一种工件处理设备的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件处理设备。

背景技术：

业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。硬件部分主要指机械结构部分，稳定性和节拍性能对于机械部分十分重要，因为直接影响生产的产量和质量，但是现有工件处理设备在处理工件时，由于结构的限制，导致处理工件稳定性差，节拍速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种工件处理设备，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有工件处理设备稳定性低导致节拍慢的技术问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型提出一种工件处理设备，包括框架体、传送模组和处理组件；传送模组贯穿框架体设置，处理组件固定于框架体内且位于传送模组的工件处理位置。

优选的，所述处理模组包括设置于工件上料工位处的第一抓取模组、设置于料盘转送工位处的第二抓取模组、以及至少包括一个设置于工件转送工位处的处理组件。

优选的，所述第一抓取模组的移动范围覆盖所述工件上料工位和工件转送工位，用于抓取所述工件上料工位处料盘内的工件，并转送至所述工件转送工位；所述第二抓取模组的移动范围覆盖所述工件上料工位和料盘转送工位，用于抓取所述工件上料工位处的空料盘，并转送至所述料盘转送工位；所述处理组件，用于转接所述第一抓取模组转送的工件，并处理置于所述工件转送工位。

优选的，所述第一抓取模组和第二抓取模组均包括三轴传动组件和设置于所述三轴传动组件上的夹具。

优选的，在所述框架体上设置有滑轨；所述第一抓取模组和第二抓取模组的三轴传送组件均滑动设置于所述滑轨上。

优选的，在所述框架体上固定设置有悬臂；所述处理组件固定于所述悬臂上。

优选的，在所述第一抓取模组的三轴传动组件上设置有与所述三轴传动组件的驱动部件信号连接的工件检测组件，用于检测所述工件上料工位上的工件的位置。

优选的，所述处理组件包括承接所述第一抓取模组上传送的工件的翻转组件；所述翻转组件可竖直翻转。

优选的，在所述翻转模组还包括朝向所述翻转组件上工件的扫码组件。

优选的，所述传送模组包括由万向球组成的传送带、置于所述传送带上且承载有料盘的货架、以及驱动所述货架移动的驱动组件。

由上可知，应用本实用新型提供的技术方案可以得到以下有益效果：传送模组贯穿框架体设置，处理组件固定于框架体内且位于传送模组的工件处理位置，框架式的结构使整个工件处理设备布局紧凑且处理组件稳固固定，能够对传送模组稳定处理工件，且提高处理节拍，提高生产的产量和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例工件处理设备传送模组结构示意图；

图2为本实用新型实施例工件处理设备传送模组上的驱动部件结构示意图；

图3为本实用新型实施例工件处理设备整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例工件处理设备抓取模组结构示意图；

图5为本实用新型实施例工件处理设备翻转模组结构示意图；

图6为本实用新型实施例工件处理设备下料模组结构示意图。

图中：1为传送模组，2为第一抓取模组，4为第二抓取模组，11为传送带，12为万向球，13为货架，14为驱动组件，15为导向架，141为滑块，142为齿条，143为齿轮，144为止回组件，21为夹具，22为三轴传动组件，23为工件检测组件，31为夹具，32为翻转组件，33为扫码组件，41为夹具，42为三轴传动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

对于需要翻转上料的工件加工过程中，加工厂商多采用人工翻转，再放置在传送部件上，完成工件的上料，存在上料效率低，人工成本高的问题。

如图1-6所示，为了解决上述问题，本实施例提出一种工件处理设备，该工件处理设备能够对盛放于料盘上的工件完成翻转或其他加工，并上料，再完成空料盘的下料。

本实施例采用如下技术方案达到上述目的，包括框架体、贯穿框架体设置的传送模组1、装设于框架体上相应加工工位处的处理模组。

其中加工工位可以包括工件上料工位、工件转送工位和料盘转送工位。针对上述加工工位，处理模组可以包括设置于工件上料工位处的第一抓取模组2、设置于工件转送工位处的处理组件和设置于料盘转送工位处的第二抓取模组4。

为了实现对工件以及料盘的上料及转送，第一抓取模组2的移动范围覆盖工件上料工位和工件转送工位，用于抓取工件上料工位处料盘上的工件，并转送至工件转送工位；处理组件位于工件转送工位处，用于承接第一抓取模组2抓取的工件，并对工件完成处理，置于工件转送工位上；第二抓取模组4的移动范围覆盖工件上料工位和料盘转送工位，用于抓取工件上料工位处空置的料盘，并转送至料盘转送工位。

为了满足工件的加工需求，处理组件可以根据加工需求设置有多个；也可以根据加工需求采用对工件进行翻转的翻转组件或者其他加工处理的组件。在本实施例中，处理组件采用翻转组件32为例做详细说明。

为了确保工件翻转上料的连贯性，本实施例提供的第一抓取模组2、第二抓取模组4和翻转组件32均设置于框架体上，传送模组1对盛放有工件的料盘进行传送时，上述三个模组即可依序对工件完成相应加工，确保工件加工的时序。

具体的，第一抓取模组2和第二抓取模组4均包括三轴传动组件和设置于三轴传动组件22、42上的夹具21、41；在与框架体之间的连接结构中，在框架体上设置有滑轨，第一抓取模组2和第二抓取模组4的三轴传动组件22、42均滑动设置在滑轨上。

其中三轴传动组件22、42均包括可竖直方向传动的螺母丝杆与水平方向传动的导轨滑块，螺母丝杆通过电机驱动，实现丝杆的上下移动，进而实现第一抓取模组2和第二抓取模组4的夹具21、41于竖直方向的上下移动，导轨滑块通过驱动滑块沿导轨方向滑动，进而实现夹具21、41于水平方向的移动。

需要说明的是，由于第一抓取模组2和第二抓取模组4所需要抓取的物件不同，第一抓取模组2用于抓取料盘上的工件，第二抓取模组4用于抓取空料盘。为此第一抓取模组2和第二抓取模组4的夹具21、41不同，需根据抓取物相应设计，例如第一抓取模组2的夹具21夹取面与工件的被夹持面轮廓相匹配，确保夹具21对工件夹持的稳固性；第二抓取模组4的夹具41夹取面则需要夹持料盘的侧壁或中间设置的隔板。

其中第一抓取模组2还包括设置于三轴传动组件22上的工件检测组件23，工件检测组件23与夹具21联动设置，用于检测上料工位上的工件的位置。由于第一抓取模组2的移动范围覆盖工件上料工位，确保了在工件上料工位范围内的任意位置，均能够通过工件检测组件23完成检测。

翻转组件32也设置有夹具31，该夹具31用于转接第一抓取模组2转送的工件，为此该夹具31同样需要针对工件进行相应设计，区别在于翻转组件32的夹具31可实现翻转功能。翻转组件32由电机驱动，夹具31中心与电机旋转主轴同轴连接，电机转动实现夹具31沿主轴竖直翻转，进而完成工件翻转工序。

工件在第一抓取模组2与翻转组件32之间的转送过程中，是两个夹具21、31之间的转送，为此，为了满足转送要求，第一抓取模组2的夹具21对工件的夹持位置需与翻转组件32的夹具31对工件的夹持位置相互错开。

第一抓取模组2上的夹具21夹取工件至工件转送工位时，翻转组件32的夹具31前往夹取工件，当夹具31夹取工件到位后，夹具21松开，第一抓取模组2完成工件的转送并离开转送工位。夹持位置相互错开的夹具21、31能够实现工件在第一抓取模组2与翻转组件32之间的顺利转送而互不干涉。

由于翻转组件32还需完成工件的翻转动作，为此夹具31的两夹板的夹取面设有与工件轮廓相匹配的凹槽，使得夹具31在夹取工件做翻转动作时，工件不会掉落。

在翻转组件32中，除了完成翻转动作，针对需要扫码确定基本信息的工件，本实施例还设置有扫码组件33。扫码组件33朝向翻转组件32的夹具31上的工件，因工件上条码或二维码的位置不尽相同，扫码组件33可四周翻转实现捕捉条形码或二维码的功能。

传送模组1将盛放有工件的料盘传送至工件上料工位处后，上述第一抓取模组2和翻转组件32的配合，依次对料盘上的工件完成抓取翻转上料，第一抓取模组2完成工件的抓取后，工件上料工位上的料盘为空料盘，此时第二抓取模组4移动至工件上料工位，将空料盘抓取放置在料盘转送工位，完成工件的翻转上料工序。

需要说明的是，工件上料工位位于传送模组1上，第一抓取模组2从工件上料工位抓取工件至工件转送工位，第二抓取模组4从工件上料工位抓取空置料盘至料盘转送工位。在实际运作中第一抓取模组2可能会移至料盘转送工位并对空料盘进行抓取，如此导致运作错误。不同模组应各自抓取各自物件至不同工位，因此，为使各模组抓取物件到正确工位，设置工件转送工位和料盘转送工位于竖直方向均不与工件上料工位相叠加，实现第一抓取模组2只在工件上料工位抓取物件至工件转送工位，第二抓取模组4只从工件上料工位抓取空置料盘至料盘转送工位。

为了满足工件翻转上料的工作时序性，在本实施例中设置的工件上料工位和料盘转送工位可以同在传送模组上，即同在框架体覆盖范围内，并且沿传送模组1的传送方向排序。

传送模组1将满料盘传送至工件上料工位后，此时前方的位置则为料盘转送工位，第一抓取模组2完成工件的抓取上料后，第二抓取模组4将空料盘抓取放置在料盘转送工位，在传送模组1继续传送料盘时，后方的满料盘再次传送至工件上料工位，此时料盘转送工位上的空料盘传送离开，成为空置状态，依次循环，确保工件的翻转上料时序。

实施例2

本实施例提出一种工件处理设备，包括框架体、贯穿框架体设置的传送模组1、第一抓取模组2、翻转组件32和第二抓取模组4。

为了确保工件翻转上料的连贯性，本实施例提供的第一抓取模组2、第二抓取模组4和翻转组件32均设置于框架体上，传送模组1对盛放有工件的料盘进行传送时，上述三个模组即可依序对工件完成相应加工，确保工件加工的时序。

为了满足大重量工件的传送，本实施例与实施例1不同的是，传送模组1包括由万向球12组成的传送带11、置于传送带11上且承载有料盘的货架13、以及驱动货架13移动的驱动组件14，还可以在传送带11的两侧设置有导向架15。

万向球12用于调整货架13在前进过程中的移动位置的偏差，并对货架13起到支撑的作用。导向架15用于导向货架13前进并且限制货架13前进时左右方向的摆动。驱动组件14包括通过电机145驱动的齿轮143、沿传送方向与齿轮143啮合的齿条142、固定于齿条上的滑块141、以及固定于滑块141上且可单向卡合于货架13底面的止回组件144。

通过驱动齿轮143转动，带动与齿轮143啮合的齿条142，进而使得滑块141可沿传送方向往复移动。止回组件144包括凸起呈直角三角形状的扣位，用于卡合住货架13底面，进而使得滑块141的前进推动货架13前进。

当滑块141逆于货架13滑动时，止回组件144上的扣位将不作用于货架13，此时滑块141逆行而货架13保持静止，实现滑块141往返滑动反复推动货架13前行。直至货架13运输到上料所需的位置，此位置为工件上料工位。

综合上述，本实用新型实施例提供的一种工件处理设备，通过传送模组传送盛放有工件的料盘至工件上料工位，工件上料工位上方设置有抓取模组，用于抓取料盘上的工件并转移至工件转送工位，通过翻转模组对工件识别并对工件完成翻转并转移，下料模组对空置的料盘转移到料盘转送工位，最终实现整个翻转上料过程均实现自动化控制，无需人工翻转，在提高上料效率的同时，还降低了人工成本。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。