随动辊可随着纠偏主板进行纠偏动作，纠偏时具有响应快、纠偏速度迅速的优点，在卷绕机工作时能够使得隔膜的对齐度更高，有效解决了现有卷绕设备中纠偏响应慢，纠偏速度慢、卷绕对齐度差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型中纠偏驱动组件及放卷轴组件的装配示意图；

图4是本实用新型中纠偏驱动组件及放卷轴组件另一角度的装配示意图；

图5是本实用新型中纠偏驱动组件及放卷轴组件第三角度的装配示意图；

图6是图5中a-a方向的剖视图；

图7是本实用新型中隔膜张力控制组件的装配示意图；

图8是本实用新型中编码辊组件的装配示意图；

图9是本实用新型中纠偏传感组件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-9。

一种放卷纠偏一体机构，包括放卷轴支架1及设置在放卷轴支架1上的放卷滑动导轨11、纠偏驱动组件2，所述放卷滑动导轨11上设置有放卷滑台12，所述纠偏驱动组件2的输出端连接到放卷滑台12并可驱动放卷滑台12在放卷滑动导轨11上滑动，所述放卷滑台12上设置有放卷轴组件3，放卷轴组件3端部固定有纠偏主板4，放卷轴组件3的端部设置有放卷张紧装置30，所述放卷主板4上安装有张力传感器辊5、隔膜张力控制组件6、编码辊组件7及多根隔膜随动辊8。

优选地，所述放卷轴组件3包括安装在放卷滑台12上且内部具有中空通孔的放卷轴主轴31、套设在放卷轴主轴31内部的中空通孔中的放卷拉杆32及设置在放卷滑台12一端的拉杆驱动气缸33，所述放卷轴主轴31的一端设置有主轴转动同步轮34，所述放卷张紧装置30安装在放卷轴主轴31的另一端，所述拉杆驱动气缸33的输出端连接到放卷拉杆32的一端，放卷拉杆32的另一端伸入到放卷张紧装置30内部且设置有匹配放卷张紧装置30的张紧锥块321，所述放卷张紧装置30包括配合张紧锥块321使用的张紧块301。

优选地，所述放卷拉杆32通过拉杆衬套35安装在放卷轴主轴31的中空通孔中，所述放卷滑台12端部设置有拉杆导柱36，所述拉杆驱动气缸33通过拉杆气缸安装座331安装在拉杆导柱36上，所述拉杆导柱36上设置有可在拉杆导柱36上滑动的拉杆滑座37，所述放卷拉杆32的一端端部通过拉杆轴承38安装在拉杆滑座37上，所述拉杆驱动气缸33的输出端固定连接到拉杆滑座37上；

优选地，所述放卷轴主轴31通过主轴轴承310安装在放卷滑台12上，放卷轴主轴31通过锁紧螺母341将主轴转动同步轮34锁紧在放卷轴主轴31一端，放卷轴主轴31另一端设置有放卷轴承盖39，所述纠偏主板4固定安装在所述放卷轴承盖39上。

优选地，所述纠偏驱动组件2包括设置在放卷轴支架1上的纠偏驱动电机21及纠偏丝杆螺母副22，所述纠偏驱动电机21通过纠偏电机安装座23安装在放卷轴支架1上，纠偏驱动电机21的输出端通过纠偏电机联轴器24连接到纠偏丝杆螺母副22的丝杆一端，纠偏丝杆螺母副22的螺母固定连接到放卷滑台12上并可驱动放卷滑台12在放卷滑动导轨11上滑动。

优选地，所述隔膜张力控制组件6包括安装在纠偏主板4上的张力控制电机61及张力固定座62，所述张力固定座62上设置有张力导柱63，所述张力导柱63上设置有张力滑块64，所述张力滑块64上安装有张力辊固定座65，所述张力辊固定座65设置有张力随动辊66，所述张力控制电机61的输出端设置有张力皮带轮67，所述张力皮带轮67上绕设有张力皮带68，所述张力皮带68的自由端通过皮带固定块69固定连接到张力辊固定座65上，所述张力控制电机61可通过张力皮带轮67及张力皮带68带动张力辊固定座65及张力随动辊66在张力导柱63的导向方向上滑动。

优选地，所述张力控制电机61通过张力电机安装座60安装在纠偏主板4上，所述张力随动辊66具有两根，隔膜绕过第一根张力随动辊66后再绕过张力传感器辊5，隔膜绕过张力传感器辊5后进一步绕过第二根张力随动辊66。

优选地，所述编码辊组件7包括固定安装在纠偏主板4上的编码辊安装座71及设置在编码辊安装座71上的编码辊72，所述编码辊72的一端设置有编码器73，编码辊安装座71侧部设置有编码气缸安装座74，所述编码气缸安装座74上设置有编码气缸75，所述编码气缸75的输出端设置胶辊安装座76，所述胶辊安装座76上设置有匹配所述编码辊72使用的编码胶辊77。

优选地，所述放卷轴支架1侧部设置有传感器支架13，所述传感器支架13上设置有若干滑台传感器14，所述放卷滑台12上设置有匹配所述滑台传感器14使用的滑台感应片15。

优选地，所述纠偏主板4侧部设置有主板随动导向轴41，所述主板随动导向轴41通过主板导向轴衬套42安装在电池卷绕机的安装墙板上。

优选地，还包括设置在电池卷绕机上的纠偏传感组件9，所述纠偏传感组件9包括放卷纠偏支座91及设置在放卷纠偏支座91上的纠偏传感器连接板92，所述纠偏传感器连接板92上设置有纠偏传感器安装座93，所述纠偏传感器安装座93上设置有纠偏传感器94，纠偏传感器安装座93上具有用于隔膜穿过的u形通过槽。

在具体实施本实用新型时，所述放卷轴组件3及放卷张紧装置30来固定纠偏主板4及张紧隔膜卷材，所述纠偏驱动组件2根据纠偏传感组件9的检测数据驱动纠偏主板4进行纠偏移动，安装在纠偏主板4上的张力传感器辊5、隔膜张力控制组件6、编码辊组件7及多根隔膜随动辊8会随着纠偏主板4进行纠偏位移，具有动作响应快、纠偏速度快的优点，在卷绕时能够提升卷绕的一致性及整齐性，有利于提升电池的生产质量及生产效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。