一种药瓶灌装线下料码垛机构的制作方法

一种药瓶灌装线下料码垛机构，涉及制药设备领域。

背景技术：

目前，制药设备中，灌装后的药瓶下料进行存放时，一般是人工进行，不但人力成本高，且效率低下，而采用机械自动化设备进行下料的，一般机构复杂，使用不便，维护麻烦，亟需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是开发一种药瓶灌装线下料码垛机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种药瓶灌装线下料码垛机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有输送带，所述输送带的始端设有具有滑块的提升装置，所述滑块可在提升装置上升降，所述滑块上设有底板，所述底板上设有多个运输盘，所述提升装置远离输送带一侧设有支撑件，所述支撑件上滑动设有推块，所述输送带末端一侧设有移瓶架，所述移瓶架包括滑动设于底面的基座，所述基座上设有可升降的升降块，所述升降块处设有叉板，所述升降块上设有驱动叉板的驱动源，所述移瓶架旁设有码垛架，所述码垛架为框架结构，码垛架内设有多个承放运输盘的垫板。

进一步的，所述移瓶架包括两个结构板，两个结构板之间设有多个滑杆，其中一个结构板外侧设有第三电机，两个结构板之间还转动设有丝杆，所述丝杆与第三电机传动连接，所述基座设于丝杆以及滑杆上。

进一步的，所述基座上设有顶板，所述顶板与基座之间设有多个滑杆，所述顶板上设有第四电机，所述顶板与基座之间还转动设有丝杆，所述第四电机与丝杆传动连接，所述升降块设于丝杆及滑杆上。

进一步的，所述升降块侧面设有第二气缸，所述叉板与第二气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述提升装置包括两个上下布置的连接板，两个连接板之间转动设有丝杆以及多个滑杆，上部的连接板上设有与丝杆传动连接的第二电机，滑块穿过丝杆以及滑杆，丝杆转动驱动滑块在滑杆上升降。

进一步的，所述支撑件包括两个立柱，两个立柱之间设有横梁，所述横梁上设有第一气缸，所述第一气缸与滑动设于横梁上的推块连接，第一气缸驱动推块滑动。

进一步的，所述输送带的始端外侧设有挡板，所述输送带的末端设有防撞板。

进一步的，所述支架上设有主动辊和从动辊，所述输送带在主动辊与从动辊之间循环运动。

进一步的，所述支架旁设有支座，所述支座上设有第一电机，所述第一电机与主动辊传动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，维护方便，设备运营成本较低，可自动对药瓶下料存放，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为码垛系统结构图；

附图标记：1、底座；2、支架；3、支座；4、输送带；5、第一电机；6、立柱；7、推块；8、第二电机；9、滑块；10、丝杆；11、从动辊；12、运输盘；13、凹槽；14、结构板；15、第三电机；16、基座；17、第四电机；18、第二气缸；19、码垛架；20、垫板；21、升降块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种药瓶灌装线下料码垛机构，包括输送系统和码垛系统，输送系统将灌装后的药瓶进行输送，码垛系统承接输送系统输送的药瓶，将药瓶进行码垛。

具体地，输送系统包括底座，底座1作为底部基础，底座1上设有支架2，所述支架2两端分别设有从动辊11和主动辊，所述从动辊11和主动辊皆与支架2转动连接，从动辊11与主动辊之间设有输送带4，所述输送带4在从动辊11与主动辊之间循环运动，所述支架2侧面设有支座3，所述支座3上设有第一电机5，所述第一电机5与主动辊传动连接，第一电机5驱动主动辊转动，主动辊带动输送带4运转。

主动辊一端为输送带4的始端，输送带4顶面的运动方向是由主动辊向从动辊11运动。输送带4的始端处设有挡板，所述挡板为“门”形，所述挡板将输送带4始端处包围在内，挡板顶部与输送带4顶面平齐，所述挡板底部与底面连接，由于挡板为“门”形结构，所以挡板顶面和输送带4之间的缝隙较小，挡板侧面竖直布置。输送带4末端还设有防撞板，所述防撞板防止输送带上的药瓶越位输送，而使药瓶掉落输送带4或撞击码垛架。

挡板远离输送带4的侧面设有提盘架，所述提盘架包括两个连接板，两个所述连接板上下布置，两个连接板之间设有两个竖直布置的滑杆，两个滑杆之间设有丝杆10，所述丝杆10竖直布置，所述丝杆10两端分别与两个连接板转动连接，位于上部的连接板顶面设有第二电机8，所述第二电机8与丝杆10转动连接，第二电机8可驱动所述丝杆10转动，两个连接板之间设有滑块9，所述滑块9上对应位置设有两个贯穿且与两个滑杆配合的通孔，两个通孔与滑杆配合，使滑块9在两个滑杆上滑动，所述滑块9上对应位置还设有与丝杆10配合的螺孔，丝杆10转动，丝杆10与螺孔配合，使滑块9在滑杆上升降。

滑块9上设有底板，所述底板水平布置，所述底板位于输送带4一侧的侧面与挡板靠近，滑块9升降，带动底板进行升降，挡板防止底板升降过程中与输送带4接触。

运输盘12上设有四个凹槽13，所述凹槽13的形状与药瓶配合，药瓶放入凹槽13内后不可移动，运输盘12底部四个角分别设有一个支腿，所述支腿使运输盘12底部具体放置面有一定的距离，底板上设有三个运输盘12，三个所述运输盘12上下叠加布置。

底板远离输送带4一侧设有两个立柱6，两个所述立柱6之间设有横梁，所述横梁水平布置，所述横梁上设有推块7，所述推块7和横梁滑动连接，所述横梁上还设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与推块7连接，所述气控可推拉推块7，使推块7在横梁上滑动，所述推块7的高度不低于输送带4的顶面高度。

码垛系统包括移瓶架和码垛架19，移瓶架将灌装后的药瓶移至码垛架19上进行存放。码垛架19设于输送带末端一侧，所述码垛架19包括两个设于底面的结构板14，两个所述结构板14之间设有两个滑杆，两个滑杆之间还设有丝杆，所述丝杆与两滑杆平行，所述丝杆两端与结构板14转动连接，其中一个结构板14外侧设有第三电机15，所述第三电机15与丝杆传动连接，两个结构板14之间设有基座16，所述基座16上对应设有分别供丝杆和滑杆穿过的螺孔和通孔，第三电机15驱动丝杆转动，丝杆驱动基座16在两结构板14间滑动。

基座16上设有顶板，所述顶板距离基座16一定距离，所述顶板与基座16之间设有两个滑杆，两个滑杆之间也设有丝杆，所述丝杆两端分别与顶板和基座16转动连接，所述丝杆以及滑杆皆竖直布置，顶板上设有第四电机17，所述第四电机17与丝杆传动连接，顶板与基座16之间设有升降块21，所述升降块21上也对应设有供丝杆和滑杆穿过的螺孔和通孔，第四电机17驱动丝杆，丝杆驱动升降块21在顶板与基座16之间沿滑杆升降。

升降块21侧面设有撑板，所述撑板水平设置，所述撑板上设有第二气缸18，所述第二气缸18的活塞杆上设有叉板，第二气缸18驱动叉板。

码垛架19设于输送带末端，位于移瓶架旁，码垛架19为框架结构，包括六根呈长方形布置的立杆，六个立杆顶部设有四个横杆，所述横杆与立杆连接，码垛架19为长方体形，六个立杆将码垛架19分为两个堆放空间，每个堆放空间内设有多个垫板20，所述垫板20与立杆连接，所述垫板20用以承放承载了药瓶的运输盘。

将药瓶放入位于顶部的运输盘12上，使所述运输盘12上的四个凹槽13装满药瓶，在装药过程中，所述运输盘12的底部略低于输送带4顶面，由于挡板顶部的高度与输送带4顶面高度相同，挡板会防止所述运输盘12滑入输送带4，所述运输盘12装满药瓶后，第二电机8驱动丝杆10转动，使滑块9提升，顶部的运输盘12底部不低于输送带4顶面高度时，气缸控制推块7，使推块7推动所述运输盘12，运输盘12经过挡板顶部被推入输送带4输送，由于挡板为“门”形结构，挡板与输送带4之间的间隙小，运输盘12不会被卡在间隙内，顶部装满药瓶的运输盘12被推块7推出后，运输盘12在输送带4上输送至输送带4的末端，运输盘12到达既定位置后，输送带4停止运转，第四电机17驱动升降块21，使升降块21到达既定高度，第二气缸18推动叉板，使叉板伸入运输盘12底部与输送带4之间的间隙内，第四电机17驱动升降块21提升，叉板将运输盘12提升出输送带4，第三电机15运转，驱动基座16滑动，使叉板以及运输盘12到达码垛架19旁相应位置，第二气缸18驱动叉板，叉板伸入码垛架19内，叉板将运输盘12送入码垛架19内的垫板20上，运输盘12放置在垫板20上，完成对药瓶的码垛，然后移瓶架复位，推块7复位，第二电机8继续驱动丝杆10，使滑块9继续提升，使下一运输盘12提升至相应的工作高度，即运输盘12的底面略低于输送带4顶面，然后重复上述过程，在三个运输盘12皆装满药瓶输出后，第二电机8反向转动，使滑块9下降，滑块9下降使底板复位，然后将未装药瓶的三个运输盘12放入底板上。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。