端子排序装篮机构的制作方法

本实用新型涉及端子加工设备领域，尤其是端子排序装篮机构。

背景技术：

在端子的组装加工过程中，需要将端子按照统一朝向装入存放篮内。再将存放篮带入到加工生产设备中，将存放篮内的端子逐一移出并进行加工。而现有的端子存放入篮的效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种端子排序装篮机构。通过振动盘与限位流道将端子按照统一朝向逐一传送到传送台上。传送台将端子按照统一朝向传送到存放篮内。升降机构通过升降存放篮，将存放篮按照上下顺序填满端子。进料机构将端子拖入到存放篮内。除尘机构可以刮清皮带上的污物。提高了端子的装篮效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子排序装篮机构，包括振动盘、限位流道、传送台、除尘机构、升降机构、存放篮和进料机构，所述振动盘的出料口处固定有限位流道，限位流道与传送台的入料端相连通，传送台上固定有除尘机构，传送台的出料端固定有升降机构，升降机构的移动端连接有存放篮，存放篮后方设有进料机构。

具体地，所述限位流道由l形挡板和底板组成，底板固定在振动盘的出料口端，底板两侧分别固定有相互对称的l形挡板。

具体地，所述传送台由台体、驱动电机、辊体和皮带组成，台体内转动连接有数个依次排列的辊体，台体内的所有辊体组成一个辊道，辊道贴合在皮带内圈，台体上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定在其中一个辊体的轴端，台体的顶板上开设有槽条。

具体地，所述除尘机构有马达、转盘、毛体和连接板组成，马达通过连接板固定在传送台上，马达的输出轴固定在转盘上，转盘底部平面上固定有毛体。

具体地，所述升降机构由直线模组和平台组成，直线模组的缸体固定在传送台上，直线模组的滑座上固定有平台，平台上设有用于定位存放篮的定位销。

具体地，所述存放篮由框体、滚柱和背板组成，框体背面固定有背板，背板上开设有穿槽，框体内两侧分别转动连接有数个滚柱，左右两个位于同一水平面的滚柱组成一个放料架，框体内上下排列有数个放料架。

具体地，所述进料机构由拉动气缸和牵拉块组成，牵拉块为中空块体，牵拉块的前端开设有吸孔，牵拉块的内腔与抽气泵相连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种端子排序装篮机构。通过振动盘与限位流道将端子按照统一朝向逐一传送到传送台上。传送台将端子按照统一朝向传送到存放篮内。升降机构通过升降存放篮，将存放篮按照上下顺序填满端子。进料机构将端子拖入到存放篮内。除尘机构可以刮清皮带上的污物。提高了端子的装篮效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的限位流道的结构示意图；

图3是本实用新型的传送台的结构示意图；

图4是本实用新型的存放篮的结构示意图；

图中1.振动盘，2.限位流道，3.传送台,4.除尘机构，5.升降机构，6.存放篮，7.进料机构，21.l形挡板，22.底板，31.台体，32.驱动电机，33.辊体，34.皮带，41.马达，42.转盘，43.毛体，44.连接板，51.直线模组，52.平台,61.框体，62.滚柱,63.背板，71.拉动气缸，72.牵拉块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的限位流道的结构示意图，图3是本实用新型的传送台的结构示意图，图4是本实用新型的存放篮的结构示意图。

一种端子排序装篮机构，包括振动盘1、限位流道2、传送台3、除尘机构4、升降机构5、存放篮6和进料机构7，所述振动盘1的出料口处固定有限位流道2，限位流道2与传送台3的入料端相连通，传送台3上固定有除尘机构4，传送台3的出料端固定有升降机构5，升降机构5的移动端连接有存放篮6，存放篮6后方设有进料机构7。所述限位流道2由l形挡板21和底板22组成，底板22固定在振动盘1的出料口端，底板22两侧分别固定有相互对称的l形挡板21。所述传送台3由台体31、驱动电机32、辊体33和皮带34组成，台体31内转动连接有数个依次排列的辊体33，台体31内的所有辊体33组成一个辊道，辊道贴合在皮带34内圈，台体31上固定有驱动电机32，驱动电机32的输出轴端固定在其中一个辊体33的轴端，台体31的顶板上开设有槽条。所述除尘机构4有马达41、转盘42、毛体43和连接板44组成，马达41通过连接板44固定在传送台3上，马达41的输出轴固定在转盘42上，转盘42底部平面上固定有毛体43。所述升降机构5由直线模组51和平台52组成，直线模组51的缸体固定在传送台3上，直线模组51的滑座上固定有平台52，平台52上设有用于定位存放篮6的定位销。所述存放篮6由框体61、滚柱62和背板63组成，框体61背面固定有背板63，背板63上开设有穿槽，框体61内两侧分别转动连接有数个滚柱62，左右两个位于同一水平面的滚柱62组成一个放料架，框体61内上下排列有数个放料架。所述进料机构7由拉动气缸71和牵拉块72组成，牵拉块72为中空块体，牵拉块72的前端开设有吸孔，牵拉块72的内腔与抽气泵相连通。

如附图1所示，直线模组51的工作方式为，电机驱动滚珠丝杆旋转，旋转的滚珠丝杆驱使与之螺纹连接的滚珠螺母直线移动，滚珠螺母则带动固定在滚珠螺母外圈的滑座沿着缸体进行直线移动。

传送台3的工作方式为，驱动电机32的输出轴驱使辊体33旋转，旋转的辊体利用摩擦力带动皮带34进行传动。放置在皮带34上的端子就被传送前进。

如附图2所示，首先振动盘1将端子传送到限位流道2内，由于两个l形挡板21的平板之间隔有一个穿槽，而两个l形挡板21和底板22组成一个矩形空间，端子的基块从该矩形空间内移动，而端子的凸起部则穿过两个l形挡板21之间的穿槽，并沿着穿槽移动，这样就使得端子能够在限位流道2内用同一朝向进行移动。

如附图3所示，当端子从限位流道2进入到传送台3内之后，端子的基块就进入到台体31的矩形槽内，而端子的凸起部就穿出台体31顶板上的槽条。这样端子在被皮带34传动的过程中，端子的基块就沿着矩形槽移动，而端子的凸起部则沿着顶板的槽条进行直线移动。这样就可以让端子凸起部朝上，端子的基块朝下的朝向进行水平传送。

如附图4所示，端子被传送到传送台3的出料端时，拉动气缸71的活塞杆驱使牵拉块72伸出并穿过存放篮6的背板63上的穿槽，直到牵拉块72的吸孔吸附住端子，然后拉动气缸71的活塞杆回缩，直到牵拉块72将端子拉入到两个位于同一水平高度的滚柱62上。滚柱62与端子摩擦时会旋转，这样可以减少与端子的摩擦。两个同一高度的滚柱62组成的放料架被放入端子之后，直线模组51驱使存放篮6进行上下移动，直到空置的放料架被移动至传送台3的出料端正前方，然后再放入端子，直到存放篮6内放满端子。最后将存放篮6提离平台52。

当皮带34传动的过程中，马达41驱使转盘42及转盘42上的毛体43旋转，而毛体43与皮带34相贴合。这样旋转的毛体43就可以刮除皮带34外表面的污物，这样就可以避免污染端子。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。